【正文】 件下），故兩蹄片磨損不均勻，壽命不同的特點(diǎn)。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器的固定摩擦元件是一對(duì)帶有摩擦蹄片的制動(dòng)蹄，后者又安裝在制動(dòng)底板上，而制動(dòng)底板則又緊固于前梁或后橋殼的突緣上或變速器殼或與其相固定的支架上；其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為固定在輪轂上或變速器第二軸后端的制動(dòng)鼓，并利用制動(dòng)鼓的圓柱內(nèi)表面與制動(dòng)蹄摩擦片的外表面作為一對(duì)摩擦表面在制動(dòng)鼓上產(chǎn)生摩擦力矩，故又稱(chēng)為蹄式制動(dòng)器。即以任何速度制動(dòng)，汽車(chē)都不應(yīng)當(dāng)失去操縱性和方向穩(wěn)定性。汽車(chē)制動(dòng)系至少應(yīng)有兩套獨(dú)立的制動(dòng)裝置，即行車(chē)制動(dòng)裝置和駐車(chē)制動(dòng)裝置。行車(chē)制動(dòng)效能是用在一定的制動(dòng)初速度下或最大踏板力下的制動(dòng)減速度和制動(dòng)距離兩項(xiàng)指標(biāo)來(lái)評(píng)定。，制造成本低；對(duì)摩擦材料的選擇也應(yīng)考慮到環(huán)保要求，應(yīng)力求減小制動(dòng)時(shí)飛散到大氣中的有害于人體的石棉纖維。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的每塊蹄片都有自己的固定點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)位于兩蹄的同一端（圖11a）。這種制動(dòng)器適用于前進(jìn)制動(dòng)時(shí)前軸的軸荷及附著力大于后軸，而倒車(chē)制動(dòng)時(shí)則相反的汽車(chē)上。因兩蹄片上單位壓力不等，造成蹄片磨損不均勻，壽命不一樣。實(shí)驗(yàn)表明摩擦襯片包角β角減小雖然有利于散熱，但單位壓力過(guò)高將加速磨損。通常只考慮襯片徑向變形的影響，其他零件變形的影響較小而忽略不計(jì)。 摩擦襯片的磨損特性計(jì)算摩擦襯片的磨損，與摩擦副的材質(zhì)，表面加工情況、溫度、壓力以及相對(duì)滑磨速度的多種因素有關(guān)，因此在理論上要精確計(jì)算磨損性能是很困難的。所以： F =故符合要求。由上式可知，前、后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力的函數(shù)。單個(gè)后輪駐車(chē)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩上限為1/2mgResin。汽車(chē)在高速行駛或下長(zhǎng)坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能保持的程度。防止后軸發(fā)生側(cè)滑應(yīng)使前后軸同時(shí)抱死或前軸先報(bào)死后軸始終不抱死。制動(dòng)鼓在閉口一側(cè)可開(kāi)小孔，用于檢查制動(dòng)器間隙。具有長(zhǎng)支承銷(xiāo)的支承能可靠地保持制動(dòng)蹄的正確安裝位置，避免側(cè)向偏擺。因此這種材料僅適用于中型以下汽車(chē)的鼓式制動(dòng)器，尤其是帶式中央制動(dòng)器。其優(yōu)點(diǎn)是作用滯后時(shí)間短（～），工作壓力高（可達(dá)10～12mpa），輪缸尺寸小，可布置在制動(dòng)蹄內(nèi)部作為制動(dòng)蹄張開(kāi)機(jī)構(gòu)或制動(dòng)塊壓緊機(jī)構(gòu)，使之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、質(zhì)量小、造價(jià)低。伺服制動(dòng)系是在人力液壓制動(dòng)系中增加由其它能源提供的助力裝置，使人力與動(dòng)力并用。它的特點(diǎn)是可以減少制動(dòng)系所占的空間,使其總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,并且在后輪行車(chē)制動(dòng)失效時(shí)駐車(chē)車(chē)制動(dòng)可以充當(dāng)剎車(chē),使其安全性能更高。故滿(mǎn)足要求。全液壓動(dòng)力制動(dòng)系是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生的液壓作為制動(dòng)力源。即人力制動(dòng)，是靠司機(jī)作用于制動(dòng)踏板上或手柄上的力作為動(dòng)力源。另一種是編織材料，它是先用長(zhǎng)纖維石棉與銅絲或鋅絲的合絲編織成布，再浸以樹(shù)脂粘合劑經(jīng)干燥后輥壓制成。例如采用偏心支承銷(xiāo)或偏心輪。cm。前者是由于制動(dòng)調(diào)整誤差造成的，是非系統(tǒng)的。 制動(dòng)效能 制動(dòng)效能是指在良好路面上，汽車(chē)以一定初速度制動(dòng)到停車(chē)的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的減速度。雙軸汽車(chē)前、后輪附著力同時(shí)被充分利用或前、后輪同時(shí)抱死時(shí)制動(dòng)力之比為式中 ——汽車(chē)質(zhì)心離前、后輪的距離；——同步附著系數(shù)；——汽車(chē)質(zhì)心高度。由以上兩式可求得前、后軸車(chē)輪附著力為 （218）上式表明：汽車(chē)在附著系數(shù)為任一確定值的路面上制動(dòng)時(shí)，各軸附著力即為極限制動(dòng)力并非為常數(shù)，而是制動(dòng)強(qiáng)度q或總制動(dòng)力FB 的函數(shù)。其中=所以：e1= e2=故符合要求。 所以： 對(duì)具有兩蹄的制動(dòng)器來(lái)說(shuō)，其制動(dòng)鼓上的制動(dòng)力矩等于兩蹄摩擦力矩之和，即 （212）對(duì)于液壓驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)器來(lái)說(shuō)，所需的張開(kāi)力為 （說(shuō)明：制動(dòng)力矩T，由法規(guī)規(guī)定的滿(mǎn)載時(shí)最小制動(dòng)距離是計(jì)算出所需的最大剎車(chē)制動(dòng)力矩得出） 所以： P=7000N；計(jì)算鼓式制動(dòng)器，必須檢查蹄有無(wú)自鎖的可能。一般來(lái)說(shuō)，摩擦系數(shù)愈高的材料，其耐磨性愈差。但增大D受輪輞內(nèi)徑限制，制動(dòng)鼓與輪輞之間應(yīng)保持足夠的間隙，通常要求該間隙不大于20mm，否則不僅制動(dòng)鼓散熱條件太差，而且輪輞受熱后可能粘住內(nèi)胎或烤壞氣門(mén)嘴。汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，兩蹄片皆為領(lǐng)蹄，次領(lǐng)蹄上不存在輪缸張開(kāi)力，而且由于領(lǐng)蹄上的摩擦力經(jīng)推桿作用到次領(lǐng)蹄，使制動(dòng)器效能很高，居各式制動(dòng)器之首。除此之外，這種制動(dòng)器還有調(diào)整蹄片和制動(dòng)鼓之間的間隙工作容易進(jìn)行和兩蹄片上的單位壓力相等，使之磨損均勻，壽命相同等優(yōu)點(diǎn)。綜上所述，故選鼓式制動(dòng)器。用液壓傳遞操縱力時(shí)還應(yīng)有操縱主缸和制動(dòng)輪缸以及管路；用氣壓操縱是 還應(yīng)有空氣壓縮機(jī)、氣路管道、貯氣筒、控制閥和制動(dòng)氣室等。制動(dòng)器有鼓式與盤(pán)式之分。各國(guó)法規(guī)規(guī)定，制動(dòng)的最大踏板力一般為700N。盤(pán)式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是一個(gè)垂向安放且以?xún)蓚?cè)面為工作面的制動(dòng)盤(pán)，其固定摩擦元件一般是位于制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)并帶有摩擦片的制動(dòng)塊。每塊蹄片有各自獨(dú)立的張開(kāi)裝置，而且位于與固定支點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的一方。 雙從蹄式制動(dòng)器的兩蹄片各有一個(gè)固定支點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)位于兩蹄片的不同端，并用各有一個(gè)活塞的兩輪缸張開(kāi)蹄片（圖11d）。調(diào)整間隙工作與單向增力式一樣比較困難。故取 （13）在保證輪缸或制動(dòng)凸輪能夠布置于制動(dòng)鼓內(nèi)的條件下，應(yīng)使距離a盡可能大，以提高制動(dòng)效能： （14）取a=110mm 圖13 鼓式制動(dòng)器的主要幾何參數(shù)在保證兩蹄支撐端面不致相互干涉的條件下，使c盡可能的大，k盡可能小，暫定c = =120 mm 取c=110mmk = 20 mm.選擇摩擦片時(shí)不僅希望其摩擦系數(shù)要高些，更要求其穩(wěn)定性要好，受高溫度和壓力影響要小。前蹄產(chǎn)生的制動(dòng)力矩TTf可表達(dá)如下： （25）式中 N——單元法向的合力； ——摩擦力fN的作用半徑（見(jiàn)圖22）為了求的力N1和張開(kāi)力P1的關(guān)系式，寫(xiě)出制動(dòng)蹄上力的平衡方程式： （26） 式中 的作用線之間的夾角；S1x——支撐反力Q在X1軸上的投影。計(jì)算時(shí)取j=；t——制動(dòng)時(shí)間，s；A、A——前后制動(dòng)器襯片的摩擦面積；——制動(dòng)力分配系數(shù)。當(dāng)制動(dòng)達(dá)到后，地面制動(dòng)力達(dá)到附著力值后就不在增大，而制動(dòng)器制動(dòng)力由于踏板力的增大使摩擦力矩增大而繼續(xù)上升。故取=。 制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo) 1）汽車(chē)的制動(dòng)性主要由下列三方面來(lái)評(píng)價(jià)：制動(dòng)效能，即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度。方向穩(wěn)定性是從制動(dòng)跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力方面來(lái)考驗(yàn)。制動(dòng)鼓相對(duì)于輪轂的對(duì)中如圖44所示，是以直徑為的圓柱表面的配合來(lái)定位，并在兩者裝配緊固后精加工制動(dòng)鼓內(nèi)工作表面，以保證兩者的軸線重合。剛度不足會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)力矩減小，踏板行程加大，襯片磨損也不均勻。 摩擦材料 制動(dòng)摩擦材料應(yīng)具有高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，抗熱衰退性能好，不能在溫度升到某一數(shù)值后摩擦系數(shù)突然急劇下降；材料的耐磨性好，吸水率低，有較高的耐擠壓和耐沖擊性能；制動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生噪聲和不良?xì)馕?，?yīng)盡量采用少污染和對(duì)人體無(wú)害的摩擦材料?？紤]到在制動(dòng)過(guò)程中摩擦副可能產(chǎn)生機(jī)械變形和熱變形，因此制動(dòng)器在冷卻狀態(tài)下應(yīng)有的間隙應(yīng)通過(guò)試驗(yàn)來(lái)確定。它兼有液壓制動(dòng)和氣壓制動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)。所以V=4=2943mm制動(dòng)主缸應(yīng)有的工作容積為式中，為制動(dòng)軟管的容積變形。總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)中的一項(xiàng)重要的課程，它不僅幫助我們發(fā)現(xiàn)不足而且給我們思考問(wèn)題、處理問(wèn)題的方法。綜上所述，故選用人力液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。液壓式簡(jiǎn)單制動(dòng)系曾廣泛用于轎車(chē)、輕型及輕型以下的貨車(chē)及部分中型貨車(chē)上?！］喐椎母左w由灰鑄鐵 HT250 制成。制動(dòng)蹄腹板和翼緣的厚度，轎車(chē)的約為 3—5mm。一些轎車(chē)采用由鋼板沖壓成形的輻板與鑄鐵鼓筒部分鑄成一體的組合式制動(dòng)鼓(圖 (b))；帶有灰鑄鐵內(nèi)鼓筒的鑄鋁合金制動(dòng)鼓((c))在轎車(chē)上得到了日益廣泛的應(yīng)用。若制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力。由此不難得出駐車(chē)時(shí)的后橋附著力 （34）汽車(chē)在下坡路上停駐時(shí)后橋附著力為： （35）某貨車(chē)的 三者對(duì)坡路傾角a的關(guān)系，如圖所示。如果汽車(chē)前、后制動(dòng)器的制動(dòng)力能按曲線I的規(guī)律分配，則能保證汽車(chē)在任何附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，都能使前、后車(chē)輪同時(shí)抱死。與地面制動(dòng)力的方向相反，當(dāng)車(chē)輪角速度時(shí)，大小亦相等，且僅由制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)所決定。在制動(dòng)強(qiáng)度很大的緊急制動(dòng)過(guò)程中，制動(dòng)器幾乎承擔(dān)了耗散汽車(chē)全部動(dòng)力的任務(wù)。 圖21 計(jì)算制動(dòng)蹄摩擦稱(chēng)片徑向變形簡(jiǎn)圖制動(dòng)時(shí)，由于摩擦襯片變形，蹄片一面繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心移動(dòng)，同時(shí)還順著摩擦力作用的方向沿支承面移動(dòng)。因此，包角一般不宜大于120176。 雙向增力式制動(dòng)器的兩蹄片端部各有一個(gè)制動(dòng)時(shí)不同時(shí)使用的共同支點(diǎn)，支點(diǎn)下方有一個(gè)輪缸，內(nèi)裝兩個(gè)活塞用來(lái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)張開(kāi)兩蹄片，兩蹄片下方經(jīng)推桿連接成一體（圖11f）。由于制動(dòng)器內(nèi)設(shè)有兩個(gè)輪缸，所以適用于雙回路驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二種用兩個(gè)活塞直徑相等的輪