【正文】 上三 遍灰抹子。 裝飾工程 裝飾工程施工前，要組織質(zhì)監(jiān)部門、建設(shè)、設(shè)計(jì)、施工單位四方參加的主體結(jié)構(gòu)工程核驗(yàn)收，對(duì)已完全體分部工程進(jìn)行全面檢查、發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理，清除隱患，并做好裝飾前材料、機(jī)具及技術(shù)準(zhǔn)備工作。 ⑶ 為加強(qiáng)架子的穩(wěn)定性，每七根立桿間設(shè)十字蓋，斜桿與地面夾角 60o。 ⑵ 模板支撐應(yīng)牢固可靠，安裝進(jìn)程中須有防傾覆的臨時(shí)固定措施。 ⑷ 本工程均采用插入式振搗器，一次澆筑厚度不宜超過振搗器作用部分長(zhǎng)度的 倍，搗實(shí)砼的移動(dòng)間距不宜大于振搗器作用半徑的 倍。施工中嚴(yán)格掌握各種材料的用量，并在攪拌機(jī)前進(jìn)行標(biāo)識(shí)，注明每立方米、每盤用量。保護(hù)層采用 50mm 50mm 的水泥砂漿塊。 鋼筋工程 ⑴ 凡進(jìn)場(chǎng)鋼筋須具備材質(zhì)證明，原材料須取樣試驗(yàn)，經(jīng)復(fù)試合格后方可使用。 E、隔墻與墻不同時(shí)砌筑又不留成斜槎時(shí)可于墻中引出陽槎或在墻的灰縫中預(yù)埋拉結(jié)筋，每道不少于 2 根。 ⑵ 砌筑要求 A、開工前由工長(zhǎng)對(duì)所管轄班組下發(fā)技術(shù)交底。機(jī)械挖土 ,先發(fā)出信號(hào)，挖土的時(shí)候，挖掘機(jī)操作范圍內(nèi)，不許進(jìn)行其他工作，裝土的時(shí)候，任何人都不能停留在裝土車上。 開挖時(shí)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際土 質(zhì)，按規(guī)范要求 1: 放坡，反鏟挖掘機(jī)挖土。 ⑷ 結(jié)構(gòu)施工測(cè)量 A、首層放線驗(yàn)收后，主控軸一引至外墻立面上，作為以上務(wù)層主軸線豎身高以測(cè)的基準(zhǔn)。 相當(dāng)于絕對(duì)標(biāo)高 。根據(jù)主軸線設(shè)置兩條次軸線即 27樓：（ H）軸附 錄 6 線和（ 27）軸線； 30樓：（ H）軸線和（ 27）軸線。 四、主要施工方法 施工測(cè)量放線 ⑴ 施工測(cè)量基本要求 A、 西夏建材城生活區(qū) 1 30住宅樓定位依據(jù)： 西夏建材城生活區(qū) 工程總體規(guī)劃圖，北京路、規(guī)劃道路永久性定位 B、根據(jù)工程特點(diǎn)及＜建筑工程施工測(cè)量規(guī)程＞ DBI01－ 21－ 95， 2 條，此工程設(shè)置精度等級(jí)為二級(jí)，測(cè)角中誤差177。樓層用水采用鋼管焊接給水管， 每層留一出水口；給水管不置蓄水池內(nèi)，由潛水泵進(jìn)行送水。 ⑸ 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)塔吊 2 臺(tái)。 機(jī)械準(zhǔn)備 ⑴ 設(shè) 2 臺(tái)攪拌機(jī)， 2 臺(tái)水泵。 ⑶ 內(nèi)裝修工程 門窗框安裝→室內(nèi)墻面抹灰→ 樓地面→門窗安裝、油漆→五金安裝、內(nèi)部清理→通水通電、竣工。計(jì)劃 2021 年 9 月 15 日前附錄 3 完成基礎(chǔ)工程， 2021 年 12 月 30 日完成主體結(jié)構(gòu)工程， 2021 年 6月 20 日完成裝修工種，安裝工程穿插進(jìn)行，于 2021 年 7 月 1 日前完成。 本工程設(shè)計(jì)給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設(shè)計(jì)外，其余均暗設(shè)。 本工程設(shè)計(jì)為磚混結(jié)構(gòu)，共六層。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚，樓梯間 50 厚細(xì)石砼 1： 1 水泥砂漿壓光外，其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。設(shè)計(jì)室外地坪至檐口高度 00m，呈長(zhǎng)方形布置，東西向，三個(gè) 單元。30樓 m2。 一、 工程 概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對(duì)面。對(duì)于如何繼續(xù)保持博世 ESP 世界領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，中國(guó)博世底盤系統(tǒng)總經(jīng)理孔有康信心十足，在未來幾年中，博世還會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，把更多功能加入 ESP。這篇論文主要研究的是奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修，通過第二、三、四章，對(duì) ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 子系統(tǒng)的工作過程、電子穩(wěn)定程序 ESP 的工作過程進(jìn)行了研究與分析，總結(jié)出此系統(tǒng)在 行駛穩(wěn)定性， 克服 過度轉(zhuǎn)向 、 轉(zhuǎn)向不足 等操作上具備較強(qiáng)的優(yōu)越性。輪速傳感器不能正常工作的原因有三： 1． 傳感器接頭損壞或沒接好 2． 傳感器線路被腐蝕或斷路 3． 傳感器本身存在硬件老化或損壞問題 。查明了是左前輪速傳感器出現(xiàn)了不正常的工作情況后，我們就可以對(duì)癥下藥了。接下來我們要做的就是根據(jù) STAR DIAGNOSIS 的指引一步一步的讀取故障碼，分析可能單獨(dú)或者并立存在故障的情況，來達(dá)到解除實(shí)體故障的目的。我們根據(jù)這一提示對(duì)汽車 ESP 的程序進(jìn)行檢測(cè)。按下 ESP開關(guān)時(shí)，端子 34開路；端子 35導(dǎo)通。檢查輪速傳感器時(shí)，可用萬用表測(cè)量傳感器阻值，也可 用示波器測(cè)量傳感器的輸出波形。則設(shè)置 DTC C0460“方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障 ”。 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn) 電子控制單元監(jiān)測(cè)并判斷方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號(hào)，當(dāng)車輛沿直線行駛了 15min或以上時(shí)，電子控 制單元會(huì)將該行駛方向設(shè)定為正前方向。因 STAR2021為菜單提示操作，這些功能按 STAR2021屏幕的提示操作即可完成。如圖 35所示，電子穩(wěn)定程序利用 ABSTCS 系統(tǒng)中已有的主動(dòng)制動(dòng)控淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 制功能，對(duì)右后輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，此刻由于右后輪被制動(dòng)，而車子的重心因慣性作用繼續(xù)向 前運(yùn)動(dòng)，于是車子就只好以右后輪為支點(diǎn)，繞著它旋轉(zhuǎn)，這樣一來，車子就朝方向 “A”轉(zhuǎn)向，即朝向駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。當(dāng)電子控制單元檢測(cè)到車輛轉(zhuǎn)向不足時(shí)，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號(hào)，關(guān)閉前和后隔離閥，以使后輪制動(dòng)回路與總泵隔離開來，防止制動(dòng)液返回總泵；打開前和后啟動(dòng)閥，使制動(dòng)液從制動(dòng)總泵進(jìn)入液壓泵中；關(guān)閉右前和右后進(jìn)口閥，以隔離右輪液壓回路，從而使液壓調(diào)節(jié)器只向左輪提供制動(dòng)液壓力；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將合適的制動(dòng)液壓力施加到左輪制動(dòng)輪缸上，以使車輛朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。如果電子穩(wěn)定程序仍然檢測(cè)到車輪側(cè)向滑移，則電子穩(wěn)定程序?qū)⒏鶕?jù) “從外部 作用于車輛上的所有力（不管是制動(dòng)力、推動(dòng)力，還是任何一種側(cè)向力）都會(huì)使車輛環(huán)繞其重心而轉(zhuǎn)動(dòng) ”的原理，通過對(duì)前、后橋一個(gè)以上的車輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，迅速克服以下操作缺陷，使車輛不偏離正確的行駛軌跡，確保安全。如果在 TCS 模 式下人工實(shí)行制動(dòng)，則退出 TCS 制動(dòng)干預(yù)模式，而允許人工制動(dòng)。如果在發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊已執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小功能后仍能檢測(cè)到有車輪空轉(zhuǎn)，則電子控制單元將切換到牽引力控制階段，實(shí)施 TCS制動(dòng)干預(yù)。其工作循環(huán)同 ABS工作循環(huán)相同。 電子制動(dòng)力分配（ EBD）工作過程 EBD能夠根據(jù)由于汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能，并配合 ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。此時(shí)，總泵的制動(dòng)液像常規(guī)制動(dòng)操作那樣被再次引入左后輪制動(dòng)輪缸。如果當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)處于保壓階段時(shí)仍然檢測(cè)到左后車輪 處于滑移狀態(tài)，則電子控制單元將切換到 ABS 減壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉左后進(jìn)口閥；打開左后出口閥，左后輪制動(dòng)液先被導(dǎo)入儲(chǔ)能器，以保證制動(dòng)液壓力立即下降，儲(chǔ)能器儲(chǔ)存過量的左后輪制動(dòng)液；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵， 泵出左后輪制動(dòng)液回流壓力，從而使左后輪制動(dòng)鉗釋放出來的制動(dòng)液能夠抵消制動(dòng)踏板壓力，返回到制動(dòng)總泵。控制油路見圖 22， ABS保壓階段的壓力曲線見圖 23。裝有 ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到 80%~90%、30%~10%、 15%~20%。橫向偏擺率傳感器總成包括兩個(gè)部件，一個(gè)是橫向偏擺率傳感器，另一個(gè)是橫向加速度傳感器。760。如果沒有記錄牽引力控制系統(tǒng)當(dāng)前故障診斷碼，電子穩(wěn)定程序?qū)⒃谙乱粋€(gè)點(diǎn)火循環(huán)復(fù)位到接通狀態(tài)。該開關(guān)是一個(gè)瞬間接觸開關(guān)，按一下 ESP 開關(guān)，電子穩(wěn)定程序從接通轉(zhuǎn)至關(guān)閉。左前和右前輪輪轂裝有車輪速度傳感器和一個(gè) 48 齒的磁脈沖環(huán)。為了能獨(dú)立控制各車輪的制動(dòng)回路，本系統(tǒng)采用了前 /后分離的 4 通道回路結(jié)構(gòu)，每個(gè)車輪的液壓制動(dòng)回路都是隔離的，這樣當(dāng)某個(gè)制動(dòng)回路出現(xiàn)泄漏時(shí)仍能繼續(xù)制動(dòng)。如果泵或任何電磁閥不能正常工作，電子控制單元會(huì)設(shè)置一個(gè)故障診斷碼。此外，電子控制單元還在每個(gè)點(diǎn)火循環(huán)都執(zhí)行自檢初始化程序。電子控制單元是 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的控制中心，它與液壓調(diào)節(jié)器集成在一起組成一個(gè)總成。從博世 1995 年推出 ESP 系統(tǒng) 10 以來，到 2021 年初博世累計(jì)銷售了 2021 萬套 ESP 系統(tǒng)。 ESP 的裝配率因各個(gè)國(guó)家而異。 分析 ESP 的主動(dòng)安全系統(tǒng)，它通過高度靈敏的傳感器時(shí)刻監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，并通過計(jì)算分析判定車輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖，識(shí)別出危險(xiǎn)情況，并提前裁決出可行的干預(yù)措施使車輛恢復(fù)到穩(wěn)定行駛狀態(tài)。 ESP 對(duì)過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時(shí)左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。因此， ESP 稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。 ESP 系統(tǒng)通過智能化的電子控制方案，讓汽車傳動(dòng)或制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生所期望的準(zhǔn)確響應(yīng)，從而及時(shí)地，恰當(dāng)?shù)叵@些不穩(wěn)定行駛趨勢(shì)，使汽車保持在所期望的行駛路線上。通過對(duì)電子穩(wěn)定系統(tǒng)的研究，總結(jié)出此系統(tǒng)大大提高了汽車的穩(wěn)定性能，從而提高了汽車的行駛安全性。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多的情況，此時(shí)后輪失控而甩尾， ESP 便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時(shí)，為了校正循跡方向， ESP 則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。摘 要 I 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序(ESP)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 系 部 汽車工程系 專 業(yè) 汽車檢測(cè)與維修技術(shù) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 顧問教師 XX XXXX 二 〇一一 年 九月摘 要 II 摘 要 隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的快速發(fā)展，人們?cè)谧⒅仄嚨氖孢m性、可靠性、經(jīng)濟(jì)型的同時(shí)，對(duì)汽車的安全性更是提出了最高的要求。 ESP 實(shí)際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較， ESP 不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。 針對(duì)奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修問題進(jìn)行分析， 主要研究的是 ESP 的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過程、電子穩(wěn)定程序（ ESP）的工作過程以及電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）的維修。它集成了電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS)，電子制動(dòng)力分配（ EBD）和牽引力控制（ TCS）的基本功能；能夠在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)，識(shí)別出汽車不 穩(wěn)定的行駛趨勢(shì)，比如，由于人為或環(huán)境的干擾，轎車可能進(jìn)入不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)；特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)經(jīng)常出現(xiàn) “過度轉(zhuǎn)向 ”或 “轉(zhuǎn)向不足 ”的操作缺陷，如果得不到及時(shí)糾正，就會(huì)使車子偏離正確行駛路線，嚴(yán)重時(shí)，就有翻轉(zhuǎn)趨勢(shì)等危險(xiǎn)。 ESP 系統(tǒng)包含 ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及 ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。有 ESP 與只有 ABS 及 ASR的汽車，它們之間的差別在于 ABS 及 ASR 只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而 ESP 則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。 是它淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 的主動(dòng)性，如果說 ABS 是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么 ESP 卻可以做到防患于未然。就運(yùn)動(dòng)型多用途車而言，該事故下降率甚至更高，單車碰撞事故減少 67%，而致命事故則減少 63%。 目前主要有博世、德國(guó)大陸、日本電裝、 ADVICS、韓國(guó)萬都、美國(guó)德爾福等少數(shù)幾家公司生產(chǎn) ESP，其中博世占了較大份額。其系統(tǒng)組成 如下圖 11 圖 11奔馳轎車電子制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖 1前輪速度傳感器； 2前輪速度傳感器引線； 3電子控制單元（ ECU）； 4液壓調(diào)節(jié)器總成； 5方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 6橫向偏擺率傳感器； 7后輪速度傳感器脈沖環(huán)； 8后輪速度傳感器（字母 A、 B、 C、 D、 E為上述該傳感器或總成在汽車中的具體位置） 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 電子控制單元（ ECU） 電子控制單元如圖 13所示，其插頭端子視圖 如 圖 14所示 ，各端子的作用見表 11。 表 11 電子控制單元（ ECU）各個(gè)端子的作用 端子 功用 電路編號(hào) 1 繼電器、閥和泵電機(jī) 主接地 350 2 12V連續(xù)供電電壓 保險(xiǎn)絲 103 542 3 12V連續(xù)供電電壓 保險(xiǎn)絲 36 1440 4 接地 電子控制單元接地 1502 5 左前輪速度傳感器 信號(hào) 830 6 未用 7 左后輪速度 傳感器 信號(hào) 884 8 右后輪速度傳感器 低參考電壓 883 9 右前輪速度傳感器 低參考電壓 883 10 右前輪速度傳感器 信號(hào) 872 11 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)診斷啟用 799 12 未用 13 未用 14 CAN 高 1 2500 ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 5 15 橫向偏擺率傳感器 接地 5353 16 橫向偏擺率傳感器 信號(hào) 716 17 組合儀表 制動(dòng)電路 1134 18 橫向偏擺率傳感器 5V參考電壓 1337 19 未用 20 加速度傳感器 信號(hào) 2086 2124 未用 25 CAN 低 2 2501 26 左前輪速度傳感器 低參考電壓 873 27 左后輪速度傳感器 低參考電壓 885 28 12V點(diǎn)火供電電壓 保險(xiǎn)絲 27 點(diǎn)火電壓 893 29 右后輪速度傳感器 信號(hào) 882 30 停車燈開關(guān) 12V信