理論力學復習總結(知識點)(存儲版)
【正文】 其受力如圖102（b）所示。 同理可得，當ωt=π2時，F=mr178。解 以彈簧未變形處為坐標原點O，設物塊在任意坐標x處彈簧變形量為|x|，彈簧力大小為F=k|x|，并指向O點，如圖105所示，則此物塊沿x軸的運動微分方程為 md178。例115：已知液體在直角彎管ABCD中做穩(wěn)定流動，流量為Q，密度為ρ，AB端流入截面的直徑為d，另一端CD流出截面的直徑為d1。解 設t=0時桿OA水平，則有=wt?；瑮UAB的質量為4m,套筒C的質量為2m，機構其余部分的質量為20m，設初始時機構靜止，試求平板D的水平運動規(guī)律x(t)。利用平行軸定理 Jz盤= Jzc2+m（R+l 178。若塔輪的質心位于輪盤中心O，它對軸O的轉動慣量Jo=2mr,R=2r,M1=m,M2=，重物M2的加速度。設重物A和B的質量均為m1，滑輪D和C的質量均為m2，且為均質圓盤。+12(12m2rD178。(10m1+7m2)4g[m1g(12f’)+m2例137：在對稱桿的A點，作用一豎直常力F，開始時系統(tǒng)靜止。) ω178。2. 若不是心寬似海，哪有人生風平浪靜。你必須努力，當有一天驀然回首時，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。ω178。+12JABω178。所有的力所做的功為∑W12=m1gh+m2ghf’m1g于是運動初瞬時系統(tǒng)的動能為T1=12m1v0178。dωdt=(4mgks)rα=dωdt=4mgks10mr因重物的加速度a2=Rα，所以：a2=Rα=4mgks5m第13章 動能定理1. 質點系動能的微分,等于作用在質點系上所有力所做元功的和,這就是質點系微分形式的動能定理.(1323)2. 質點系積分形式的動能定理:質點系在某一運動過程中動能的改變量,等于作用在質點系上所有力在這一過程中所做的功的和.(1324,1325)3. 力的功率等于切向力與力作用點速度大小的乘積(1328)4. 作用在轉動剛體上力的功率等于該力堆轉軸的矩與角速度的乘積.(1329)5. 質點系動能對時間的一階導數等于作用在指點系上所有力的功率的代數和(功率方程1330)例135：重物A和重物B通過動滑輪D和定滑輪C而運動。=392 mR 178。=3mR 178。應指出，系統(tǒng)的動量，利用式（1115）的投影式，有Px=mvcx=(2m1+m2)dxcdt=2(m1+m2)lωsinωtPy=mvcy=(2m1+m2)dycdt=m1lωcosωt例1111：平板D放置在光滑水平面上，板上裝有一曲柄、滑桿 、套筒機構，十字套筒C保證滑桿AB為平移，如圖示。若OA=AB=l，OA及AB都為均質桿，質量都為m1，滑塊B的質量為m2。nx=0上式的解可寫為X=Acos(ωnt+θ)其中A、θ為任意常數，應由運動的初始條件決定。在彈簧拉長變形量為a時，釋放物塊。（1+λ），且β=0，得F=mrω178。曲柄OA以勻角速度ω轉動，OA=r，AB=l，當λ=r/l比較小時，以O為坐標原點，滑塊B的運動方程可近似表示為 X=l(1λ178。解 根據題意，桿AB做平面運動，vA的方向已知，圓盤中心B的速度沿水平方向，則桿AB的速度瞬心為P點，有 ωAB=vAAP=vAlcosθ vB=ωAB因為C的速度已知，選C為基點。12’總結以上，在分析三種運動時，首先要選取動點和動參考系?？稍O想動參考系為無限大，由于它做平移，各點速度都等于v2 。牽連點是動系上的點，動點運動到動系上的哪一點，該點就是動點的牽連點。絕對運動也可分解為相對運動和牽連運動。當t=，s=O1A= , φ=,AB桿正好第6次回到起始位置O點處，Vm 、am的方向如圖所示。 例題71如圖所示平行四連桿機構中，O1A=O2B= ,O1O2=AB= ,AM= ,如O1A按φ=15πt的規(guī)律轉動，其中φ以rad計，t以s計。 ：瞬時角速度 w=lim△θ∕△t=dθ/dt 瞬時角加速度a=lim△w∕△t=dw/dt=d178。coswt a2=rw178。x3=40mm，y3=0用負面積法，可求得Xc=A1x1+A2x2+A3x3A1+A2+A3=157+100025+()40157+1000+() 第二篇 運動學第6章 點的運動學 運動方程 x=f(t) y=g(t) z=h(t) 消去t可得到軌跡方程 f（x,y,z）=0 其中 例題6 1 橢圓規(guī)機構如圖64（a）所示，曲柄oc以等角速度w繞O轉動，通過連桿AB帶動滑塊A、B在水平和豎直槽內運動，OC=BC=AC=L 。取坐標系Oxy，x軸為對稱軸，則截面重心C必在x軸上，所以yc=A1=π10178。=0聯(lián)立求解得FAx=，Fay=，MA=列平衡方程有 ∑Fx=0，Fax－Fcos45176。（2）求主矩，有M0=∑M0（F）=M+2F2cos60176。解 （1）求主矢FR’，建立如圖38（a）所示的坐標系，有F’Rx=∑Fx=﹣F2cos60176。（24）178。3. 力對剛體的作用效應分為移動和轉動。 公理 2 加減平衡力系公理 ：在作用于剛體的任意力系上添加或取去任意平衡力系，不改變原力系對剛體的效應。 推論 三力平衡匯交定理 ：作用于剛體上三個相互平衡的力，若其中兩個力的作用線匯交于一點，則此三
教學教案相關推薦
鄂ICP備17016276號-1