理論力學復習總結(知識點)-wenkub
2023-05-02 06:56:10 本頁面
【正文】 78。Fh）4. 把作用在同一物體上大小相等、方向相反、作用線不重合的兩個平行力所組成的力系稱為力偶，記為（F,F’）。 約束及其約束力 １． 柔性體約束２． 光滑接觸面約束３．光滑鉸鏈約束第2章 平面匯交力系與平面力偶系1. 平面匯交力系合成的結果是一個合力,合力的作用線通過各力作用線的匯交點,其大小和方向可由失多邊形的封閉邊來表示,即等于個力失的矢量和,即FR=F1+F2+…..+Fn=∑F2. 矢量投影定理：合矢量在某軸上的投影，等于其分矢量在同一軸上的投影的代數(shù)和。 推論 三力平衡匯交定理 ：作用于剛體上三個相互平衡的力，若其中兩個力的作用線匯交于一點，則此三個力必在同一平面內，且第三個力的作用線通過匯交點。 F=F’ 工程上常遇到只受兩個力作用而平衡的構件，稱為二力構件或二力桿。 公理 2 加減平衡力系公理 ：在作用于剛體的任意力系上添加或取去任意平衡力系，不改變原力系對剛體的效應。 公理4 作用與反作用定律 ：兩物體間相互作用的力總是同時存在，且其大小相等、方向相反，沿著同一直線，分別作用在兩個物體上。3. 力對剛體的作用效應分為移動和轉動。例28 （a）所示的結構中，各構件自重忽略不計，在構件AB上作用一力偶，其力偶矩為500kN?m，求A、C兩點的約束力。（24）178。則其合力對于作用面內任意一點之矩等于力系中各力對于同一點之矩的代數(shù)和。解 （1）求主矢FR’，建立如圖38（a）所示的坐標系，有F’Rx=∑Fx=﹣F2cos60176。=所以，主矢為F’R=F’Rx178。（2）求主矩，有M0=∑M0（F）=M+2F2cos60176。m，F(xiàn)=30kN，q=10kN/m，l=1m。列平衡方程有 ∑Fx=0，F(xiàn)ax－Fcos45176。=0以上三個方程中包含四個未知量，需補充方程。=0聯(lián)立求解得FAx=，F(xiàn)ay=，MA=梯長為l，梯子與水平面的夾角為θ=60176。取坐標系Oxy，x軸為對稱軸，則截面重心C必在x軸上，所以yc=A1=π10178。=1000mm 178。x3=40mm，y3=0用負面積法，可求得Xc=A1x1+A2x2+A3x3A1+A2+A3=157+100025+()40157+1000+() 第二篇 運動學第6章 點的運動學 運動方程 x=f(t) y=g(t) z=h(t) 消去t可得到軌跡方程 f（x,y,z）=0 其中 例題6 1 橢圓規(guī)機構如圖64（a）所示，曲柄oc以等角速度w繞O轉動，通過連桿AB帶動滑塊A、B在水平和豎直槽內運動，OC=BC=AC=L 。曲柄做等角速轉動，Φ=wt 。coswt a2=rw178。求滑道上C點運動、速度及加速度方程。 ：瞬時角速度 w=lim△θ∕△t=dθ/dt 瞬時角加速度a=lim△w∕△t=dw/dt=d178。)=R√(α178。 例題71如圖所示平行四連桿機構中，O1A=O2B= ,O1O2=AB= ,AM= ,如O1A按φ=15πt的規(guī)律轉動，其中φ以rad計，t以s計。根據平移的特點，在同一瞬時M、A兩點具有相同的速度和加速度。當t=，s=O1A= , φ=,AB桿正好第6次回到起始位置O點處，Vm 、am的方向如圖所示。研究的對象是動點。絕對運動也可分解為相對運動和牽連運動。動點在絕對運動中的速度、加速度稱為動點的絕對速度和絕對加速度，分別用va和aa表示。牽連點是動系上的點，動點運動到動系上的哪一點，該點就是動點的牽連點。站在地面上觀察礦砂下落的速度為v1=4 m/s ，方向與豎直線成30角?？稍O想動參考系為無限大，由于它做平移，各點速度都等于v2 。+va178。12’總結以上，在分析三種運動時，首先要選取動點和動參考系。： 平面圖形在某一瞬時，其上任意兩點的速度在這兩點的連線上的投影相等，這就是速度投影定理。因為C的速度已知，選C為基點。 [vB]BC=[vC]BC Vccos30176。解 根據題意，桿AB做平面運動，vA的方向已知，圓盤中心B的速度沿水平方向，則桿AB的速度瞬心為P點，有 ωAB=vAAP=vAlcosθ vB=ωAB又稱慣性定律。曲柄OA以勻角速度ω轉動，OA=r，AB=l，當λ=r/l比較小時，以O為坐標原點，滑塊B的運動方程可近似表示為 X=l(1λ178?；瑝K啱x軸的運動方程 Max=Fcosβ由滑塊B的運動方程可得Ax=d178。（1+λ），且β=0，得F=mrω178。l178。在彈簧拉長變形量為a時，釋放物塊。=Fx=kx令ω178。nx=0上式的解可寫為X=Acos(ωnt+θ)其中A、θ為任意常數(shù)，應由運動的初始條件決定。解 取ABCD一段液體為研究對象，設流出、流入的速度大小為v1和v2,則V1=4Qπd178。若OA=AB=l，OA及AB都為均質桿，質量都為m1，滑塊B的質量為m2。系統(tǒng)質心的坐標為Xc=m1l2+m23l2+2m2l2m1+m2cosωt=2(m1+m2)2m1+m2lcosωtYc=2m1l22m1+m2sinωt=m12m1+m2lsinωt上式即系統(tǒng)質心C的運動方程。應指出，系統(tǒng)的動量，利用式（1115）的投影式，有Px=mvcx=(2m
教學教案相關推薦
鄂ICP備17016276號-1