【正文】 ......................... 19 維修間診斷 ...................................................... 20 彈簧充氣診斷 ................................................... 22 第四章 心得和結論 ................................................. 24 參考文獻 ............................................................. 25 致 謝 .............................................................. 26 8 第一章 電子控制懸架系統(tǒng)概述以及電子控制懸架系統(tǒng)傳感器 電子控制懸架系統(tǒng)概述 汽車懸架的作用是緩沖和吸收來自車輪的振動，在汽車行駛過程中還要傳遞車輪與路面間產(chǎn)生的驅(qū)動力和制動力。盡管多年來汽車懸架系統(tǒng)作了許多改進，但由于傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)使用的是定剛度彈簧和定阻尼系數(shù)減振器，只能適應特定的道路與行駛條件，無法滿足變化莫測的路面狀況和汽車行駛狀況，而且這種懸架只能被動地承受地面對車身的各種作用力，無法對各種情況進行主動地調(diào)節(jié)，使操縱性和乘坐舒適性達到和諧。既能使汽車的乘坐舒適性達到令人滿意的狀態(tài)，又能使汽車的操縱穩(wěn)定性達到最佳狀態(tài)。 彈簧剛度控制 與減振器一樣在各種工況下，通過對彈 簧彈性系數(shù)的調(diào)整，來改善汽車的乘坐舒適性與操縱穩(wěn)定性。 按控制理論不同電子控制懸架系統(tǒng)可分為半主動式、主動式兩大類。它比全主動式懸架優(yōu)越的地方是不需要外加動力源，消耗的能量很小，成本較低。 傳感器的作用是將汽車行駛的速度、起動、加速度、轉(zhuǎn)向、制動和路面狀況、汽車振動狀況、車身高度等信號輸送給懸架 ECU。高度傳感器的數(shù)量與 車上裝備的電控空氣懸架系統(tǒng)的類型有關。下面詳細介紹模擬式高度傳感器和數(shù)字式高度傳感器。模擬式傳感器有一個 3 線連接器，三線分別是地線、電源線和信號線。如圖 23 所示 為后懸架高度傳感器在車身上的安裝位置。 ③當車身高度降低時，磁性滑閥下移，欠高開關打開，并向懸架 ECU 輸送車身高度降低的信號（即欠高信號），懸架 ECU 收到欠高開關的信號后，控制空氣壓縮機繼電器接通，使空氣壓縮機工作，同時懸架 ECU 控制空氣彈簧電磁閥打開，使空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣充入空氣彈簧，從而使車身高度增 加，直至達到標準高度。當車身高度變化時，車身與懸架臂作相對運動，連接桿帶動傳感器軸和遮光盤一起轉(zhuǎn)動。 圖 24 車身高度傳感器的工作原理 1— 光電耦合器； 2— 傳感器軸； 3— 連接桿； 4— 遮光盤 表 21 車身高度控制區(qū)域與傳感器信號的關系 光電耦合器 車身高度區(qū)間 ECU 判斷結果 光電耦合器 車身高度區(qū)間 ECU 判斷結果 1 號 2 號 3 號 4 號 1 號 2 號 3 號 4 號 0FF 0FF ON 0FF 15 超高 ON ON ON 0FF 7 標準 0FF 0FF ON ON 14 ON ON ON ON 6 ON 0FF ON ON 13 高 0FF ON ON ON 5 低 ON 0FF ON 0FF 12 0FF ON ON 0FF 4 ON 0FF 0FF 0FF 11 0FF ON 0FF 0FF 3 ON 0FF 0FF ON 10 0FF ON 0FF ON 2 ON ON 0FF ON 9 標準 0FF 0FF 0FF ON 1 過低 ON ON 0FF 0FF 8 0FF 0FF 0FF 0FF 0 懸架 ECU 根據(jù)傳感器輸入的“ ON”、“ OFF”信號得到車身位移信息。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測汽車轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)方向。這樣隨著轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動，兩個光電耦合器的輸出端就形成“ ON/OFF”的變換。 圖 25 光電式方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 1— 轉(zhuǎn)角傳感器； 2— 光電耦合器； 3— 遮光盤； 4— 轉(zhuǎn)向軸； 5— 傳感器圓盤 車速傳感器 懸架 ECU 可從車速傳感器、各種其它模塊或多路傳輸網(wǎng)絡接收車速信號輸入（圖 26），用于實現(xiàn)系統(tǒng)的各種控制功能。 車速信號也可以以數(shù)據(jù)信號形式從汽車多路傳輸網(wǎng)絡提供給懸架 ECU。當汽車起動或突然加速時，動力傳動控制模塊根據(jù)節(jié)氣門位置傳感器信號（探測到節(jié)氣門開度超過 90%）或質(zhì)量式空氣流量傳感器信號生成加速信號，然后將加速信號提供給懸架 ECU，懸架 ECU 控制執(zhí)行器使其轉(zhuǎn) 換到硬阻尼狀態(tài)，以便減少汽車“抬頭”（“后坐”）。當車門關閉時，系統(tǒng)恢復正常工作狀態(tài)。 每一種模式下按照剛度與阻尼的大小依次又有江西理工大學南昌校區(qū) 2021 屆專科 生 畢業(yè)論文 | 14 低、中、高三種狀態(tài)。 ②在“ HIGH”模式肘，車身高度常處于“高”狀態(tài)，系統(tǒng)對車身高度進行“高值自動控制”。然后啟動發(fā)動機，將高度控制開關從 “NORM” 位置轉(zhuǎn)換到 “HIGH” 位置，檢查完成高度調(diào)整所需的時間和汽車高度的變化量。打開點火開關。觀察發(fā)動機處于不同的狀態(tài)下 “NORM” 指示燈的閃爍方式。在進行上述各項檢查時，減振力和彈簧剛度控制停止，并且減振力和彈簧剛度均固定在 “ 堅硬 ” 狀態(tài)。在完成檢查后，務必將這個診斷代碼清除掉。 （ 2）轉(zhuǎn)動高度控制傳感器連接桿的螺栓以調(diào)節(jié)長度。 （ 5）再檢查一次汽車高度。 （ 2）檢查懸架控 制指示燈（帶 “SPORT” 標志）和高度控制指示燈（帶 “NORM” 或 “HI”標志），應亮 2s 左右。懸架控制系統(tǒng)存在故障，應做進一步的檢修。 （ 5）檢查完畢后，將端子 TC 和 E1 脫開。故障已經(jīng)排除。電控空氣懸架系統(tǒng)的診斷與維修過 程因不同的車輛而不同，在維修時應參照相應汽車制造商的維修手冊或相關資料中提供的步驟進行。如果檢查控制系統(tǒng)和高度傳感器有機械損傷跡象，則先做必要的修理后再往下進行。①驅(qū)動循環(huán)診斷：檢查汽車被驅(qū)動時是否出現(xiàn)故障；②維修間診斷：檢查整個系統(tǒng)在汽車靜止時是否有故障；③彈簧充氣診斷：檢查四個空氣彈簧的充氣、排氣功能。這些測試都標有診斷優(yōu)先級，第一級最高，第七級最低，要從最高診斷優(yōu)先級開始執(zhí)行定點測試。 3）松開“ STAR”測試按鈕使它處于“ HOLD”位置。斷開“ STAR”測試儀，退出驅(qū)動循環(huán)診斷。 驅(qū)動汽車進行檢測，直到懸架控制指示燈點亮或技師覺得無故障出現(xiàn)。執(zhí)行完這些測試后“ STAR”測試儀會顯示“ 12/OK 開始手動測試”或“ 13/有故障，開始手動測試”。此時應記下故障碼。 1）維修間診斷的步驟 維修間診斷的測試步驟見表 51 表 51 維修間診斷的步驟 測試步驟 結果 措施 江西理工大學南昌校區(qū) 2021 屆?？?生 畢業(yè)論文 | 21 為了進入 /起動維修間診斷，需執(zhí)行下列步驟： 把空氣懸架“ ON/OFF”（鎖止）開關轉(zhuǎn)到“ OFF”位置后再撥回“ ON”位置 確認大燈、加熱風扇、風窗刮水器??斷電 在進行自動檢測期間（“ STAR”顯示代碼“ 10”時），禁止觸摸或倚靠車輛。打開司機側(cè)車門，開著司機車門坐到車上 下車， 關閉司機側(cè)車門，然后逐個打開、關閉其它三個車門 為了節(jié)省修復系統(tǒng)故障的時間和人力，對故障碼進行了分組。 彈簧充氣診斷 有時定點測試需維修人員進行彈簧充氣診斷。如需要，松開“ STAR”測試按鈕，使它處于彈起的“ HOLD”位置 關閉大燈、加熱風扇、風窗刮水器等 只要“ STAR”測試按鈕處于“ HOLD”位置，所選的功能便持續(xù)作用。 被動懸架在一定的時間內(nèi)仍將是應用最廣泛的懸架系統(tǒng)，通過進一步優(yōu)化懸架結構和參數(shù)可以繼續(xù)提升懸架性能。研究性能可靠，調(diào)節(jié)方便的可調(diào)阻尼減振器和算法簡單有效的控制策略將是半主動懸架走向大眾的必經(jīng)之路。 在本次畢業(yè)設計中，我的指導教師是晁云老師。當然，也要感謝在設計中關心幫助過我的各位同學。 。 總之，在此次設計中取得成績，還是在這大學所學到的知識，都是老師孜孜不悔地教導中才能取得的。在此致以衷心的感謝。 首先，應當感謝學校的各級領導給我們營造了良好的學習氛圍和舒適的生活環(huán)境，以及對我們學業(yè)上的重視與關懷。它的研究重點在于高性能的執(zhí)行器和基于神經(jīng)網(wǎng)絡的控制策略方面。隨著人們生活水平的提高 ,對汽車舒適性的要求也越來越高 。 表 55 進入彈簧充氣診斷程序的步驟 測試步驟 結果 措施 已進入彈簧充氣診斷。檢查行李艙中的物品，搬走所有的物品 1）彈簧充氣診斷步驟 彈簧充氣檢測的步驟見表 54 表 54 彈簧充氣檢測的步驟 測試步驟 結果 措施 江西理工大學南昌校區(qū) 2021 屆?？?生 畢業(yè)論文 | 23 為了進行彈簧充氣診斷，需執(zhí)行下列步驟： 在驅(qū)動循環(huán)診斷或維修間診斷過程中，是否檢查到系統(tǒng)故障時的處理辦法： 如果檢測到系統(tǒng)故障：則參照《維修手冊》中的優(yōu)先級列表，確定要采取的糾正措施。只計入至少顯示 2 次的故障，進行相應的故障碼診斷 4）維修間診斷檢測到的系統(tǒng)故障 如果驅(qū)動循環(huán)診斷故障列表中包括代碼“ 55”，把它加到剛剛作出的 “維修間診斷”故障列表中。用力踩下制動踏板，然后松開 如果有空氣調(diào)平故障，測試可能需要 14 min。 表 52 維修間診斷自動模式 測試步驟 結果 措施 “ STAR”試儀正在顯示代碼“ 10”。確認點火開關位于“ OFF”位置并等待10 s 如需要，松開“ STAR”測試按鈕，使它處于彈起的“ HOLD”位置 兩個測試中都出現(xiàn)的故障碼是硬故障。每個檢測到的故障碼將顯示 15 s。 圖 51 測試儀 STAR2 維修間診斷 維修間診斷有三部分內(nèi)容：一是自動 /手動測試；二是故障碼顯示；三是功能 測試。記錄系統(tǒng)所有的故障，然后運行維修間診斷。至少等待 5 s 后，按下“ STAR”測試按鈕