【正文】 究。.. .. .. .. 第一篇 靜力學(xué) 第1 章靜力學(xué)公理與物體的受力分析 靜力學(xué)公理 公理1 二力平衡公理 ：作用于剛體上的兩個力，使剛體保持平衡的必要和充分條件是：這兩個力大小相等、方向相反且作用于同一直線上。 公理5 鋼化原理 ：變形體在某一力系作用下平衡，若將它鋼化成剛體，其平衡狀態(tài)保持不變。解 構(gòu)件BC只在B、C兩點受力，處于平衡狀態(tài)，因此BC是二力桿，其受力如圖217（b）所示。2． 平面任意力系平衡的充分和必要條件為：力系的主失和對于面內(nèi)任意一點Q的主矩同時為零，即FR`=0,Mo=0.3． 平面任意力系的平衡方程: ∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑Mo(F)=,力系中所有力在作用面內(nèi)任意兩個直角坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和分別等于零,各力對于作用面內(nèi)任一點之矩的代數(shù)和也是等于零.例31如圖38（a）所示，在長方形平板的四個角點上分別作用著四個力，其中F1=4kN，F(xiàn)2=2kN，F(xiàn)3=F4=3kN，平板上還作用著一力偶矩為M=2kN+F’Ry178。求固定端A和支座D的約束力?，F(xiàn)選CE為研究對象，其受力如圖3（b）所示。今有一重650N的人沿梯上爬，問人所能達到的最高點C到A點的距離s為多少？解 整體受力如圖47所示，設(shè)C點為人所能達到的極限位置，此時 FsA=fsFNA，F(xiàn)sB=fsFNB ∑Fx=0，F(xiàn)NBFsA=0 ∑Fy=0，F(xiàn)NA+FsBWW1=0 ∑MA（F）=0，F(xiàn)NBsinθFsBlcosθ+Wl2cosθ+W1scosθ=0聯(lián)立求解得 S=第5章 空間力系1. 空間匯交力系平衡的必要與充分條件是:該力系的合力等于零,即FR=∑Fi=02. 空間匯交力系平衡的解析條件是:力系中各力在三條坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和分別等于零.3. 要使剛體平衡,則主失和主矩均要為零,即空間任意力系平衡的必要和充分條件是:該力系的主失和對于任一點的主矩都等于零,即FR`=∑Fi=0,Mo=∑Mo(Fi)=04. 均質(zhì)物體的重力位置完全取決于物體的幾何形狀,略去Zc,坐標(biāo)為xc=∑Ai*xi/A,yc=∑Ai*yi/A5. 確定物體重心的方法(1) 查表法(2) 組合法:①分割法。x2=25mm，y2=0A3=π5 178。由這些約束條件寫出M點運動方程x=(2Lr)coswt y=rsinwt 消去t 得軌跡方程：（x／2Lr）178。 解：第七章 剛體的基本運動 ：剛體平移時，其內(nèi)所有各點的軌跡的形狀相同。+w178。A點做圓周運動，它的運動規(guī)律為 s=O1A動點相對于定參考系的運動稱為絕對運動；動點相對于動參考系的運動稱為相對運動；動參考系相對于定參考系的運動稱為牽連運動。換句話說，觀察者在定系中觀察到的動點的速度和加速度分別為絕對速度和絕對加速度；在動系中觀察到動點的速度和加速度分別為相對速度和相對加速度。已知傳送帶B水平傳動速度v2=3 m/。2vevacos60186。Vcosa=vcosb 例91橢圓規(guī)尺AB由曲柄OC帶動，曲柄以勻角速度ω0繞軸O轉(zhuǎn)動，如圖97所示，OC=BC=AC=r，求圖示位置時，滑塊A、B的速度和橢圓規(guī)尺AB的角速度。=vBcos30176。2. 牛頓第二定律：質(zhì)點的質(zhì)量與加速度的乘積，等于作用于質(zhì)點的力的大小，加速度的方向與力的方向相同。xdt178。r178。n=km，將上式化為自由振動微分方程的標(biāo)準(zhǔn)形式 d178。v2=4Qπd12建立坐標(biāo)系，則附加動反力在x、y軸上的投影為F’’Nx=ρQ(v20)= 4ρQ178。由上兩式消去時間t,得[2m1+m22m1+m2lxc] 178。建立坐標(biāo)系，并設(shè)平板D的質(zhì)心距O點的水平距離為a，AB長為l，C距O點的水平距離為b,則初始時質(zhì)點系質(zhì)心的水平軸的坐標(biāo)為Xc1=20ma+mr2+4mr+l2+2mb20m+m+4m+2m=20a+r2+4r+2l+2b27設(shè)經(jīng)過時間t，平板D向右移動了x(t)，曲柄OA轉(zhuǎn)動了角度wt,此時質(zhì)點系質(zhì)心坐標(biāo)為Xc2=20mxt+a+mxt+r2cosωt+4mxt+rcosωt+l2+2m[xt+b]27m因為在水平方向上質(zhì)心守恒，所以xc1=xc2, 解得：X(t)=r6(1cosωt)P207習(xí)題113第12章 動量矩定理1. 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩:⑴指點對點O的動量矩失在z軸的投影,等于對z軸的動量矩,即「Lo(mv)」=Lz(mv)⑵:Lo=∑Lo(mv)2. 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體對于轉(zhuǎn)軸的動量矩等于剛體對轉(zhuǎn)軸的裝動慣量與角速度的乘積.(Lz=wJz)3. 平行軸定理:剛體對于任一軸的轉(zhuǎn)動慣量,等于剛體對通過質(zhì)心并與該軸平行的軸轉(zhuǎn)動慣量,加上剛體的質(zhì)量與兩軸間距離平方的乘積.4. 動量矩定理:質(zhì)點對某定點的動量矩對時間的一階導(dǎo)數(shù)等于作用于質(zhì)點的力對同一點的矩.例122：已知均質(zhì)細桿和均質(zhì)圓盤的質(zhì)量都為m,圓盤半徑為R，桿長3R，求擺對通過懸掛點O并垂直于圖面的Z軸的轉(zhuǎn)動慣量。=332mR178。系統(tǒng)對O點的外力矩為M0（Fi（e））=F系統(tǒng)中重物A和B作平移，定滑輪C做定軸轉(zhuǎn)動，動滑輪D做平面運動。)(2v0rC) 178。解 以系統(tǒng)為研究對象。=13ml178。有時候覺得自己像