理論力學(xué)復(fù)習(xí)總結(jié)(知識點)-全文預(yù)覽
【正文】 t=0 anA= (V A) 178。 解：在運動過程中，桿AB始終與O1O2平行。) θ=arctan|a|/b =arctan|α|/w178。 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點速度的代數(shù)值等于該點至轉(zhuǎn)軸的距離與剛體角速度的乘積a=√(a178。在同一瞬時，所有各點具有相同的速度和相同的加速度。r ：b=tn 其中b為副法線 n為主法線 t v=ds/dt 切向加速度 at=dv/dt 法向加速度 an=v178。+（y/x）178。 解：（1）列寫點的運動方程 由于M點在平面內(nèi)運動軌跡未知，故建立坐標(biāo)系。mm 178。=157mm 178。②負(fù)面積(體積)法(3) 實驗法例57試求圖521所示截面重心的位置。tanψm=fs2. 自鎖現(xiàn)象：當(dāng)主動力即合力Fa的方向、大小改變時，只要Fa的作用線在摩擦角內(nèi)，C點總是在B點右側(cè)，物體總是保持平衡，這種平衡現(xiàn)象稱為摩擦自鎖。以C點為矩心，列力矩平衡方程有∑MC（F）=0，－12ql 178。+FD=0 ∑MA（F）=0，MA+M－4ql 178。解 先以整體為研究對象，其受力如圖318（a）所示。= =主矢的方向 cos（F’R,i）=F’RxF‘R=, ∠(F’R，i)=176。=F’Ry=∑Fy=F1－F2sin60176。m的力偶。根據(jù)作用力與反作用力的關(guān)系，可知FC=FB’=，方向如圖217（b）所示。由于構(gòu)件AB上有矩為M的力偶，故構(gòu)件AB在鉸鏈A、B處的一對作用力FA、FB’構(gòu)成一力偶與矩為M的力偶平衡（見圖217（c））。（Mo（F）=177。對處于平衡狀態(tài)的變形體，總可以把它視為剛體來研究。 公理3 力的平行四邊形法則 ：作用于物體上某點的兩個力的合力，也作用于同一點上，其大小和方向可由這兩個力所組成的平行四邊形的對角線來表示。.. .. .. .. 第一篇 靜力學(xué) 第1 章靜力學(xué)公理與物體的受力分析 靜力學(xué)公理 公理1 二力平衡公理 ：作用于剛體上的兩個力，使剛體保持平衡的必要和充分條件是：這兩個力大小相等、方向相反且作用于同一直線上。 推論 力的可傳遞性原理 ：作用于剛體上某點的力，可沿其作用線移至剛體內(nèi)任意一點，而不改變該力對剛體的作用。 公理5 鋼化原理 ：變形體在某一力系作用下平衡，若將它鋼化成剛體，其平衡狀態(tài)保持不變。力對剛體的移動效應(yīng)用力失來度量；力對剛體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)用力矩來度量，即力矩是度量力使剛體繞某點或某軸轉(zhuǎn)動的強弱程度的物理量。解 構(gòu)件BC只在B、C兩點受力，處于平衡狀態(tài)，因此BC是二力桿，其受力如圖217（b）所示。N=由于FA、FB’為正值，可知二力的實際方向正為圖217（c）所示的方向。2． 平面任意力系平衡的充分和必要條件為：力系的主失和對于面內(nèi)任意一點Q的主矩同時為零，即FR`=0,Mo=0.3． 平面任意力系的平衡方程: ∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑Mo(F)=,力系中所有力在作用面內(nèi)任意兩個直角坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和分別等于零,各力對于作用面內(nèi)任一點之矩的代數(shù)和也是等于零.例31如圖38（a）所示，在長方形平板的四個角點上分別作用著四個力，其中F1=4kN，F(xiàn)2=2kN，F(xiàn)3=F4=3kN，平板上還作用著一力偶矩為M=2kN+F3+F4cos30176。+F’Ry178。－2F2+3F4sin30176。求固定端A和支座D的約束力。=0 ∑Fy=0，F(xiàn)Ay－2ql+Fsin45176?，F(xiàn)選CE為研究對象，其受力如圖3（b）所示。m，F(xiàn)D=﹣第4章 考慮摩擦的平衡問題1. 摩擦角：物體處于臨界平衡狀態(tài)時，全約束力和法線間的夾角。今有一重650N的人沿梯上爬，問人所能達(dá)到的最高點C到A點的距離s為多少？解 整體受力如圖47所示，設(shè)C點為人所能達(dá)到的極限位置，此時 FsA=fsFNA，F(xiàn)sB=fsFNB ∑Fx=0，F(xiàn)NBFsA=0 ∑Fy=0，F(xiàn)NA+FsBWW1=0 ∑MA（F）=0，F(xiàn)NBsinθFsBlcosθ+Wl2cosθ+W1scosθ=0聯(lián)立求解得 S=第5章 空間力系1. 空間匯交力系平衡的必要與充分條件是:該力系的合力等于零,即FR=∑Fi=02. 空間匯交力系平衡的解析條件是:力系中各力在三條坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和分別等于零.3. 要使剛體平衡,則主失和主矩均要為零,即空間任意力系平衡的必要和充分條件是:該力系的主失和對于任一點的主矩都等于零,即FR`=∑Fi=0,Mo=∑Mo(Fi)=04. 均質(zhì)物體的重力位置完全取決于物體的幾何形狀,略去Zc,坐標(biāo)為xc=∑Ai*xi/A,yc=∑Ai*yi/A5. 確定物體重心的方法(1) 查表法(2) 組合法:①分割法。2mm 178。x2=25mm，y2=0A3=π5 178。求：（1）連桿上M點（AM=r）的運動方程；（2）M點的速度與加速度。由這些約束條件寫出M點運動方程x=(2Lr)coswt y=rsinwt 消去t 得軌跡方程：（x／2Lr）178。sinwt 由式子可知a=a1i+a2j=w178。 解：第七章 剛體的基本運動 ：剛體平移時，其內(nèi)所有
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