【正文】 分為液力變矩式無級變速箱、機械式無級變速箱和電力式無級變速箱。基本要求：保證工作齒輪正常嚙合；不能同時換入兩個檔；不能自動脫檔；在離合器接合時不能換檔；要有防止誤換到最高檔或倒檔的保險裝置。常用的互鎖機構有框板式和擺架式。在行星排傳遞運動過程中，行星輪只起到傳遞運動的隋輪作用，對傳動比無直接關系。按萬向節(jié)在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)兩類。為此，在總體設計中應盡量設法減小萬向節(jié)兩軸間夾角。一般具有以下特點：1）目前廣泛采用空心傳動軸?；ㄦI長度應保證傳動軸在各種工況下，既不脫開，也不頂死。它的功用是把變速箱傳來的動力降低轉速，并將轉矩的旋轉軸線由縱向改變?yōu)闄M向后而經(jīng)差速器或轉向離合器傳出。嚙合印痕不合適時，可通過前后移動小錐齒輪或左右移動大錐齒輪來調整。否則調整后反而會改變嚙合位置，破壞正確嚙合關系。為消除因軸承磨損而增大的軸向間隙，恢復錐齒輪的正確嚙合關系，故在使用中要注意調整軸承緊度。這種半軸受到載荷較大，但優(yōu)點是結構簡單，故多用在小轎車等輕型車輛上。3）全浮式半軸：驅動輪上受到的各反力及其由它們產(chǎn)生的彎矩均由橋殼承受,半軸只承受轉矩而不受任何彎矩作用。：根據(jù)轉向原理不同，轉向系可分為輪式和履帶式兩大類，根據(jù)轉向方式的不同，輪式底盤轉向系可分為偏轉車輪轉向和鉸接式轉向兩種。轉向時，作用在方向盤上的操縱力要小。方向盤處于中間位置時，其空行程不允許起過15176。5）方向盤至轉向垂臂間的傳動要有一定的傳動可逆性，這樣，轉向輪就有自動回正的可能性，使駕駛員有“路感”。：輪式機械的轉向方式可分為偏轉車輪轉向和鉸接式轉向兩大類。采用偏轉后輪轉向方式，便可解決上述矛盾。（鉸接式車架）：工程機械作業(yè)時，要求較大的牽引力，因此希望全輪驅動以充分利用機器的全部附著質量。鉸接式轉向的主要優(yōu)點是：轉向半徑小、機動性強、作業(yè)效率高；鉸接式裝載機的轉向半徑約為后輪轉向式裝載機轉向半徑的70%，作業(yè)效率提高20%；結構簡單，制造方便。：履帶式底盤由于其行駛裝置是兩條與機器縱軸線平行的履帶，所以它的轉向原理也不同于輪式底盤。轉向離合器與制動器的配合使用，可使履帶式底盤能以不同的半徑轉向，當用較大半徑轉向時，就要部份或完全分離內側的轉向離合器。第十六章：：1）制動力大，制動器在一定的外形尺寸下，充分利用傳力和助力機構傳來的力，產(chǎn)生盡可能大的制動力矩，以確保行車安全。5）制動器在結構上具有良好的散熱性以硬保制動的穩(wěn)定和安全。第十七章：輪式行駛系的功用是用來支持整機的重量和載荷，保證機械行駛和進行各種作業(yè)。：轉向輪通常不與地面垂直，而是略向外傾，其前端略向內收攏；轉向節(jié)主銷也不是垂直安裝在前軸上，而是其上端略向內和向后傾斜。主銷內傾角β也使車輪有“自動回正”作用。（轉向輪前束）：根據(jù)輪胎的用途可將輪胎分為五大類，即：G路面平整用；L裝載、推土用；C路面壓實用；E土、石方與木材運輸用；ML礦石、木材運輸與公路車輛用。高壓胎標記為DB，“”表示高壓，例如：347表示外徑D為34in，胎面寬為7in?！?4176。鋼絲圈5內部包有鋼絲，緊箍在輪輞外徑。排列。它的作用是使胎面具有足夠的剛性，象剛性環(huán)帶一樣緊緊地箍在胎體上。這種輪胎可以充水或充物，增加整機的穩(wěn)定性和附著性能，充水的水溶液一般用氯化鈣（CaCl2），充物的物料一般用硫酸鋇、石灰石、粘土等粉狀物。：懸架通常由彈性元件、導向裝置和減振裝置組成。懸架機構是用來將機體和行走裝置裝連接起來的部件，它應保證機械以一定速度在不平路面上行駛時具有良好的行駛平順性和零部件工作的可靠性。它安裝在最終傳動的從動軸或從動輪轂上。托輪裝在履帶的上方區(qū)段，用來托住履帶，防止履帶下垂過大，以減小履帶在運動中振跳現(xiàn)象，并防止履帶側向滑落，從而減小零件磨損和功率耗損。13 / 13。張緊輪的功用是支撐履帶和引導它正確運動。它還用來夾持履帶，使其不沿橫向滑脫，并在轉彎時迫使履帶在地上滑移。：履帶的功用是支承機械的重量，并保證發(fā)出足夠的驅動力。按彈性元件的不同，又可分為鋼板彈簧懸架、扭桿彈簧懸架、空氣彈簧懸架和油氣彈簧懸架等。為了適應礦山巖石工地，又出現(xiàn)了履帶輪胎（見圖1717）和輪胎外面包有保護鏈的“鏈網(wǎng)輪胎”。帶束斜交輪胎的簾布層排列與斜交胎相同，帶束層與子午胎相同，在結構上它介于二者之間。帶束層2采用鋼絲簾線，其方向與圓周成10176。子午線輪胎如圖1715所示。胎面1是具有一定花紋的橡膠層，具有耐磨、減振、牽引附著以及保護簾布層免受潮蝕和機械損傷的作用。斜交胎結構如圖1714所示。輪胎根據(jù)充氣壓力不同而標記也不同（見圖1712）。（轉向輪外傾）由于車輪外傾，當兩車輪前進時，都有勢圖向外分開的趨勢。主銷后傾角，即主銷在縱向平面內向后傾斜一角度。輪式行駛系通常是由車架、車橋、懸架和車輪等組成。三. 帶式制動器帶式制動器的制動元件是一條外束于制動鼓的帶狀結構物，稱為制動帶。4）制動器的座擦片材料應具有較大的抗衰退性和較大的摩擦系數(shù)。這時，兩側履帶的線速度如圖1516（a）箭頭所示，底盤就繞某回轉中心O轉向。履帶式底盤的轉向機構型式有轉向離合器、雙差速器和行星輪式轉向機構等幾種。：轉向器的種類很多，通常按傳動副的結構形式可分為球面蝸桿滾輪式轉向器，循環(huán)球式轉向器和曲柄指銷式轉向器。它的特點是車輛的車架不是一個整體，而是用垂直鉸銷3把前后兩部分車架鉸接在一起。3）偏轉前后輪轉向：其優(yōu)點是：轉向半徑小、機動性好，前后輪轉向半徑相同，容易避讓障礙物；轉向前后輪軌跡相同，減少了后輪的行駛阻力。一般車輛都采用這種轉向方式。6）結構合理。4）工作可靠。方向盤轉動的圈數(shù)不宜過多，以保證轉向靈敏。：1）轉向時各車輪必須作純滾動而無側向滑動，否則將會增加轉向阻力，加速輪胎磨損。由于輪式機械和半軸需承受很大的載荷，所以通常均采用這種形式的半軸。由于這種半軸除傳遞轉矩外又受到不大的彎矩作用，故稱為3/4浮式。5. 普遍錐齒輪式差速器差速原理：（根據(jù)特性方程分析）：：兼有轉向和驅動兩種功能。錐齒輪傳動由于有較大軸向力作用，因此一般采用錐柱軸承支承。檢查方法一般是在錐齒輪的非工作齒面間放入比齒側間隙稍厚的鉛片，轉動齒輪后，取出擠壓過的鉛片，最薄處的厚度即是齒側間隙。所謂主傳動器的正確嚙合，就是要保證兩個錐齒輪的節(jié)錐母線重合。：驅動橋的功用是通過主傳動器改變轉矩旋轉軸線的方向，把軸線縱置的發(fā)動機的轉矩傳到軸線橫置的驅動橋兩邊的驅動輪；通過主傳動器和最終傳動將變速箱輸出軸的轉速降低，轉矩增大；通過差速器解決兩側車輪的差速問題，減小輪胎磨損和轉向阻力，從而協(xié)助轉向；通過轉向離合器既傳遞動力，又執(zhí)行轉向任務；另外驅動橋殼還起支承和傳力作用。3）傳動軸上通常有花鍵連接部分，傳動軸的一端焊有花鍵接頭軸，使之與萬向節(jié)套管叉?zhèn)鲃虞S上通常有花鍵連接部分，傳動軸的一端焊有花鍵接頭軸的花鍵套管連接。：傳動軸是萬向傳動裝置的組成部分之一。布置要求：只要第一個萬向節(jié)兩軸間夾角a1與第二個萬向節(jié)兩軸間夾角a2相等；并且第一個萬向節(jié)的從動叉與第二個萬向節(jié)的主動叉在同一平面內，則經(jīng)過雙萬向節(jié)傳動后，就可使第二個萬向節(jié)從動軸與第一個萬向節(jié)主動軸一樣作等速轉動。其功用主要是用于兩軸不同心或有一定夾角的軸間