【正文】 分為液力變矩式無(wú)級(jí)變速箱、機(jī)械式無(wú)級(jí)變速箱和電力式無(wú)級(jí)變速箱?；疽螅罕ＷC工作齒輪正常嚙合；不能同時(shí)換入兩個(gè)檔；不能自動(dòng)脫檔；在離合器接合時(shí)不能換檔；要有防止誤換到最高檔或倒檔的保險(xiǎn)裝置。常用的互鎖機(jī)構(gòu)有框板式和擺架式。在行星排傳遞運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，行星輪只起到傳遞運(yùn)動(dòng)的隋輪作用，對(duì)傳動(dòng)比無(wú)直接關(guān)系。按萬(wàn)向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分剛性萬(wàn)向節(jié)和撓性萬(wàn)向節(jié)兩類。為此，在總體設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量設(shè)法減小萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角。一般具有以下特點(diǎn)：1）目前廣泛采用空心傳動(dòng)軸?；ㄦI長(zhǎng)度應(yīng)保證傳動(dòng)軸在各種工況下，既不脫開(kāi)，也不頂死。它的功用是把變速箱傳來(lái)的動(dòng)力降低轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)軸線由縱向改變?yōu)闄M向后而經(jīng)差速器或轉(zhuǎn)向離合器傳出。嚙合印痕不合適時(shí)，可通過(guò)前后移動(dòng)小錐齒輪或左右移動(dòng)大錐齒輪來(lái)調(diào)整。否則調(diào)整后反而會(huì)改變嚙合位置，破壞正確嚙合關(guān)系。為消除因軸承磨損而增大的軸向間隙，恢復(fù)錐齒輪的正確嚙合關(guān)系，故在使用中要注意調(diào)整軸承緊度。這種半軸受到載荷較大，但優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故多用在小轎車等輕型車輛上。3）全浮式半軸：驅(qū)動(dòng)輪上受到的各反力及其由它們產(chǎn)生的彎矩均由橋殼承受,半軸只承受轉(zhuǎn)矩而不受任何彎矩作用。：根據(jù)轉(zhuǎn)向原理不同，轉(zhuǎn)向系可分為輪式和履帶式兩大類，根據(jù)轉(zhuǎn)向方式的不同，輪式底盤轉(zhuǎn)向系可分為偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向和鉸接式轉(zhuǎn)向兩種。轉(zhuǎn)向時(shí)，作用在方向盤上的操縱力要小。方向盤處于中間位置時(shí)，其空行程不允許起過(guò)15176。5）方向盤至轉(zhuǎn)向垂臂間的傳動(dòng)要有一定的傳動(dòng)可逆性，這樣，轉(zhuǎn)向輪就有自動(dòng)回正的可能性，使駕駛員有“路感”。：輪式機(jī)械的轉(zhuǎn)向方式可分為偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向和鉸接式轉(zhuǎn)向兩大類。采用偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向方式，便可解決上述矛盾。（鉸接式車架）：工程機(jī)械作業(yè)時(shí)，要求較大的牽引力，因此希望全輪驅(qū)動(dòng)以充分利用機(jī)器的全部附著質(zhì)量。鉸接式轉(zhuǎn)向的主要優(yōu)點(diǎn)是：轉(zhuǎn)向半徑小、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、作業(yè)效率高；鉸接式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向半徑約為后輪轉(zhuǎn)向式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向半徑的70%，作業(yè)效率提高20%；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。：履帶式底盤由于其行駛裝置是兩條與機(jī)器縱軸線平行的履帶，所以它的轉(zhuǎn)向原理也不同于輪式底盤。轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器的配合使用，可使履帶式底盤能以不同的半徑轉(zhuǎn)向，當(dāng)用較大半徑轉(zhuǎn)向時(shí)，就要部份或完全分離內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器。第十六章：：1）制動(dòng)力大，制動(dòng)器在一定的外形尺寸下，充分利用傳力和助力機(jī)構(gòu)傳來(lái)的力，產(chǎn)生盡可能大的制動(dòng)力矩，以確保行車安全。5）制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上具有良好的散熱性以硬保制動(dòng)的穩(wěn)定和安全。第十七章：輪式行駛系的功用是用來(lái)支持整機(jī)的重量和載荷，保證機(jī)械行駛和進(jìn)行各種作業(yè)。：轉(zhuǎn)向輪通常不與地面垂直，而是略向外傾，其前端略向內(nèi)收攏；轉(zhuǎn)向節(jié)主銷也不是垂直安裝在前軸上，而是其上端略向內(nèi)和向后傾斜。主銷內(nèi)傾角β也使車輪有“自動(dòng)回正”作用。（轉(zhuǎn)向輪前束）：根據(jù)輪胎的用途可將輪胎分為五大類，即：G路面平整用；L裝載、推土用；C路面壓實(shí)用；E土、石方與木材運(yùn)輸用；ML礦石、木材運(yùn)輸與公路車輛用。高壓胎標(biāo)記為DB，“”表示高壓，例如：347表示外徑D為34in，胎面寬為7in?！?4176。鋼絲圈5內(nèi)部包有鋼絲，緊箍在輪輞外徑。排列。它的作用是使胎面具有足夠的剛性，象剛性環(huán)帶一樣緊緊地箍在胎體上。這種輪胎可以充水或充物，增加整機(jī)的穩(wěn)定性和附著性能，充水的水溶液一般用氯化鈣（CaCl2），充物的物料一般用硫酸鋇、石灰石、粘土等粉狀物。：懸架通常由彈性元件、導(dǎo)向裝置和減振裝置組成。懸架機(jī)構(gòu)是用來(lái)將機(jī)體和行走裝置裝連接起來(lái)的部件，它應(yīng)保證機(jī)械以一定速度在不平路面上行駛時(shí)具有良好的行駛平順性和零部件工作的可靠性。它安裝在最終傳動(dòng)的從動(dòng)軸或從動(dòng)輪轂上。托輪裝在履帶的上方區(qū)段，用來(lái)托住履帶，防止履帶下垂過(guò)大，以減小履帶在運(yùn)動(dòng)中振跳現(xiàn)象，并防止履帶側(cè)向滑落，從而減小零件磨損和功率耗損。13 / 13。張緊輪的功用是支撐履帶和引導(dǎo)它正確運(yùn)動(dòng)。它還用來(lái)夾持履帶，使其不沿橫向滑脫，并在轉(zhuǎn)彎時(shí)迫使履帶在地上滑移。：履帶的功用是支承機(jī)械的重量，并保證發(fā)出足夠的驅(qū)動(dòng)力。按彈性元件的不同，又可分為鋼板彈簧懸架、扭桿彈簧懸架、空氣彈簧懸架和油氣彈簧懸架等。為了適應(yīng)礦山巖石工地，又出現(xiàn)了履帶輪胎（見(jiàn)圖1717）和輪胎外面包有保護(hù)鏈的“鏈網(wǎng)輪胎”。帶束斜交輪胎的簾布層排列與斜交胎相同，帶束層與子午胎相同，在結(jié)構(gòu)上它介于二者之間。帶束層2采用鋼絲簾線，其方向與圓周成10176。子午線輪胎如圖1715所示。胎面1是具有一定花紋的橡膠層，具有耐磨、減振、牽引附著以及保護(hù)簾布層免受潮蝕和機(jī)械損傷的作用。斜交胎結(jié)構(gòu)如圖1714所示。輪胎根據(jù)充氣壓力不同而標(biāo)記也不同（見(jiàn)圖1712）。（轉(zhuǎn)向輪外傾）由于車輪外傾，當(dāng)兩車輪前進(jìn)時(shí)，都有勢(shì)圖向外分開(kāi)的趨勢(shì)。主銷后傾角，即主銷在縱向平面內(nèi)向后傾斜一角度。輪式行駛系通常是由車架、車橋、懸架和車輪等組成。三. 帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器的制動(dòng)元件是一條外束于制動(dòng)鼓的帶狀結(jié)構(gòu)物，稱為制動(dòng)帶。4）制動(dòng)器的座擦片材料應(yīng)具有較大的抗衰退性和較大的摩擦系數(shù)。這時(shí)，兩側(cè)履帶的線速度如圖1516（a）箭頭所示，底盤就繞某回轉(zhuǎn)中心O轉(zhuǎn)向。履帶式底盤的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)型式有轉(zhuǎn)向離合器、雙差速器和行星輪式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等幾種。：轉(zhuǎn)向器的種類很多，通常按傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)形式可分為球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器。它的特點(diǎn)是車輛的車架不是一個(gè)整體，而是用垂直鉸銷3把前后兩部分車架鉸接在一起。3）偏轉(zhuǎn)前后輪轉(zhuǎn)向：其優(yōu)點(diǎn)是：轉(zhuǎn)向半徑小、機(jī)動(dòng)性好，前后輪轉(zhuǎn)向半徑相同，容易避讓障礙物；轉(zhuǎn)向前后輪軌跡相同，減少了后輪的行駛阻力。一般車輛都采用這種轉(zhuǎn)向方式。6）結(jié)構(gòu)合理。4）工作可靠。方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)不宜過(guò)多，以保證轉(zhuǎn)向靈敏。：1）轉(zhuǎn)向時(shí)各車輪必須作純滾動(dòng)而無(wú)側(cè)向滑動(dòng)，否則將會(huì)增加轉(zhuǎn)向阻力，加速輪胎磨損。由于輪式機(jī)械和半軸需承受很大的載荷，所以通常均采用這種形式的半軸。由于這種半軸除傳遞轉(zhuǎn)矩外又受到不大的彎矩作用，故稱為3/4浮式。5. 普遍錐齒輪式差速器差速原理：（根據(jù)特性方程分析）：：兼有轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)兩種功能。錐齒輪傳動(dòng)由于有較大軸向力作用，因此一般采用錐柱軸承支承。檢查方法一般是在錐齒輪的非工作齒面間放入比齒側(cè)間隙稍厚的鉛片，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪后，取出擠壓過(guò)的鉛片，最薄處的厚度即是齒側(cè)間隙。所謂主傳動(dòng)器的正確嚙合，就是要保證兩個(gè)錐齒輪的節(jié)錐母線重合。：驅(qū)動(dòng)橋的功用是通過(guò)主傳動(dòng)器改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)軸線的方向，把軸線縱置的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳到軸線橫置的驅(qū)動(dòng)橋兩邊的驅(qū)動(dòng)輪；通過(guò)主傳動(dòng)器和最終傳動(dòng)將變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)矩增大；通過(guò)差速器解決兩側(cè)車輪的差速問(wèn)題，減小輪胎磨損和轉(zhuǎn)向阻力，從而協(xié)助轉(zhuǎn)向；通過(guò)轉(zhuǎn)向離合器既傳遞動(dòng)力，又執(zhí)行轉(zhuǎn)向任務(wù)；另外驅(qū)動(dòng)橋殼還起支承和傳力作用。3）傳動(dòng)軸上通常有花鍵連接部分，傳動(dòng)軸的一端焊有花鍵接頭軸，使之與萬(wàn)向節(jié)套管叉?zhèn)鲃?dòng)軸上通常有花鍵連接部分，傳動(dòng)軸的一端焊有花鍵接頭軸的花鍵套管連接。：傳動(dòng)軸是萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的組成部分之一。布置要求：只要第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角a1與第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角a2相等；并且第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉與第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉在同一平面內(nèi)，則經(jīng)過(guò)雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)后，就可使第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)從動(dòng)軸與第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)主動(dòng)軸一樣作等速轉(zhuǎn)動(dòng)。其功用主要是用于兩軸不同心或有一定夾角的軸間