【正文】 .................................................................... 29 第 五 章 PLC 控制回路的設(shè)計 ..................................................................... 31 ............................................................ 31 電氣控制原理圖 ............................................................................................................. 32 PLC內(nèi)部等效繼電器對照表 ........................................ 35 PLC與現(xiàn)場器件的實際連接圖 ................................................ 36 .................................................................... 37 指令程序 ........................................................................................................................ 38 結(jié)束語 ………………………………………………………………………… .42 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………… .43 4 平衡臂機(jī)械手的設(shè)計之 PLC 邏輯順序控制和液壓系統(tǒng)設(shè)計 摘要： 本次設(shè)計的液壓傳動機(jī)械手根據(jù)規(guī)定的動作順序，綜合運用所學(xué)的基本理論、基本知識和相關(guān)的 機(jī)械設(shè)計專業(yè)知識，完成對機(jī)械手的設(shè)計，并繪制必要裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、 PLC 控制系統(tǒng)原理圖。省級期刊主管單位是省級單位。 國家沒有對期刊進(jìn)行級別劃分。 核心期刊審核時間一般為 4個月，須經(jīng)過初審、復(fù)審、終審三道程序。論文的內(nèi)容必須符合歷史唯物主義和唯物辯證法，符合“實事求是”、“有的放矢”、“既分析又綜合” 的科學(xué)研究方法。 三、 創(chuàng)造性 學(xué)術(shù)論文在形式上是屬于議論文的，但它與一般議論文不同，它必須是有自己的理論系統(tǒng)的，不能只是材料的羅列，應(yīng)對大量的事實、材料進(jìn)行分析、研究，使感性認(rèn)識上升到理性認(rèn)識?！保ㄋ沟俜? 有資格申請學(xué)位并為申請學(xué)位所寫的那篇畢業(yè)論文就稱為學(xué)位論文，學(xué)士學(xué)位論文。 [01] Brown, H. D. Teaching by Principles: An Interactive Approach to Language Pedagogy[M]. Prentice Hall Regents, 1994. [02] Brown, J Set al. Situated Cognition and the Culture of Learning[J]. Educational Reasercher, 1, 1989. [03] Chris, Dede. The Evolution of Constructivist Learning Environments: Immersion in Distributed Virtual Worlds[J]. Educational Technology, SeptOct, 1995. 學(xué)位申請者如果能通過規(guī)定的課程考試，而 論文的審查和答辯合格，那么就給予學(xué)位。 3) 著錄參考文獻(xiàn)能起索引作用。偽注、偽造、篡改文獻(xiàn)和數(shù)據(jù)等，均屬學(xué)術(shù)不端行為致謝一項科研成果或技術(shù)創(chuàng)新 ,往往不是獨自一人可以完成的 ,還需要各方面 2 的人力 ,財力 ,物力的支持和幫助 .因此 ,在許多論文的末尾都列有 致謝 1) 著錄參考文獻(xiàn)可以反映論文作者的科學(xué)態(tài)度和論文具有真實 、廣泛的科學(xué)依據(jù)，也反映出該論文的起點和深度。凡轉(zhuǎn)引文獻(xiàn)資料，應(yīng)如實說明。 1 平衡臂機(jī)械手的設(shè)計之 PLC 邏輯順序控制和液壓系統(tǒng)設(shè)計 目錄 …………………………………………………………………………… 1 Abstract……………………………………………………………………………………………………… .1 摘 要 ................................................................................................................. 1 第 一 章 前 言 ................................................................................................ 4 ...................................................................................................................... 4 .................................................................................................... 4 ................................................................................................. 4 .......................................................................................... 5 ...................................................................................................................... 6 ...................................................................................................................... 6 ............................................................................................................... 7 外機(jī)械人發(fā)展趨勢 .......................................................................................... 7 ........................................................................................................ 9 ........................................................................................................ 9 .......................................................................................................11 .........................................................................................11 課題 七桿二自由度機(jī)械手設(shè)計內(nèi)容及基本要求 .................................................11 ： ................................................................................................11 本次設(shè)計的意義 ..................................................................................................11 第 二 章 機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算 ......................................................... 12 機(jī)械手機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計 .......................................................................................... 13 .............................................................................................. 13 ......................................................................................................... 14 ...................................................................... 14 ........................................................................................ 15 第 三 章 平衡臂機(jī)械手總體設(shè)計方案 ......................................................... 15 機(jī)械手總體系統(tǒng)的設(shè)計 .......................................................................................... 15 ............................................................................. 15 ............................................................................................... 16 16 如需要圖紙等資料，聯(lián)系1961660126 研究成果的嚴(yán)肅態(tài)度以 及向讀者提供有關(guān)信息的出處，正文之后一般應(yīng)列出參考文獻(xiàn)表引文應(yīng)以原始文獻(xiàn)和第一手資料為原則。所有引用別人的觀點或文字，無論曾否發(fā)表，無論是紙質(zhì)或電子版，都必須注明出處或加以注釋。對已有學(xué)術(shù)成果的介紹、評論、引用和注釋，應(yīng)力求客觀、公允、準(zhǔn)確。 2) 著錄參考文獻(xiàn)能方便地把論文作者的成果與前人的成果區(qū)別開來。 4) 著錄參考文獻(xiàn)有利于節(jié)省論文篇幅。如果說學(xué)位申請者的課程考試通過了，但論文在答辯時被評為不合格，那么就不會授予他學(xué)位。學(xué)士學(xué)位論文既 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 是學(xué)位論文又是畢業(yè)論文 中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn) VDC 、 CB 771387號文件給學(xué)術(shù)論文的定義為： 學(xué)術(shù)論文是某一學(xué)術(shù)課題在實驗性、理論性或觀測性上具有新的科學(xué)研究成果或創(chuàng)新見解的知識和科現(xiàn)象、制定新理論的一種手段，舊的科學(xué)理 論就必然會不斷地為新理論推翻。梅森）因此，沒有創(chuàng)造性，學(xué)術(shù)論文就沒有科學(xué)價值。一般來說，學(xué)術(shù)論文具有論證色彩，或具有論辯色彩。 一般普通刊物（省級、國家級）審核時間為一周，高質(zhì)量的雜志，審核時間為 1420天 。 。但各單位一般根據(jù)期刊的主管單位的級別來對期刊劃為省級期刊和國家級期刊。國家級期刊主管單位是國家部門或直屬部門。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用油缸、螺桿、導(dǎo)向筒等機(jī)械器件組成；在液壓傳動機(jī)構(gòu)中，機(jī)械手的手臂伸縮采用伸縮油缸，手腕回轉(zhuǎn)采用回轉(zhuǎn)油缸，立柱的轉(zhuǎn)動采用齒條油缸，機(jī)械手的升降采用升降油缸，立柱的橫移采用橫向移動油缸；在 PLC控制回路中，采用的 PLC類型為 FX2N，當(dāng)按下連續(xù)啟動后， PLC 按指定的程序，通過控制電磁閥的開關(guān)來控制機(jī)械手進(jìn)行相應(yīng)的動作循環(huán)，當(dāng)按下連續(xù)停止按鈕后，機(jī)械手在完成一個動作循環(huán)后停止運動。 關(guān)鍵詞： 機(jī)械手、液壓、控制回路、 PLC The design of the hydraulic manipulator Abstract The design of hydraulic drive manipulator movements under the provisions of the order ， use the basic theory, basic knowledge and related mechanical design expertise prehensively to plete the design， and drawing the