【正文】 有時(shí)候覺(jué)得自己像個(gè)神經(jīng)病。解 以系統(tǒng)為研究對(duì)象。系統(tǒng)中重物A和B作平移，定滑輪C做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)滑輪D做平面運(yùn)動(dòng)。=332mR178。由上兩式消去時(shí)間t,得[2m1+m22m1+m2lxc] 178。n=km，將上式化為自由振動(dòng)微分方程的標(biāo)準(zhǔn)形式 d178。xdt178。=vBcos30176。2vevacos60186。換句話(huà)說(shuō)，觀察者在定系中觀察到的動(dòng)點(diǎn)的速度和加速度分別為絕對(duì)速度和絕對(duì)加速度；在動(dòng)系中觀察到動(dòng)點(diǎn)的速度和加速度分別為相對(duì)速度和相對(duì)加速度。A點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)，它的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為 s=O1A 解：第七章 剛體的基本運(yùn)動(dòng) ：剛體平移時(shí)，其內(nèi)所有各點(diǎn)的軌跡的形狀相同。x2=25mm，y2=0A3=π5 178。現(xiàn)選CE為研究對(duì)象，其受力如圖3（b）所示。+F’Ry178。解 構(gòu)件BC只在B、C兩點(diǎn)受力，處于平衡狀態(tài)，因此BC是二力桿，其受力如圖217（b）所示。.. .. .. .. 第一篇 靜力學(xué) 第1 章靜力學(xué)公理與物體的受力分析 靜力學(xué)公理 公理1 二力平衡公理 ：作用于剛體上的兩個(gè)力，使剛體保持平衡的必要和充分條件是：這兩個(gè)力大小相等、方向相反且作用于同一直線(xiàn)上。由于構(gòu)件AB上有矩為M的力偶，故構(gòu)件AB在鉸鏈A、B處的一對(duì)作用力FA、FB’構(gòu)成一力偶與矩為M的力偶平衡（見(jiàn)圖217（c））。 =主矢的方向 cos（F’R,i）=F’RxF‘R=, ∠(F’R，i)=176。以C點(diǎn)為矩心，列力矩平衡方程有∑MC（F）=0，－12ql 178。mm 178。在同一瞬時(shí)，所有各點(diǎn)具有相同的速度和相同的加速度。φ=3πt m 所以 VA=ds/dt=3π m/s atA=dv/dt=0 anA= (V A) 178。在某一瞬時(shí)，動(dòng)參考系上與動(dòng)點(diǎn)M相重合的一點(diǎn)稱(chēng)為此瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)M的牽連點(diǎn)。）= m/sVe與va間的夾角 β=arcsin（ve/vr*sin60186。解得 Vb=vC=ω0r例95圖915所示機(jī)構(gòu)中，長(zhǎng)為l的桿AB的兩端分別與滑塊A和圓盤(pán)B沿豎直方向光滑移動(dòng)，半徑為R的圓盤(pán)B沿水平直線(xiàn)做純滾動(dòng)。=rω178。xdt178。+[2m1+m2m1lyc] 178。所以Jz= Jz桿+Jz盤(pán)=3mR 178。初瞬時(shí)A的速度大小為v0，則滑輪D輪心的速度大小為v0，角速度為ωD=v0rD。由系統(tǒng)從靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，故初瞬時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)能為 T1=0當(dāng)桿OA運(yùn)動(dòng)到水平位置時(shí)，桿端B為桿AB的速度瞬心，因此輪B的角速度為零。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。用一些事情，總會(huì)看清一些人。設(shè)連桿長(zhǎng)均為l，質(zhì)量均為m，均質(zhì)圓盤(pán)質(zhì)量為m1，且作純滾動(dòng)。 解 以系統(tǒng)為研究對(duì)象。+16mR178。系統(tǒng)質(zhì)心的坐標(biāo)為Xc=m1l2+m23l2+2m2l2m1+m2cosωt=2(m1+m2)2m1+m2lcosωtYc=2m1l22m1+m2sinωt=m12m1+m2lsinωt上式即系統(tǒng)質(zhì)心C的運(yùn)動(dòng)方程。=Fx=kx令ω178?；瑝K啱x軸的運(yùn)動(dòng)方程 Max=Fcosβ由滑塊B的運(yùn)動(dòng)方程可得Ax=d178。 [vB]BC=[vC]BC Vccos30176。+va178。動(dòng)點(diǎn)在絕對(duì)運(yùn)動(dòng)中的速度、加速度稱(chēng)為動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度和絕對(duì)加速度，分別用va和aa表示。根據(jù)平移的特點(diǎn)，在同一瞬時(shí)M、A兩點(diǎn)具有相同的速度和加速度。求滑道上C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、速度及加速度方程。=1000mm 178。=0以上三個(gè)方程中包含四個(gè)未知量，需補(bǔ)充方程。=所以，主矢為F’R=F’Rx178。例28 （a）所示的結(jié)構(gòu)中，各構(gòu)件自重忽略不計(jì)，在構(gòu)件AB上作用一力偶，其力偶矩為500kN?m，求A、C兩點(diǎn)的約束力。 F=F’ 工程上常遇到只受兩個(gè)力作用而平衡的構(gòu)件，稱(chēng)為二力構(gòu)件或二力桿。由平面力偶系的平衡方程∑Mi=0，得﹣Fad+M=0則有 FA=FB’=50012+178。 cos（F’R,j）=F‘RyF’R=，∠（F’R，j）=176。+FDl+2Flsin45176。= 178。剛體的平移問(wèn)題可歸結(jié)為點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題。/O1A=45 m/s 為了表示Vm 、am 的2，需確定t=，AB桿的瞬時(shí)位置。如在某瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則動(dòng)點(diǎn)將沿著牽連點(diǎn)的軌跡而運(yùn)動(dòng)。）=46186。已知在圖示的位置時(shí)，滑塊A的速度為vA，求該瞬時(shí)桿B端的速度、桿AB的角速度、桿AB中點(diǎn)D的速度和圓盤(pán)的角速度。（cosωt+λcos2ωt）當(dāng)ωt=0時(shí)，ax=rω178。+ω178。=1即質(zhì)心C的運(yùn)功軌跡為一橢圓，如圖116中虛線(xiàn)所示。+332mR178。定滑輪C的角速度為ωC=2v0rc；重物B的速度大小為2v0。設(shè)此時(shí)桿OA的角速度為w，由于OA=AB,所以桿AB的角速度亦為w，系統(tǒng)此時(shí)的動(dòng)能為 T2=12JOAω178。努力過(guò)后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過(guò)來(lái)了。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無(wú)反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。求連桿OA運(yùn)功動(dòng)到水平位置時(shí)的角速度。重物B于水平間的動(dòng)摩擦因數(shù)位f,繩索不能伸長(zhǎng)，其質(zhì)量忽略不計(jì)。）=12mR 178。將系統(tǒng)看成