機械臂的畢業(yè)設(shè)計論文-閱讀頁
2024-12-20 13:27本頁面
【正文】 *********功能描述 :主函數(shù) ****************// void main void Internal_Crystal。 PWM_Init。 TH00XFF。 TR01。 TL10X7D。jd14956。//。// 。 TH10X10。 TH00XFF。 for。j1++ jd1jd17。// jd3jd33。//2 jd5jd5+2。 delay342。delay1600。j2500。 jd2jd2+5。 jd4jd43。 delay343。 for。j5++ jd2jd26。 delay110。 jd55600。 for。j6++ jd2jd2+6。 delay110。 Delay1600。 for。j3++ jd1jd1+5。//1 jd3jd33。//2 jd5jd5+3。 delay342。 jd55600。 for。j4++ jd1jd15。 jd3jd3+3。 delay110。delay1600。j7500。 jd3jd36。 delay343。 delay1600。j8500。 jd3jd3+6。 delay343。jd53500。 jd26493。 jd44956。 delay1600。 PCB 的制作過程 在進行 PCB 設(shè)計之前 ,必須的工作就是加載零件封裝庫。從其對話框的第一個列表框中選中一個零件封裝庫 ,單擊 Add 即可。 對于一般的零件封裝 ,我們讀從零件庫中直接調(diào)用 ,但在設(shè)計電路板圖過程中偶爾會遇到比較特殊的零件封裝 ,在系統(tǒng)零件封裝庫中可能沒有 ,這是需要自己制作零件封裝。 零件封裝創(chuàng)建有兩種方法 :手工創(chuàng)建和利用向?qū)?chuàng)建。進入零件封裝編輯器中 ,選擇主菜單的菜單項 Tools\New Component,即啟動了零件封裝向?qū)?,如果要手動制作封裝則點擊 Cancel 按鈕 ,即可在編輯窗口下繪制元件封裝。 利用向?qū)?chuàng)建零件封裝 ,在啟動了零件封裝向?qū)Ш?,點擊 Next 按鈕 ,按照其提示創(chuàng)建即可。 如果在 PCB 設(shè)計中要使用自己建的封裝 ,只須將此元件的封裝名填入到元件屬性的 Footprint 欄中 ,然后在加載零件封裝庫時 ,將自己的元件封裝庫加入即可。 點擊主菜單中的 Design/Load Nets? ,就會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)表管理對話框。此設(shè)計中采用手動布局。 在放置封裝時要注意 : 1)每個集成元件的去耦電容必須盡可能的靠近元件。 3)放置封裝時從機械結(jié)構(gòu)、散熱、電磁干擾、美觀、將來布線的方便等方面綜合考慮。將所有元件圈起 ,并給固定孔留 一定的空間。手動布線其實是按照飛線的指示如何放置導(dǎo)線。在主菜單 Design\Rules(設(shè)計規(guī)則 )中將導(dǎo)線的最大最小寬度分別改為 10mil、 100mil。 在布線過程中 ,要使頂層導(dǎo)線橫著走、底層導(dǎo)線豎著走 ,布線時盡可能不要布的太密 。按動小鍵盤的“ *”鍵 ,可以在頂層與底層間切換 。地線先不要布 ,最后將地線網(wǎng)絡(luò)敷銅 。將電源線加粗。 放置敷銅 敷銅就是將電路板中空白的地方鋪滿銅膜 ,主要目的是提高電路板的抗干擾能力 ,通常將銅膜接地 ,這樣 電路板中空白的地方就鋪滿了接地的銅膜 ,電路板的抗干擾能力就會顯著地提高。 在設(shè)計規(guī)則中將安全間距改為 25mil,此時 PCB版中可能有些導(dǎo)線變?yōu)榫G色 ,說明這些導(dǎo)線間的距離小于安全間距 ,仔細(xì)檢查這些導(dǎo)線是否連在了一起 ,如果沒連在一起 ,則可不管它 ,其對設(shè)計結(jié)果沒影響。在設(shè)計規(guī)則中將 Polygon Connect Style 中將 Conductor Width 設(shè)為 30mil。 在彈出的如圖 ,Connect to Net項選擇 GND(地網(wǎng)絡(luò) )。Track Width(敷銅導(dǎo)線的寬度 )設(shè)為 8mil,點擊 OK 按鈕 ,即可放置敷銅。按住鼠標(biāo)左鍵 ,移動鼠標(biāo)將整個電路板圈住 ,放開左鍵系統(tǒng)自動為電路空白處填充銅膜。這個論文題目于我而言是個能力的提升。在 PCB 電路板繪制過程中由于我沒有把舵機的地及單片機地的標(biāo)號用不同名字分開都用的 GND,在連線時才發(fā)現(xiàn)這一問題 ,由于 PCB 的布局已經(jīng)完成、大部分電路也已連線成功 ,為了節(jié)省時間我把 PCB 板上舵機地的標(biāo)號改成無 ,這樣再手工把所有舵機地線連接起來。 在接下來實物 的調(diào)試中 ,我們開始用單片機自身的 PWM 來簡單控制舵機 ,但是發(fā)現(xiàn)只能控制五路舵機 ,為了方便今后舵機的擴展我們采用定時器來模擬PWM 脈沖 ,但是當(dāng)我們調(diào)試時發(fā)現(xiàn)計算的理論值與實際的值有很大差別 ,為了實現(xiàn)周期 20msPWM 波 ,我們用示波器來跟蹤輸出的脈沖并實時調(diào)整計算的理論值。從一開始的查資料到后來的原理圖設(shè)計 ,再到后來的 PCB 設(shè)計、實物調(diào)試 ,基本都是自己獨立完成。 在學(xué)年論文的設(shè)計過程中 ,我又鞏固了 Protel,這個軟件很實用 ,功能也很強大 ,掌握這一印制電路板設(shè)計軟件對以后的工作也是很有幫助的。在焊接電路板的過程中 ,由于使用的是貼片式 ,我也極大的提高了動手能力。 致謝 在一個多月的軟硬件設(shè)計、硬件調(diào)試過程中 ,我們得到了來自老師等老師以及很多同學(xué)的熱心幫助 ,在此向老師和同學(xué)們表示感謝。 主要參考文獻 : (1)《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》 童詩白 華成英 高等教育出版社 (2)《模擬集成電路設(shè)計》 (加 )David amp
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