機(jī)械臂的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(參考版)
2024-12-04 13:27本頁面
【正文】 Ken Martin 著 (曾朝陽 趙陽 方順 等譯 ) 機(jī)械工業(yè)出版社 (3)《 Protel 99 SE 原理圖與印制電路板設(shè)計(jì)》周潤景 張麗娜 編 著 電子工業(yè)出版社 馬忠梅《單片機(jī)的 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)》 北京航天航空大學(xué)出版社 第三版 ⑷《 Protel 99 SE 印刷電路版設(shè)計(jì)教程》 肖玲妮 袁增貴 清華大學(xué)出版社 ⑸《單片機(jī)輕松入門》 周堅(jiān) 北京航天航空大學(xué)出版社 第二版 ⑹ 《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》 余錫存 曹國華 西安電子科技大學(xué)出版社 。尤其是老師 ,更是教會了我們獨(dú)立思考問題的態(tài)度 ,使得我們在設(shè)計(jì)過程種鍛煉了獨(dú)立思考的能力 ,再次謝謝老師。 總之 ,在這一個(gè)月內(nèi) ,我得到的不只是這一課題的相關(guān)原理性知識 ,更多的則是掌握了相關(guān)軟件的使用以及自身能力的提高。同時(shí) ,我也復(fù)習(xí)了模擬電路的相關(guān)知識。當(dāng)然了 ,在此過程中也遇到了不少困難 ,但是在老師和同學(xué) 的幫助下 ,困難都一一得以解決。 第五章 總結(jié) 在本次學(xué)年論文的設(shè)計(jì)過程中 ,我極大的鍛煉了獨(dú)立思考、發(fā)現(xiàn)問題和獨(dú)立解決問題的能力。進(jìn)而造成 PCB 檢錯(cuò)時(shí)總是這塊報(bào)錯(cuò) ,因?yàn)闆]有標(biāo)號的引腳系統(tǒng)默認(rèn)是不連接的。在一周的時(shí)間內(nèi) ,查閱了大量資料、老師的點(diǎn)撥和本組其他同學(xué)認(rèn)真討論后逐漸明白了舵機(jī)控制的原理并最終確定了硬件電路。 PCB 電路圖 第四章 設(shè)計(jì)過程問題分析 一個(gè)月的設(shè)計(jì)、調(diào)試的過程實(shí)質(zhì)上是不 斷地發(fā)現(xiàn)問題與解決問題的過程。 命令啟動后 ,光標(biāo)變成十字形狀。Grid Size(敷銅是柵格大小 )改為 20mil。 選擇菜單項(xiàng) Place\Polygon Plane?命令或單擊放置 工具欄中的 Polygon Plane? (敷銅 )圖標(biāo) ,即可啟動敷銅命令。但如果連在一起 ,則需刪除導(dǎo)線重新布線 。此設(shè)計(jì)中將地網(wǎng)絡(luò)接到銅膜上。 調(diào)整絲印層字符到合適位置 ,注意盡量不要放在元件下面或過孔、焊盤上面 ,對于過大的字符可適當(dāng)縮小。走線時(shí)導(dǎo)線的拐角不要使用直角盡可能使用 45 度拐角 。當(dāng)需在不同的板層間布線時(shí) ,任何時(shí)候從小鍵盤上按“ *”鍵 ,切換板層 ,此時(shí)會出現(xiàn)一個(gè)過孔跟著光標(biāo)移動 ,移動鼠標(biāo) ,在合適位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵即可放置過孔 。從鍵盤上按動“ Shift+Space”鍵 ,可以在導(dǎo)線六種轉(zhuǎn)角模式中來 回切換 。其它設(shè)置均采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置。 在布線前 ,進(jìn)行以下設(shè)置 :在主菜單 Design\Options 選項(xiàng)下將編輯區(qū)網(wǎng)格間距改為 25mil。 布線 零件封裝布局好后 ,根據(jù)系統(tǒng)飛線的指示進(jìn)行手動布線。 布局好元件封裝后 ,利用繪圖工具畫出電路板的邊框。 2)與集成元件連接的小元件盡可能與其放在一起 ,這樣有利于后面的布線。 先將零件分開 ,然后用移動、旋轉(zhuǎn)、對齊等方法將零件封裝放在理想的位置。 零件布局 將網(wǎng)絡(luò)表引入 PCB 系統(tǒng)后 ,零件封裝一般都 是重疊在一起的 ,調(diào)整零件封裝在電路板上的布局有兩種方式 :一是手動布局 ,二是自動布局。 網(wǎng)絡(luò)表在 PCB 設(shè)計(jì)中占據(jù)非常重要的位置 ,它是系統(tǒng)進(jìn)行自動布線的依據(jù)。 創(chuàng)建好封裝后可以對其進(jìn)行改名 ,在主菜單的菜單項(xiàng) Tools\Rename Component 中輸入元件名稱即可。在放置焊盤時(shí)要注意必須將第一個(gè)焊盤設(shè)為基準(zhǔn)點(diǎn) (坐標(biāo)原點(diǎn) )。 手工創(chuàng)建就是利用繪圖工具 ,按照實(shí)際的尺寸繪制出零件的封裝。 選擇主菜單的菜單項(xiàng) File\New,打開新建文件對話框 ,在對 話框中雙擊“ PCB Library Document”圖標(biāo) ,創(chuàng)建新零件封裝庫文件。 一般情況下 ,加載 。 在設(shè)計(jì)管理器中單擊 Browse PCB 標(biāo)簽切換到 Browse PCB 標(biāo)簽頁 ,然后單擊 Browse 區(qū)域的下拉式選擇 編輯框右邊的下拉按鈕 ,從中選擇 Libraries 項(xiàng) ,單擊 Add/Remove 按鈕 ,系統(tǒng)彈出 PCB Libraries 對話框。 第三章 PCB 設(shè)計(jì) 下面簡單介紹一下 PROTEL 軟件制作 PCB 的過程以及一些常見的封裝名稱。 jd53800。 jd36493。 jd14856。 delay1600。 delay110。j8++ jd2jd2+6。 for。 jd55600。 delay110。j7++ jd2jd26。 for。 delay343。 jd4jd43。 jd2jd2+5。j4500。 jd54600。 delay1600。//kai delay110。//1 jd4jd4+3。 // jd2jd25。j3500。jd53500。 delay343。 jd3jd3+6。j6500。 delay1600。 delay343。 jd3jd36。j5500。 delay1600。 delay110。 jd3jd3+3。j2++ jd1jd1+7。for。 jd54500。//kai delay110。// jd4jd4+3。// jd2jd25。j1500。 TL00X02。 TL10X7D。//。//2ms 示 波 器 jd44956。//。 delay110。 TH10X10。 TL00X02。 Time_Init。PORT_Init。 TR01。 TL00XFE。TL10X2D。
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1