機械臂的畢業(yè)設計論文-展示頁
2024-12-12 13:27本頁面
【正文】 片機 ,自由度 Based on C8051F310 SCM design of mechanical armAuthor: Tutor: AbstractWith the progress of The Times, the application of mechanical arm technology has bee more and more popular, already permeates gradually to military and aerospace, medical treatment, the daily life and the education entertainment, and other fields. Slowly replaced human labor, especially instead of people to be or not to go, is dangerous for the environment. A plete mechanical arm the system includes machinery, hardware and software, and other parts. The design consideration of the need when structure design, control system design, kinematics analysis, for the whole of research and development work of each part, need to close contact each other, coordinate design. This paper aims to introduce the 2021 2021 academic year paper design scheme of mechanical arm. Through the C8051F310 microcontroller to five road of steering gear control to realize respectively with five of the freedom of the function of the mechanical arm, the mechanical arm with flexible, stable and quick response, wide application, etc. Keywords: Mechanical arm, SCM, degrees of freedom 第一章 緒論 機械臂的發(fā)展史 隨著社會分工的細化 ,從事簡單重復工作的人們強烈渴望有某種能代替自己工作的機械臂出現(xiàn) ,1946 年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來 ,計算機取得了驚人的進步 ,向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。本文旨在介紹 20212021 學年論文 ?機械臂的設計方案。 一個完整的機械臂系統(tǒng)主要包括機械、硬件和軟件等部分。機械臂的畢業(yè)設計論文 學校代碼 學號 本科學年論文 (設計 ) 學院、系 專業(yè)名稱 年 級 學生姓名 指導教師 20 年 9 月日 目錄 摘要 4 Abstract 5 第一章 :緒論 6 機械臂的發(fā)展史 6 國內(nèi)外發(fā)展狀況 6 課題研究背景 7 第二 章 系統(tǒng)整體設計思路 7 整體設計概述 7 單片機簡介 7 系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設計 8 電路總框架圖 .8 硬件電路概括 .8 單片機電路 .8 穩(wěn)壓電路 9 舵機驅動電路 ..9 傳感器電路 10 系統(tǒng)軟件系統(tǒng)設計 10 編程思想 ..10 程序流程圖 11 程序及注釋 12 第三章 PCB 設計 19 PCB 設計過程 19 零件布局 20 布線 21 放置敷銅 19 3. 5 PCB 電路圖 21 第四章 :設計過程問題分析 22 第五章 :總結 23 致謝 23 參考文獻 24 基于 C8051F310 單片機的機械臂的設計 摘要 :隨著時代的進步 ,機械臂技術的應用已越來越普及 ,已逐漸滲透到軍事、航天、醫(yī)療、日常生活及教育娛樂等各個領域。慢慢取代了人類的勞動 ,尤其是代替人到不能或不適宜去的、有危險等的環(huán)境中。設計時需要考慮結構設計、控制系統(tǒng)設計、運 動學分析等部分 ,對于整個研發(fā)工作 ,需要把各個部分緊密聯(lián)系 ,互相協(xié)調(diào)設計。通過 C8051F310 單片機對五路舵機的分別控制 ,實現(xiàn)具有五個自由度的機械臂的功能 ,該機械臂具有靈活、穩(wěn)定、反應快速、用途廣等優(yōu)點。同時 ,大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術的進展 ,又為機械臂的開發(fā)奠定了基礎。在這一需求背景下 ,美國于 1947年開發(fā)了遙控機械手 ,1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。 1954 年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念 ,并申請了專利。這就是所謂的再現(xiàn)機器人。 1958 年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械臂鉚接機器人。這些工業(yè)機器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實 現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1