【正文】 測(cè)單傳感器故障方法 控制系統(tǒng)中傳感器用于監(jiān)測(cè)諸如光照、溫度、空氣質(zhì)量傳感器等信號(hào)以使系統(tǒng)正常運(yùn)行 .傳感器故障可使系統(tǒng)運(yùn)行性能下降或?qū)е孪到y(tǒng)癱瘓 .事實(shí)上，傳感器是控制系統(tǒng)中較易損壞的器件，因此系統(tǒng)應(yīng)具備對(duì)傳感器故障的容錯(cuò)能力，當(dāng)檢測(cè)出傳感器發(fā)生故障時(shí)，報(bào)警并調(diào) 用備份傳感器或重構(gòu)控制律以確?？刂葡到y(tǒng)的正常運(yùn)行 。 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間序列預(yù)測(cè)無(wú)需對(duì)信號(hào)模型做假設(shè)，適用于平穩(wěn)和非平穩(wěn)信號(hào)。 1 離線學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)器故障檢測(cè)方法 假定已經(jīng)得到傳感器輸出序列 x(1),x(2),?,x(n),將其分成 k 組，每組 m+1 個(gè)數(shù)據(jù) .先用傳感器輸出的前 m個(gè)數(shù)據(jù) x(1),x(2)， ?,x(m)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，用傳感器輸出的第m+1 個(gè)數(shù)據(jù) x(m+1)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出形成第 1 組樣本 .以 m個(gè)數(shù)據(jù) x(2),x(3),?,x(m+1)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，以 x(m+2)作為神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)的輸出形成第 2 組樣本，依此類推，從而得到 k 組訓(xùn)練樣本，然后用這些樣本離線訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò) .工作時(shí)，用傳感器輸出的前 m 個(gè)數(shù)據(jù) x(k),x(k+1),?,x(k+m1)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，網(wǎng)絡(luò)輸出即為傳感器輸出的第 m+1 個(gè)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù) (k+m),即離線訓(xùn)練 。汽車空調(diào)系統(tǒng)電器部分的故障主要有 3個(gè) : ① 各個(gè)部件都不工作 , 多為熔斷絲或電路繼電器故障 。由于汽車空調(diào) 系統(tǒng)控制電路故障現(xiàn)象很多 , 不可能全部進(jìn)行系統(tǒng)分析 , 在此選擇常見的有代表性的故障現(xiàn)象進(jìn)行系統(tǒng)分析。采用手工建樹的方法 , 由頂事件出發(fā) , 一直分解到底事件為止 , 下圖即為根據(jù)奧迪轎車空調(diào)系統(tǒng)控制電路分析診斷的空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合器不工作的故障樹。 模糊故障診斷數(shù)學(xué)模型的建立 汽車空調(diào)系統(tǒng)在工作的過(guò)程中。 由上面這些故障原因引起的各種征兆為 m種，則故障征兆模糊向量為： X=[ rmrr ??? ,..., 21 ]， ri? (i=l， 2, ...,m)是對(duì)象具有征兆 Xi；的隸屬度。 ?????????????mnmmnrrrrrrrrrR.....................212222111211 模糊診斷矩陣的確定 模糊診斷矩陣 R確定的合理性．關(guān)系到模糊推理結(jié)果的正確性。 目前，確定隸屬度的方法很多，但是在故障診斷領(lǐng)域通常采用的是專家打分法。如某位有經(jīng)驗(yàn)的空調(diào)工程師認(rèn)為：當(dāng)空調(diào)的發(fā)熱器漏水的時(shí)候。但是專家經(jīng)驗(yàn)是空調(diào)工作多年的狀態(tài)在專家頭腦中的客觀反映．所以實(shí)際對(duì)隸屬度的確定還是比較客觀的。確定每一征兆 Xi分別對(duì)于每個(gè)原因 Yj的隸屬度。然而，模糊故障診斷的準(zhǔn)確性很大程度上依賴于隸屬度的確定，而目前許多隸屬度的確定方法都帶有經(jīng)驗(yàn)性和主觀性。 2） A/C 開關(guān)故障。 4）電路中接線接頭折斷或脫落，此時(shí)檢查線路，將線路和接頭接通。此時(shí)查明原因，若短路則更換。若查明有故障，更換。 （ 3）傳動(dòng)系統(tǒng)故障和排除 若 V 帶松弛，應(yīng)予調(diào)整到合適的位置，折斷應(yīng)予以更換。一般而言常見泄漏部位有如下部位：軟管破損，壓縮機(jī)軸封泄漏，儲(chǔ)液干燥器上的易熔塞熔化或其他部位泄漏。查明原因后予以更換。 江蘇理工學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō) 明書（論文） 第 20 頁(yè) 共 39 頁(yè) 2）蒸發(fā)器的氣流不暢通的故障和排除。 4）冷凝器的氣流不暢通。 6）蒸發(fā)器風(fēng)箱殼泄漏故障排除。 2）離合器因輸入電壓過(guò)低而打滑的故障和排除。 （ 3）電器故障判斷和排除 1）熱敏電阻故障，此時(shí)應(yīng)先檢查，若失效則予以更換。 2）系統(tǒng)內(nèi)混入空氣。 4）儲(chǔ)液干燥器堵塞故障。 6）孔管濾網(wǎng)堵塞故障。 三、供給冷氣量間斷不連續(xù)的報(bào)修 （ 1）離合器系統(tǒng)故障判斷和排除 1）離合器線圈電路接觸不牢或接地松動(dòng)故障。 3）離合器打滑或磨損嚴(yán)重。更換相應(yīng)繼電器。更換風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)。此時(shí)應(yīng)重新調(diào)整。此時(shí)檢查感溫包或更換膨脹閥。此時(shí)應(yīng)調(diào)整張緊帶輪，若無(wú)法調(diào)節(jié)則應(yīng)更換。 4）帶輪軸承磨損故障，此時(shí)更換軸承。 2）離合器電磁線圈接頭松動(dòng)故障。 （ 3）壓縮機(jī)故障判斷與排除 1）壓縮機(jī)安裝螺釘松動(dòng)，支承板松動(dòng)故障。 3）活塞環(huán)磨損故障，修理或更換壓縮機(jī)。 2）制冷劑不足引起蒸發(fā)器進(jìn)口的嘶嘶聲故障，此時(shí)應(yīng)查清有無(wú)泄漏；如無(wú)泄漏則應(yīng)補(bǔ)漏，然后加足制冷劑。 供暖系統(tǒng)的故障診斷程序與排除方法 和前述制冷系統(tǒng)一樣，故障的診斷程序聽了駕駛員的保修情況后按由簡(jiǎn)入繁的程序進(jìn)行故障的具體部位判斷，然后采用前述的維修方法進(jìn)行故障的排除。此時(shí)亦應(yīng)用萬(wàn)用 表測(cè)量其電阻值，如為零則予更換。更換真空驅(qū)動(dòng)器。此時(shí)應(yīng)將空氣排除。此時(shí)采用化學(xué)方法對(duì)心管進(jìn)行除垢。如果真空驅(qū)動(dòng)器過(guò)緊的情況應(yīng)進(jìn)行檢查或更換，以保證還有足夠的供暖熱水量。 二、送風(fēng)系統(tǒng)停止運(yùn)行的報(bào)修 （ 1）熔絲熔斷或開關(guān)接觸不良的故障和排除 此時(shí)首先應(yīng)更換熔絲。 三、管路漏油的報(bào)修 （ 1）軟管老化故障，更換軟管。 （ 2）發(fā)動(dòng)機(jī)處節(jié)溫器損壞故障，更換節(jié)溫器。 （ 3）供暖補(bǔ)足故障，排除方法同一所述 六、操縱吃力或不靈故障 （ 1）操縱機(jī)構(gòu)卡死故障，應(yīng)重新調(diào)定。 零部件的故障診斷程序與排除方法 一、系統(tǒng)部件故障已確診的報(bào)修 （ 1）帶輪故障的報(bào)修 1）帶輪不對(duì)中故障判斷與排除。 3） V帶規(guī)格不對(duì)，應(yīng)予更換。 3）離合器電磁線圈短路，此時(shí)應(yīng)更換電磁線圈。 （ 3）風(fēng)扇停止運(yùn)行報(bào)修 1）熔斷器燒斷故障，查清原因后接上熔絲。 3）經(jīng)過(guò)蒸發(fā)器的風(fēng)量不夠，應(yīng)調(diào)高風(fēng)速。 （ 5）壓縮機(jī)停止工作報(bào)修 1）傳動(dòng)帶破損，應(yīng)更換。 （ 6）發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱的報(bào)修 1）風(fēng)扇帶輪打滑，此時(shí)調(diào)整帶輪松緊適度。 5）冷凝器翅片堵塞，清除堵物。其目的是驗(yàn)證系統(tǒng)確實(shí)能夠滿足用戶的需要，在這個(gè)測(cè)試步驟中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，往往是系統(tǒng)說(shuō)明書中存在 的問(wèn)題。 2. 技術(shù)說(shuō)明 (1)系統(tǒng)的使用說(shuō)明：系統(tǒng)在運(yùn)行的時(shí)候，可能會(huì)有點(diǎn)卡，這是正?，F(xiàn)象； (2)系統(tǒng)加密說(shuō)明：本系統(tǒng)的用戶名為可以自己擬定（不能使用空字符），密碼為“ admin”； (3)系統(tǒng)的更新：為了使系統(tǒng)正常運(yùn)行，該系統(tǒng)每運(yùn)行一個(gè)處理周期后就應(yīng)考慮清理數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)的清理可以單獨(dú)在 Access 文件中修改。 利用 Visual 的編程，診斷系統(tǒng)的界面比較美觀友好，很多窗體都穿插了很多汽車圖片或者采用了比較醒目的背景顏色。單獨(dú)使用時(shí)無(wú)需顯式的領(lǐng)域知識(shí)，降低了知識(shí)獲取難度；系統(tǒng)是開放的，增量式學(xué)習(xí)。由于作者水平問(wèn)題，對(duì)于該問(wèn)題解決法案目前還是被動(dòng)的。 江蘇理工學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 27 頁(yè) 共 39 頁(yè) 診斷系統(tǒng)的改進(jìn)和完善 為了提高診斷系統(tǒng)的應(yīng)用 性、完整性，本系統(tǒng)主要還是針對(duì)自動(dòng)變速器診斷系統(tǒng)的故障查詢進(jìn)行完善，對(duì)該自動(dòng)變速器故障可以設(shè)置獨(dú)特的添加功能、刪除功能，保證軟件不斷的升級(jí)。這就要求故障診斷系統(tǒng)在實(shí) 踐中，不斷完善、不斷學(xué)習(xí)，依靠支持軟件的強(qiáng)大開發(fā)功能，不斷升級(jí)換代，不斷開發(fā)其潛在市場(chǎng)。用戶名為 admin，密碼 admin，注意不可以為大寫字母。故障模塊下主要分為故障分析、故障添加、故障診斷、故障檢測(cè)模塊。 接車后起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并接通空調(diào) .發(fā)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合器不吸合，冷卻風(fēng)扇也不運(yùn)轉(zhuǎn)。用手觸摸散熱器的上下冷卻液管，感覺(jué)溫度基本一樣，說(shuō)明節(jié)溫器工作正常 。 圖 55 冷卻風(fēng)扇的控制電路 江蘇理工學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 32 頁(yè) 共 39 頁(yè) 查看該車?yán)鋮s風(fēng)扇的控制電路 (圖 55)。若冷卻液溫度升高到使高溫?zé)崦糸_關(guān)(F54)閉合搭鐵或空調(diào)壓力開關(guān) (F129)閉合搭鐵， J293 會(huì)向端子 A1+與端子 A1之間輸出較高電壓，使冷卻風(fēng)扇高速運(yùn)轉(zhuǎn)。空調(diào)控制單元 (E87)會(huì)控制空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合器吸合，同時(shí)給冷卻風(fēng)扇控制單元(J293)端子 T6ao/3 一個(gè)搭鐵信號(hào)， J293 收到此搭鐵信號(hào)后會(huì)向端子 A1+與端子 A1之間輸出較低電壓，使 冷卻風(fēng)扇 (V7)低速運(yùn)轉(zhuǎn) 。把車?yán)鋮s一段時(shí)間，當(dāng)儀表板 顯示冷卻液溫度降到 90 度以下時(shí)，再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并接通空調(diào)，發(fā)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合器吸合，即空調(diào)壓縮機(jī)開始工作，但是冷卻風(fēng)扇仍不運(yùn)轉(zhuǎn)。用 VAS5052 進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)冷卻液溫度顯示為 122 0C。 故障分析 常規(guī)的故障診斷流程 江蘇理工學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 30 頁(yè) 共 39 頁(yè) 圖 53 診斷流程方框圖 典型的故障分析流程 以?shī)W迪 A6L 自動(dòng)空調(diào)工作不良為例子： 圖 54 奧迪自動(dòng)空調(diào)故障流程圖 該窗體利用 VB 的 option、 frame、 image 等控件的功能設(shè)計(jì)了一個(gè)診斷流程圖。利用 VB 的 Label、 TextBox、 Command 控件并加入程序來(lái)激活窗體。因此，將大量的維修手冊(cè)、診斷手冊(cè)有效地組織，成功地融合到診斷系統(tǒng)中去，并使系統(tǒng)能夠與隨車自診斷系統(tǒng)、綜合檢測(cè)儀等檢測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)直接信息交流、讀取數(shù)據(jù)流，更方便快捷地實(shí)現(xiàn)故障診斷，這是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 故障診斷技術(shù)向智能化、信息化方向發(fā)展，是汽車診斷技術(shù)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。在故障查詢中，可查詢的故障偏少，還沒(méi)有建立起完整的知識(shí)網(wǎng)絡(luò)。近幾年來(lái)， 雖然診斷系統(tǒng)推出了許多商業(yè)化的產(chǎn)品，有許多自身的優(yōu)點(diǎn)，但它的固有缺陷也十分明顯。診斷系統(tǒng)的人機(jī)界面具備強(qiáng)大的解釋、容錯(cuò)等功能，它所具備的實(shí)用性、啟發(fā)性、靈活性和透明性均有利于保存和推廣汽車維修員工的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，克服人類有固有的缺陷。 診斷系統(tǒng)的特色 本診斷系統(tǒng)的最大的特色就是它的故障查詢，通過(guò)參閱資料，編寫了這個(gè)功能。 系統(tǒng)轉(zhuǎn)換準(zhǔn)備工作 在經(jīng)過(guò)程序調(diào)試和系統(tǒng)調(diào)試后，系統(tǒng)還不能馬上代替手工作業(yè)而投入運(yùn)行。 7）發(fā)動(dòng)機(jī)水路不通，用高壓水沖洗。 3）缺少冷卻液，加足冷卻液，并檢查密封橡膠，如損壞應(yīng)更換。 4）恒溫開關(guān)或放大器損壞，應(yīng)更換。 5）蒸發(fā)器壓力控制器壓力過(guò)低，此時(shí)應(yīng)重新調(diào)定或更換。 江蘇理工學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō) 明書（論文） 第 24 頁(yè) 共 39 頁(yè) （ 4）蒸發(fā)器凍結(jié)的報(bào)修 1）恒溫開關(guān)或調(diào)定溫度過(guò)低， 應(yīng)重新調(diào)定。 5）恒溫開關(guān)或放大器損壞，應(yīng)予更換。 （ 2）離合器失靈的報(bào)修 1）熔斷器燒斷，此時(shí)查清原因后更換。 2）帶輪太緊或太松故障判斷和排除。 （ 3）所有真空驅(qū)動(dòng)器失靈故障，應(yīng)全部更換。 五、除霜熱風(fēng)不足報(bào)修 （ 1）除霜門調(diào)整不當(dāng)故障，此時(shí)重新調(diào)定。 （ 3）熱水開關(guān)不能閉合故障，修復(fù)熱水開關(guān)。 （ 2）鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)故障判斷和排除 1）鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)繞組燒壞故障，應(yīng)更換繞組。應(yīng)更換節(jié)溫器。此系水管彎曲造成，應(yīng)予更換。此時(shí)應(yīng)先對(duì)翅片進(jìn)行校正，無(wú)法排除則予更換。此時(shí)更換加熱器殼。此時(shí)清除堵塞物。此時(shí)用萬(wàn)用表測(cè)量電阻，電阻值為零則予更換。 （ 5）風(fēng)扇葉片變形引起的噪聲和電動(dòng)機(jī)軸承磨損引起葉片和機(jī)罩摩擦故障的判斷和排除。應(yīng)打開高壓維修閥進(jìn)行檢修。 2）進(jìn)排氣閥門損壞故障。 3）離合器軸承磨損，間隙過(guò)大或缺油故障。此時(shí)若查清油漬時(shí)，則應(yīng)清洗和修理。 3）帶輪中心線不平行，引起的壓縮機(jī)振動(dòng)。此時(shí)應(yīng)予以更換。此時(shí)應(yīng)更換干燥劑，排空原制冷劑，然后抽真空，重新充注制冷劑。此時(shí)應(yīng)