理論力學(xué)復(fù)習(xí)總結(jié)(知識(shí)點(diǎn))-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 個(gè)力必在同一平面內(nèi)，且第三個(gè)力的作用線通過(guò)匯交點(diǎn)。Fh）4. 把作用在同一物體上大小相等、方向相反、作用線不重合的兩個(gè)平行力所組成的力系稱(chēng)為力偶，記為（F,F’）。第3章 平面任意力系1． 合力矩定理：若平面任意力系可合成為一合力。+F4sin30176。m由于主矢和主矩都不為零，故最后的合成結(jié)果是一個(gè)合力FR，如圖38（b）所示，F(xiàn)R=F’R，合力FR到O點(diǎn)的距離為 d=M0F‘R=例310連續(xù)梁由AC和CE兩部分在C點(diǎn)用鉸鏈連接而成，梁受載荷及約束情況如圖318（a）所示，其中M=10kN+3FDl+4Flsin45176。例43梯子AB靠在墻上，其重為W=200N，如圖47所示。,x1=4R3π=，y1=0A2=5020mm 178。點(diǎn)M是BA桿上的一點(diǎn)，該桿兩端分別被限制在水平和豎直方向運(yùn)動(dòng)。/p 習(xí)題610 滑道連桿機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄OA長(zhǎng)r，按規(guī)律θ=θ’+wt 轉(zhuǎn)動(dòng)（θ以rad計(jì)，t以s計(jì)），w為一常量。 +b178。因此，桿AB為平移，O1A為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。吧相對(duì)于定系運(yùn)動(dòng)的參考系稱(chēng)為動(dòng)參考系，簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)系。動(dòng)點(diǎn)在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中的速度、加速度稱(chēng)為動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)速度、相對(duì)加速度，分別用vr和ar表示。 例題84 礦砂從傳送帶A落到另一傳送帶B上，如圖所示。根據(jù)幾何關(guān)系求得 Vr=√（ve178。第9章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)：其運(yùn)動(dòng)方程x=f1(t) y=f2(t) θ=f3(t)完全確定平面運(yùn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律在剛體上，可以選取平面圖形上的任意點(diǎn)為基點(diǎn)而將平面運(yùn)動(dòng)分解為平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，其中平面圖形平移的速度和加速度與基點(diǎn)的選擇有關(guān)，而平面圖形繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度和角加速度與基點(diǎn)的選擇無(wú)關(guān)。=3ω0r,Vac=Vc，Vac=ωABr 解得 ωAB=ω0（順時(shí)針）（2） 用速度投影定理求滑塊B的速度，B的速度方向如圖97所示。l2=vA2cosθ圓盤(pán)B做平面運(yùn)動(dòng)，C點(diǎn)為其速度瞬心，則ωB=vBR=vARtanθ第三篇 動(dòng)力學(xué) 第10章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程1. 牛頓第一定律：不受了作用（包括受到平衡力系作用）的質(zhì)點(diǎn)，將保持靜止或做勻速直線運(yùn)動(dòng)。由于連桿不計(jì)質(zhì)量，AB應(yīng)為二力桿，所以受平衡力系作用，它對(duì)滑塊B的拉力F沿AB方向。ω178。xdt178。求液體對(duì)管壁的附加動(dòng)壓力。將系統(tǒng)看成是由三個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的，分別位于桿OA的中點(diǎn)、桿AB的中點(diǎn)和B點(diǎn)。解 去整體為質(zhì)點(diǎn)系，說(shuō)受的外力有各部分的重力和水平面的反力。）=12mR 178。解 塔輪做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)該瞬時(shí)角速度為w,重物作平移運(yùn)動(dòng)，則它的速度為v=Rw,它們對(duì)O點(diǎn)的動(dòng)量矩分別為L(zhǎng)o1，Lo2，大小為L(zhǎng)o1=Jo重物B于水平間的動(dòng)摩擦因數(shù)位f,繩索不能伸長(zhǎng)，其質(zhì)量忽略不計(jì)。)(v0rD) 178。求連桿OA運(yùn)功動(dòng)到水平位置時(shí)的角速度。+12(13ml178。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無(wú)反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。只有你自己才能把歲月描畫(huà)成一幅難以忘懷的人生畫(huà)卷。努力過(guò)后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過(guò)來(lái)了。所有的力所做的功為 ∑W12=2(mgl2sinα)+Flsinα=(mg+F)lsinα由 13 ml178。設(shè)此時(shí)桿OA的角速度為w，由于OA=AB,所以桿AB的角速度亦為w，系統(tǒng)此時(shí)的動(dòng)能為 T2=12JOAω178。=v024(10m1+7m2)速度增大一倍時(shí)的動(dòng)能為T(mén)2=v02(10m1+7m2)設(shè)重物A下降h高度時(shí)，其速度增大一倍。定滑輪C的角速度為ωC=2v0rc；重物B的速度大小為2v0。R=ksr4mgr根據(jù)動(dòng)量矩定理ddtL0=ΣM0（Fi（e））得10mr178。+332mR178。=13m（3R）178。=1即質(zhì)心C的運(yùn)功軌跡為一橢圓，如圖116中虛線所示。πd12例117：圖116所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)曲柄OA受力偶作用以勻角速度w轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊B沿x軸滑動(dòng)。+ω178。物塊的質(zhì)量為m，彈簧的剛度系數(shù)為k。（cosωt+λcos2ωt）當(dāng)ωt=0時(shí)，ax=rω178。例102：曲柄連桿機(jī)構(gòu)如圖102（a）。已知在圖示的位置時(shí)，滑塊A的速度為vA，求該瞬時(shí)桿B端的速度、桿AB的角速度、桿AB中點(diǎn)D的速度和圓盤(pán)的角速度。（1） 用基點(diǎn)法求滑塊A的速度和AB的角速度。）=46186。礦砂相對(duì)地面的速度v1為絕對(duì)速度；牽連速度應(yīng)為動(dòng)參考系上與動(dòng)點(diǎn)相重合的哪一點(diǎn)的速度。如在某瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則動(dòng)點(diǎn)將沿著牽連點(diǎn)的軌跡而運(yùn)動(dòng)。動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)合成的結(jié)果。/O1A=45 m/s 為了表示Vm 、am 的2，需確定t=，AB桿的瞬時(shí)位置。 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)速度和加速度的大小都與該點(diǎn)至轉(zhuǎn)軸的距離成正比。剛體的平移問(wèn)題可歸結(jié)為點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題。=1 （2）求速度和加速度對(duì)運(yùn)動(dòng)方程求導(dǎo)，得 dx/dt=(2Lr)wsinwt dy/dt=rsinwt 再求導(dǎo)a1=(2Lr)w178。= 178。解 將截面看成由三部分組成：半徑為10mm的半圓、50mm20mm的矩形、半徑為5mm的圓，最后一部分是去掉的部分，其面積應(yīng)為負(fù)值。+FDl+2Flsin45176。其上除受主動(dòng)力外，還受固定端A處的約束力Fax、Fay和矩為MA的約束力偶，支座D處的約束力FD作用。 cos（F’R,j）=F‘RyF’R=，∠（F’R，j）=176。試求以上四
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