【正文】 片的右側(cè)出現(xiàn)空氣壓力或真空。 如圖 543給出了在“保持”狀態(tài)下的助力器內(nèi)部部件的位置。這個(gè)動(dòng)作使空氣閥柱塞運(yùn)動(dòng)和空氣控制閥回到原位， 如圖 544。當(dāng)空氣閥柱塞和空氣控制閥處于這個(gè)狀態(tài)時(shí)，膜片右側(cè)的真空被空氣壓力取代。由于進(jìn)氣歧管真空會(huì)發(fā)生波動(dòng)，所以在系統(tǒng)里有一個(gè)儲(chǔ)藏真空的容器。萬(wàn)一供給管路泄漏或其它地方 真空泄漏，單向閥仍然可以保證安全。真空助力系統(tǒng)也能達(dá)到縮短制動(dòng)距離的效果，但是需要增大真空膜片的尺寸。另外，由于液壓助力系統(tǒng)的緊湊尺寸，它可以安裝在高級(jí)轎車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)罩下面，以及有篷貨車(chē)和緊湊型的汽車(chē)上。 圖 547 圖 548 使用嵌入在制動(dòng)主缸內(nèi)的軸向滑閥的液壓助力單元 液壓助力系統(tǒng)使用軸向滑閥，軸向滑閥嵌入在單元內(nèi)。這個(gè)壓力迫使動(dòng)力活塞向前運(yùn)動(dòng)，在輸出推桿上施加推力，輸出推桿將作用在制動(dòng)主缸上。 圖 551 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS組成簡(jiǎn)圖 圖 552 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成框圖 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）是根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)情況，隨時(shí)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力來(lái)防止車(chē)輪抱死滑移。車(chē)輪速度傳感器又稱(chēng)為車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器或輪速傳感器，一個(gè) ABS設(shè)有 2～ 4只車(chē)輪速度傳感器，目前大多數(shù)都設(shè)有 4只車(chē)輪速度傳感器。 ABS的電子控制器 ECU又稱(chēng)為 ABS電控單元或 ABS ECU。 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是 ABS的主要執(zhí)行元件。在制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)車(chē)輪還未趨于抱死時(shí)，其制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)過(guò)程完全相同。 二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組件 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝在每個(gè)車(chē)輪上。確切的類(lèi)型還要由制造商和采取前輪驅(qū)動(dòng)還是后輪驅(qū)動(dòng)來(lái)決定。較高的速度將產(chǎn)生一個(gè)較高的頻率。油泵從油罐中抽出低壓制動(dòng)液，加壓后儲(chǔ)存在蓄能器中或直接輸入到制動(dòng)防抱死系統(tǒng)中。 圖 557 壓力調(diào)節(jié)閥安裝在液壓油泵下面，用來(lái)控制制動(dòng)鉗的壓力 三、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作原理 如圖 558所示 ，在帶有其他計(jì)算機(jī)化的自動(dòng)系統(tǒng)中，有多種傳感器給電子制動(dòng)控制模塊提供輸入和輸出。若發(fā)現(xiàn)哪一個(gè)車(chē)輪有抱死的趨勢(shì)。此時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)將如同沒(méi)有裝配 ABS時(shí)一樣工作。此時(shí)常開(kāi)閥打開(kāi)，常閉閥關(guān)閉，制動(dòng)壓力進(jìn)入車(chē)輪制動(dòng)器，車(chē)輪轉(zhuǎn)速迅速降低，直到 ABS電子控制單元通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器識(shí)別出車(chē)輪有抱死的傾向?yàn)橹?。上述過(guò)程周而復(fù)始。當(dāng)車(chē)輛停止時(shí)，踏板有海綿的感覺(jué)。產(chǎn)生、保持、下降循環(huán)過(guò)程可能發(fā)生得非?？?，每秒鐘可高達(dá) 20次。 在防抱死制動(dòng)期間，一些車(chē)輪滑動(dòng) (10％～ 30％ )是正常的。在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)作用時(shí)，將會(huì)在公路上留下顯而易見(jiàn)的輕微斑紋痕跡。這將取決于路面。 ABS除了在時(shí)速 3～ 5mik/h外的所有速度都可以起作用。這些循環(huán)啟動(dòng)的電磁閥能發(fā)出被聽(tīng)見(jiàn)的一系列的爆聲和滴答樣噪聲。 五、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的使用特性 ABS的幾個(gè)使用特性和傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)的特性是不同的。 增壓狀態(tài) 為了取得最佳的制動(dòng)效果，當(dāng)車(chē)輪達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后， ABS電子控制單元再次命令常開(kāi)閥打開(kāi)，常閉閥關(guān)閉。下面以一個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)液壓壓力調(diào)節(jié)過(guò)程為例說(shuō)明 ABS系統(tǒng)工作過(guò)程。在 ABS不起作用時(shí)，電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)仍可調(diào)節(jié)后輪制動(dòng)力，保證后輪不會(huì)先于前輪抱死，以保證車(chē)輛的安全。七個(gè)最普遍的輸入傳感器和四個(gè)比較普通的輸出信號(hào)。結(jié)果是對(duì)制動(dòng)系產(chǎn)生一個(gè)脈沖效應(yīng)。液壓回路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)將在本章稍后討論。當(dāng)傳感器經(jīng)過(guò)齒輪時(shí)產(chǎn)生一個(gè)小的交流電壓。轉(zhuǎn)速被轉(zhuǎn)化為一個(gè)電氣信號(hào)并傳給計(jì)算機(jī)，通常叫做電子制動(dòng)控制模塊（ EBCM）。因此，當(dāng) ABS發(fā)生故障時(shí)，如果常規(guī)制動(dòng)裝置正常，那么常規(guī)制動(dòng)裝置照樣具有制動(dòng)功能。 ABS的電子控制單元組成結(jié)構(gòu) 如圖 554所示。 ABS ECU具有失效保護(hù)和故障自診斷功能，一旦發(fā)現(xiàn) ABS故障時(shí)，將終止ABS工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)。 減速度傳感器又分為縱向減速度傳感器和橫向減速度傳感器。 圖 553 MK201防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）布置圖 電子控制系統(tǒng)控制部件的安裝位置 如圖 553所示 。防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS組成 如圖 551所示 。軸向滑閥的位置決定高壓制動(dòng)液流回轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或動(dòng)力活塞。 液壓助力器的操縱 圖 547給出了一個(gè)液壓助力系統(tǒng)。 在某些應(yīng)用中，液壓助力器相對(duì)于真空助力器有許多的優(yōu)點(diǎn)。此系統(tǒng)的作用和真空助力器相同，與制動(dòng)系的連接也大致相同。而且，在歧管和容器中間也有一個(gè)單向閥。膜片左側(cè)的真空這時(shí)導(dǎo)致膜片向左運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生對(duì)制動(dòng)主缸和活塞的一個(gè)額外的力。 圖 545 制動(dòng)加力階段 在加力模式下，當(dāng)給制動(dòng)踏板施加壓力時(shí)，制動(dòng)踏板推桿向左移動(dòng)。這是因?yàn)榭諝忾y柱塞和空氣控制閥處于能夠把發(fā)動(dòng)機(jī)提供的真空引入膜片兩側(cè)的位置。 圖 543 制動(dòng)保持階段 助力制動(dòng)單元通常有三種工作模式：保持、加力和釋放。如果膜片兩邊都是真空，膜片將不動(dòng)，如果膜片右側(cè)的真空消失，空氣進(jìn)入產(chǎn)生壓力，中心軸將被迫向左移動(dòng)。底板上支承銷(xiāo)孔磨損大于 ，可鑲套或焊補(bǔ)后重新鉆孔。如果磨損超標(biāo)可更換支架襯套，或?qū)ν馆嗇S軸頸進(jìn)行鍍鉻或堆焊后磨圓修復(fù)。 （ 2）檢查回位彈簧若彈簧掛鉤有明顯的彎曲變形、嚴(yán)重銹蝕或其長(zhǎng)度超標(biāo)準(zhǔn)尺寸的 5％ ，應(yīng)予更換。鏜削制動(dòng)鼓時(shí)，應(yīng)把制動(dòng)鼓與輪轂裝配在一起進(jìn)行，并以?xún)?nèi)外輪轂軸承的外圈定位。制動(dòng)鼓的檢測(cè)方法 如圖 537所示。 檢查制動(dòng)鼓的磨損和圓度誤差。 車(chē)輪制動(dòng)主要是由制動(dòng)鼓與摩擦片相互摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力而迫使車(chē)輛減速或停車(chē)。 摩擦片磨損變薄或表面燒蝕嚴(yán)重，必須更換新摩擦片。若變形較小，可冷壓校正。 駐車(chē)制動(dòng)器是通過(guò)在后輪制動(dòng)器的 基礎(chǔ)上，另加裝一套手動(dòng)機(jī)械操縱 機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其中機(jī)械式應(yīng)用最廣。 目前，盤(pán)式制動(dòng)器已廣泛應(yīng)用于轎車(chē)，除一些高性能轎車(chē)外，大都只用作前輪制動(dòng)器，與后輪的鼓式制動(dòng)器配合，可使汽車(chē)在較高車(chē)速下保持制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。 4）熱穩(wěn)定性好，制動(dòng)盤(pán)只在徑向膨脹，沿厚度方向的熱膨脹量極小，不影響制動(dòng)。無(wú)論車(chē)輛是正向行駛還是反向行駛時(shí)制動(dòng)，它都會(huì)同樣起作用。這將使可調(diào)節(jié)凸輪在支撐板上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)可調(diào)頂桿用外部的調(diào)節(jié)工具轉(zhuǎn)動(dòng)可以消除多余的間隙。當(dāng)同時(shí)使用兩個(gè)活塞時(shí)，被稱(chēng)為雙向自增力制動(dòng)器。 如圖 533b，為一個(gè)典型的制動(dòng)器摩擦片和其最厚的部位。摩擦片是鉚接或粘接在制動(dòng)蹄上的（ 如圖 533a），第一制動(dòng)蹄上的摩擦片長(zhǎng)度要短一些，第二制動(dòng)蹄上的摩擦片則覆蓋滿(mǎn)整個(gè)制動(dòng)蹄，因?yàn)樗呢?fù)荷也比較大。若制動(dòng)蹄持續(xù)移動(dòng)，自增力制動(dòng)系統(tǒng)就起到增力作用。當(dāng)制動(dòng)蹄開(kāi)始與制動(dòng)鼓接觸，制動(dòng)蹄被帶動(dòng)，進(jìn)一步驅(qū)使它向制動(dòng)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使制動(dòng)器產(chǎn)生更大的摩擦力。制動(dòng)輪缸內(nèi)的液壓力是駕駛員作用在制動(dòng)踏板上的力轉(zhuǎn)化而來(lái)，制動(dòng)蹄向外張開(kāi)使制動(dòng)蹄靠向制動(dòng)鼓的內(nèi)側(cè)。其他的部件也安裝在制動(dòng)底板上，包括液壓輪缸，彈簧以及聯(lián)接元件。排氣時(shí)，一般由最遠(yuǎn)的一個(gè)進(jìn)行，應(yīng)按右后輪、左后輪、右前輪、左前輪的順序進(jìn)行。然后再踏動(dòng)踏板，如此連續(xù)進(jìn)行數(shù)次，直至放出的制動(dòng)液中無(wú)氣泡為止。這時(shí)要用力踏踏板。在主缸、輪缸和液壓管路裝復(fù)后，向其管路加壓，使壓力達(dá)到 103kPa，并保持 3min，在此時(shí)間內(nèi)，制動(dòng)主缸及油管接頭不得漏油，油壓下降不超過(guò) 102kPa為合格。 （ 2）同一車(chē)橋上的兩只輪缸的內(nèi)徑必須相同，以保證得到相等的制動(dòng)力，防止制動(dòng)跑偏。