機械臂的畢業(yè)設(shè)計論文(文件)
【正文】 PCB 設(shè)計 下面簡單介紹一下 PROTEL 軟件制作 PCB 的過程以及一些常見的封裝名稱。 一般情況下 ,加載 。 手工創(chuàng)建就是利用繪圖工具 ,按照實際的尺寸繪制出零件的封裝。 創(chuàng)建好封裝后可以對其進行改名 ,在主菜單的菜單項 Tools\Rename Component 中輸入元件名稱即可。 零件布局 將網(wǎng)絡(luò)表引入 PCB 系統(tǒng)后 ,零件封裝一般都 是重疊在一起的 ,調(diào)整零件封裝在電路板上的布局有兩種方式 :一是手動布局 ,二是自動布局。 2)與集成元件連接的小元件盡可能與其放在一起 ,這樣有利于后面的布線。 布線 零件封裝布局好后 ,根據(jù)系統(tǒng)飛線的指示進行手動布線。其它設(shè)置均采用系統(tǒng)默認設(shè)置。當需在不同的板層間布線時 ,任何時候從小鍵盤上按“ *”鍵 ,切換板層 ,此時會出現(xiàn)一個過孔跟著光標移動 ,移動鼠標 ,在合適位置點擊鼠標左鍵即可放置過孔 。 調(diào)整絲印層字符到合適位置 ,注意盡量不要放在元件下面或過孔、焊盤上面 ,對于過大的字符可適當縮小。但如果連在一起 ,則需刪除導線重新布線 。Grid Size(敷銅是柵格大小 )改為 20mil。 PCB 電路圖 第四章 設(shè)計過程問題分析 一個月的設(shè)計、調(diào)試的過程實質(zhì)上是不 斷地發(fā)現(xiàn)問題與解決問題的過程。進而造成 PCB 檢錯時總是這塊報錯 ,因為沒有標號的引腳系統(tǒng)默認是不連接的。當然了 ,在此過程中也遇到了不少困難 ,但是在老師和同學 的幫助下 ,困難都一一得以解決。 總之 ,在這一個月內(nèi) ,我得到的不只是這一課題的相關(guān)原理性知識 ,更多的則是掌握了相關(guān)軟件的使用以及自身能力的提高。 Ken Martin 著 (曾朝陽 趙陽 方順 等譯 ) 機械工業(yè)出版社 (3)《 Protel 99 SE 原理圖與印制電路板設(shè)計》周潤景 張麗娜 編 著 電子工業(yè)出版社 馬忠梅《單片機的 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計》 北京航天航空大學出版社 第三版 ⑷《 Protel 99 SE 印刷電路版設(shè)計教程》 肖玲妮 袁增貴 清華大學出版社 ⑸《單片機輕松入門》 周堅 北京航天航空大學出版社 第二版 ⑹ 《單片機原理及接口技術(shù)》 余錫存 曹國華 西安電子科技大學出版社 。尤其是老師 ,更是教會了我們獨立思考問題的態(tài)度 ,使得我們在設(shè)計過程種鍛煉了獨立思考的能力 ,再次謝謝老師。同時 ,我也復(fù)習了模擬電路的相關(guān)知識。 第五章 總結(jié) 在本次學年論文的設(shè)計過程中 ,我極大的鍛煉了獨立思考、發(fā)現(xiàn)問題和獨立解決問題的能力。在一周的時間內(nèi) ,查閱了大量資料、老師的點撥和本組其他同學認真討論后逐漸明白了舵機控制的原理并最終確定了硬件電路。 命令啟動后 ,光標變成十字形狀。 選擇菜單項 Place\Polygon Plane?命令或單擊放置 工具欄中的 Polygon Plane? (敷銅 )圖標 ,即可啟動敷銅命令。此設(shè)計中將地網(wǎng)絡(luò)接到銅膜上。走線時導線的拐角不要使用直角盡可能使用 45 度拐角 。從鍵盤上按動“ Shift+Space”鍵 ,可以在導線六種轉(zhuǎn)角模式中來 回切換 。 在布線前 ,進行以下設(shè)置 :在主菜單 Design\Options 選項下將編輯區(qū)網(wǎng)格間距改為 25mil。 布局好元件封裝后 ,利用繪圖工具畫出電路板的邊框。 先將零件分開 ,然后用移動、旋轉(zhuǎn)、對齊等方法將零件封裝放在理想的位置。 網(wǎng)絡(luò)表在 PCB 設(shè)計中占據(jù)非常重要的位置 ,它是系統(tǒng)進行自動布線的依據(jù)。在放置焊盤時要注意必須將第一個焊盤設(shè)為基準點 (坐標原點 )。 選擇主菜單的菜單項 File\New,打開新建文件對話框 ,在對 話框中雙擊“ PCB Library Document”圖標 ,創(chuàng)建新零件封裝庫文件。 在設(shè)計管理器中單擊 Browse PCB 標簽切換到 Browse PCB 標簽頁 ,然后單擊 Browse 區(qū)域的下拉式選擇 編輯框右邊的下拉按鈕 ,從中選擇 Libraries 項 ,單擊 Add/Remove 按鈕 ,系統(tǒng)彈出 PCB Libraries 對話框。 jd53800。 jd14856。 delay110。 for。 delay110。 for。 jd4jd43。j4500。 delay1600。//1 jd4jd4+3。j3500。 delay343。j6500。 delay343。j5500。 delay110。j2++ jd1jd1+7。 jd54500。// jd4jd4+3。j1500。 TL10X7D。//2ms 示 波 器 jd44956。 delay110。 TL00X02。PORT_Init。 TL00XFE。 void Time1_Int interrupt 3 PWM01。TR00。 case 10: PWM40。 case 9: PWM41。 case 8: PWM30。 case 7: PWM31。 case 6: PWM20 。 case 5: PWM21。 case 4: PWM10。 case 3: PWM11。 case 2: PWM00。 TH0jd1/256。 //系統(tǒng)時鐘 4 分頻 ,即 TH00XFC。 // T1 、 T0 工作在方式 1EA1。x++ fory0。y++ 。 forx0。x
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