理論力學(xué)復(fù)習(xí)總結(jié)(知識(shí)點(diǎn))-免費(fèi)閱讀
【正文】 歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。0=(mg+F)lsinα解得ω=3(mg+F)sinαlm 1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。=12(13ml178。2h=[m1g(12f’)+m2g]h由式有 3v024 (10m1+7m2)= [m1g(12f’)+m2g]h解得h=3v0178。+12m2v0178。如果重物A開始時(shí)向下的速度為v0,試問重物A下落多大距離時(shí)，其速度增大一倍。例123：質(zhì)量為M1的塔倫可繞垂直于圖面的軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，繞在塔輪上的繩索于塔輪間無相對滑動(dòng)，繞在半徑為r的輪盤上的繩索于剛度系數(shù)為k的彈簧相連接，彈簧的另一端固定在墻壁上，繞在半徑為R的輪盤上的繩索的另一端豎直懸掛質(zhì)量為M2的重物。圓盤對其質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 Jzc2=12mR 178。已知曲柄OA是一長為r，質(zhì)量為m的均質(zhì)桿，以勻角速度w繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。試求此系統(tǒng)的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程、軌跡及此系統(tǒng)的動(dòng)量。由題意，當(dāng)t=0時(shí)，dxdt=0，x=a，代入上式，解得θ=0，A=a，代入式中，可解得運(yùn)動(dòng)方程為X=acosωnt第11章 動(dòng)力定理1. 動(dòng)量：等于質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與其速度的乘積.2. 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理: ① 微分形式:質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)等于作用在該質(zhì)點(diǎn)系上所有外力的矢量和.② 積分形式:質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量在任一時(shí)間間隔內(nèi)的變化,等于在同一時(shí)間間隔內(nèi)作用在該指點(diǎn)系上所有外力的沖涼的矢量和.(沖涼定理)3. 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律：如果所有作用于質(zhì)心系的外力在x軸上投影的代數(shù)和恒等于零，即∑F=0，則Vcx=常量，這表明質(zhì)心的橫坐標(biāo)xc不變或質(zhì)心沿x軸的運(yùn)動(dòng)時(shí)均勻的。求物塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(1+λ)桿AB受拉力。4)+r(cosωt+λ4cos2ωt)如滑塊的質(zhì)量為m，忽略摩擦及連桿AB的質(zhì)量，試求當(dāng)ψ=ωt=0和π2時(shí)，連桿AB所受的力。BP=vAtanθ vD=ωAB vA=Vc+VAC式中的vc的大小和方向是已知的，vA的方向沿y軸，vAC的方向垂直于AC，可以作出速度矢量圖，如圖97所示。動(dòng)點(diǎn)相對于動(dòng)系是運(yùn)動(dòng)的，因此它們不能處于同一物體；為便于確定相對速度，動(dòng)點(diǎn)的相對軌跡應(yīng)簡單清楚。于是v2等于動(dòng)點(diǎn)M的牽連速度。定義某瞬時(shí)牽連點(diǎn)相對于定參考系的速度、加速度稱為動(dòng)點(diǎn)的牽連速度、牽連加速度，分別用ve和ae表示。在研究比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果適當(dāng)?shù)剡x取動(dòng)參考系，往往能把比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)比較簡單的運(yùn)動(dòng)。第8章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) ：相對于某一參考系的運(yùn)動(dòng)可由相對于其他參考系的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)組合而成，這種運(yùn)動(dòng)稱為合成運(yùn)動(dòng)。試求t=，M點(diǎn)的速度與加速度。θ/dt178。sinwt 由式子可知a=a1i+a2j=w178。求：（1）連桿上M點(diǎn)（AM=r）的運(yùn)動(dòng)方程；（2）M點(diǎn)的速度與加速度。2mm 178。m，F(xiàn)D=﹣第4章 考慮摩擦的平衡問題1. 摩擦角：物體處于臨界平衡狀態(tài)時(shí)，全約束力和法線間的夾角。=0 ∑Fy=0，F(xiàn)Ay－2ql+Fsin45176。－2F2+3F4sin30176。+F3+F4cos30176。N=由于FA、FB’為正值，可知二力的實(shí)際方向正為圖217（c）所示的方向。力對剛體的移動(dòng)效應(yīng)用力失來度量；力對剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)用力矩來度量，即力矩是度量力使剛體繞某點(diǎn)或某軸轉(zhuǎn)動(dòng)的強(qiáng)弱程度的物理量。 推論 力的可傳遞性原理 ：作用于剛體上某點(diǎn)的力，可沿其作用線移至剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，而不改變該力對剛體的作用。 公理3 力的平行四邊形法則 ：作用于物體上某點(diǎn)的兩個(gè)力的合力，也作用于同一點(diǎn)上，其大小和方向可由這兩個(gè)力所組成的平行四邊形的對角線來表示。（Mo（F）=177。根據(jù)作用力與反作用力的關(guān)系，可知FC=FB’=，方向如圖217（b）所示。=F’Ry=∑Fy=F1－F2sin60176。=+FD=0 ∑MA（F）=0，MA+M－4ql 178。tanψm=fs2. 自鎖現(xiàn)象：當(dāng)主動(dòng)力即合力Fa的方向、大小改變時(shí)，只要Fa的作用線在摩擦角內(nèi)，C點(diǎn)總是在B點(diǎn)右側(cè)，物體總是保持平衡，這種平衡現(xiàn)象稱為摩擦自鎖。=157mm 178。 解：（1）列寫點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 由于M點(diǎn)在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)軌跡未知，故建立坐標(biāo)系。r ：b=tn 其中b為副法線 n為主法線 t v=ds/dt 切向加速度 at=dv/dt 法向加速度 an=v178。 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)速度的代數(shù)值等于該點(diǎn)至轉(zhuǎn)軸的距離與剛體角速度的乘積a=√(a178。 解：在運(yùn)動(dòng)過程中，桿AB始終與O1O2平行。當(dāng)研究的問題涉及兩個(gè)參考系時(shí)，通常把固定在地球上的參考系稱為定參考系，簡稱定系。這種研究方法無論在理論上或?qū)嵺`中都具有重要意義。動(dòng)系O’x’y’與定系Oxy之間的坐標(biāo)系變換關(guān)系為 x=x0+x’cosθy’sinθ y=y0+x’sinθ+y’cosθ在點(diǎn)的絕對運(yùn)動(dòng)方程中消去時(shí)間t，即得點(diǎn)的絕對運(yùn)動(dòng)軌跡；在點(diǎn)的相對運(yùn)動(dòng)方程中消去時(shí)間t，即得點(diǎn)的相對運(yùn)動(dòng)軌跡。由速度合成定理知，三種速度形成平行四邊形，絕對速度必須是對角線，因此作出的速度平行四邊形如圖所示。，動(dòng)點(diǎn)的絕對加速度等于牽連加速度和相對加速度的矢量和。 由圖形的幾何關(guān)系可得 vA=2vccos30176。DP=vAlcosθ解 以滑塊B為研究對象，當(dāng)ψ=ωt時(shí)，
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