【正文】 30。 5．壽命長(zhǎng)、效率高 鏈條與鏈輪是嚙合傳動(dòng)，鏈條鉸鏈內(nèi)部的摩擦阻力較小，所以鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)具有壽命長(zhǎng)、效率高的特點(diǎn)。所以在低溫的冷庫(kù)、高溫的烘干線、粗暴裝載的林場(chǎng)、多粉塵的水泥廠以及設(shè)備涂裝線均樂意使用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的主要功能元件是輸送鏈，由于鏈條的結(jié)構(gòu)可以干變?nèi)f化，所以鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征概括起來(lái)說(shuō)是：鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)能適用于眾多的使用環(huán)境和眾多的使用要求。該種輸送機(jī)簡(jiǎn)捷、安全、更換維修方便，且容易實(shí)現(xiàn)貨物的積存，一般用于頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)的場(chǎng)合。 這種結(jié)構(gòu)形式適合輸送中等重量的載荷 。 (1）輥?zhàn)訉?duì)輥?zhàn)有停總€(gè)輥?zhàn)虞S上裝有兩個(gè)鏈輪，單條鏈環(huán)交錯(cuò)地沿輸送機(jī)方向連接一對(duì)輥?zhàn)?。?dāng)把托輥放下時(shí)，皮帶脫開輥?zhàn)?，輥?zhàn)泳褪チ蓑?qū)動(dòng)力。為保證貨物在輥?zhàn)由弦苿?dòng)時(shí)的平穩(wěn)性，應(yīng)保證至少有 3～ 4個(gè)輥?zhàn)油瑫r(shí)支承一件貨物，即輥?zhàn)拥拈g距應(yīng)小于貨物支承面長(zhǎng)的 1／ 4～ 1／ 3。很顯然，旋轉(zhuǎn)分配中心的直徑越大，分配中心所能連接的輸送線也就越多。 分流 長(zhǎng)短輥?zhàn)优浜? 齒形皮帶分流 皮帶機(jī)可通過氣動(dòng)元件上升或下降，使貨物由主道轉(zhuǎn)到岔道。 C形升降機(jī)的出貨口和載貨臺(tái)的回程交叉，容易發(fā)生事故，而 S形的出貨口的作業(yè)不受載貨臺(tái)回程的影響。 (詳見教材 ) 按傳動(dòng)方式分類 ? 無(wú) 動(dòng)力式 ? 動(dòng)力式 :鏈傳動(dòng) 、 帶傳動(dòng) 、 齒輪傳動(dòng) 按輸送方式分類 ? 積放式：限力式 、 觸點(diǎn)控制 按輥?zhàn)有螤罘诸? ? 圓柱形 ? 圓錐形 ? 輪形 按輥?zhàn)又С蟹绞椒诸? ? 定軸式 ? 轉(zhuǎn)軸式 2．轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置 在比較復(fù)雜的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路系統(tǒng)中，相鄰區(qū)段輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)成垂直、平行、上下、交匯等布置形式時(shí)，物品一般需要通過輔助裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。 其中的輸送機(jī)包括輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 、 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 、 電動(dòng)單軌車及各種配套的升降輸送機(jī) 。 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 概述 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)由輥?zhàn)?、 驅(qū)動(dòng)裝置 、 機(jī)架等部件組成 。 (1)水平面 垂直轉(zhuǎn)運(yùn) 1)萬(wàn)向球臺(tái) 2)轉(zhuǎn)臺(tái) （ 2） 平行轉(zhuǎn)運(yùn) 轉(zhuǎn)運(yùn)小車 (3)上下轉(zhuǎn)運(yùn) 1)升降輸送機(jī) 2)升降段 （ 4） 岔道轉(zhuǎn)運(yùn) 岔道轉(zhuǎn)運(yùn)裝置布置于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路的分支交匯處，分固定式和活動(dòng)式。 (1)90。 ? 分流叉路的極限速度 當(dāng)物品的速度為時(shí) ， 為使物體轉(zhuǎn)向 ， 所需向心力為 ， 而轉(zhuǎn)向所需要的向心力是由貨物與輥?zhàn)娱g的摩擦力提供 ， 假設(shè)貨物的重量有一半落在分流道上 ， 貨物與輥?zhàn)娱g的摩擦系數(shù)為 ， 就有 ， 所以分流叉路的極限速度 。 ? 對(duì)于不需要經(jīng)常性連接的平面布置的平行輥道，它們之間貨物的交換可采用軌道小車 ? 對(duì)于空間內(nèi)上下布置的平行輥道，可采用液壓頂升的輥道。 1．皮帶傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)是用輥?zhàn)哟沧鳛槌休d面，傳動(dòng)帶作為驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的輸送機(jī)。因此通過有選擇地控制托輥的頂起和放下，即可使一部分輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，而另一部分輥?zhàn)硬晦D(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)貨物在輥道上的積存，起到緩沖的作用。首先由電機(jī)、減速器和鏈條傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一個(gè)輥?zhàn)?，然后再由第一個(gè)輥?zhàn)油ㄟ^單環(huán)鏈驅(qū)動(dòng)第二個(gè)輥?zhàn)?，這樣依次傳遞，使全部輥?zhàn)映蔀轵?qū)動(dòng)輥?zhàn)?(見圖 318)。 ( a )壓緊鏈輪輥道 鏈條驅(qū)動(dòng)鏈輪傳動(dòng)鏈輪( b )21 20 連續(xù)鏈型鏈條傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔停?a ） 張緊輪式 （ b ） 壓緊輪式 319 連續(xù)鏈型鏈條傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔? （ a）張緊輪式 （ b）壓緊輪式 3．電動(dòng)滾筒式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。 （ＧＺＴ型輸送機(jī)） GZT型輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的部件組成一般見圖 320。具體可以歸納為下列諸點(diǎn)： 1．輸送物品的多樣性 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)幾乎可以輸送所有類型的物品：散料；如：面粉、水泥、灰粉、煤炭和礦石等；小件物品，如電子元器件、機(jī)械零件、罐裝和瓶裝物品等；大件貨物，如整件家電、各種整機(jī) (像自行車、摩托車、汽車等 )、各種箱裝件貨等。 3．輸送物品流向的任意性 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)不僅可以實(shí)現(xiàn)水平、垂直和傾斜輸送，還可以根據(jù)工場(chǎng)環(huán)境條件，不需多機(jī)組合，即可作起伏迂回的輸送；不僅可以實(shí)現(xiàn)直線輸送，還可以作環(huán)形輸送，使輸送物品的流向有最大的任意性。 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)類型很多，表 32中懸掛輸送機(jī)、平頂輸送機(jī)等提供的只是大分類。 20。 四類主要的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是： 1．懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 整個(gè)機(jī)組是架設(shè)在空中的，輸送的物品借吊具與滑架在空間立體范圍內(nèi)運(yùn)行。 ? 高空運(yùn)輸主要利用 懸掛式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 盡管鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的品種繁多，有些結(jié)構(gòu)還比較復(fù)雜，但作為組成輸送機(jī)的功能部件基本上由下述幾類組成。采用可調(diào)速電機(jī)，電動(dòng)機(jī)本身成本較高，但驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)卻比較簡(jiǎn)單。 (2)機(jī)械調(diào)速 輸送鏈條的運(yùn)行速度雖然可通過電動(dòng)機(jī)調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)，由于單純用電動(dòng)機(jī)調(diào)速，會(huì)有電機(jī)轉(zhuǎn)速低輸出轉(zhuǎn)矩小的弊病，所以在驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置機(jī)械調(diào)速裝置，如機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)與變速箱等。 正確設(shè)計(jì)線體一定要注意輸送鏈條與傳動(dòng)鏈條的區(qū)別，盡管兩者在結(jié)構(gòu)上有時(shí)可能很相似，甚至完全一樣 (例如短節(jié)距精密滾子鏈既可作傳動(dòng)用又可作輸送用 )，但在功能上仍然是有區(qū)分的。 張緊裝置有重錘張緊與彈簧張緊兩種方法，張緊裝置應(yīng)安裝于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)線路中張力最小的部位。 自動(dòng)化生產(chǎn)的需要推動(dòng)了鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展，探討各類鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)與功能的演變，對(duì)開發(fā)新型鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)會(huì)有所啟發(fā)的。懸掛式輸送機(jī)的輸送構(gòu)件為模鍛鏈。顯然，當(dāng)使用大型、重型鏈條時(shí)，鏈條自重很大，相應(yīng)的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量也很大。但地面臺(tái)車式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，亦已為眾多機(jī)械制造業(yè)用來(lái)輸送重型物件。它包括下列幾種方式。 (3)精確定位式輸送 一些裝配線和有相互協(xié)調(diào)動(dòng)作的生產(chǎn)自動(dòng)線，被輸送的機(jī)件大都放在工裝板上，保證工裝板精確地到達(dá)預(yù)定的位置，要求鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)作精確定位式輸送。根據(jù)輸送物件的方法，懸掛輸送機(jī)可分為牽引式和推式兩大類。 ? 承載小車可以在線路上的任何位置根據(jù)需要隨時(shí)自動(dòng)停止 ，并能按指令隨時(shí)起動(dòng)和投入運(yùn)行 。 ? 生產(chǎn)工位前均可設(shè)置小車儲(chǔ)存段 ， 使輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)具有彈性緩沖作用 ， 并可預(yù)測(cè)生產(chǎn)中的問題 ， 發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié) ， 自動(dòng)地進(jìn)行補(bǔ)償和調(diào)整 。 2．小車 小車承受物件、吊具及牽引鏈條的重力，在垂直彎曲段處還要承受鏈條張力，并能保證鏈條按軌道的線路運(yùn)行。鏈負(fù)載小車用于直接吊掛物件，小車的間距 L由被輸送的物件大小及在線路上的通過性來(lái)決定。 小車間距 Tc一般不大于 6～ 10個(gè)鏈片節(jié)距 。角驅(qū)動(dòng)裝置通常設(shè)置在水平 90。 (a) (b)(c)(d)(e)(f)123 圖 23 7 驅(qū) 動(dòng)裝置分類（a）— （d） 角驅(qū)動(dòng) （ e） 直 線驅(qū)動(dòng) （f ）、（g） 多 機(jī)驅(qū)動(dòng) 圖 327 驅(qū)動(dòng)裝置分類 （ a） — （ d）角驅(qū)動(dòng) （ e）直線驅(qū)動(dòng) （ f）、（ g）多機(jī)驅(qū)動(dòng) 直線驅(qū)動(dòng)與角驅(qū)動(dòng)相比有下列優(yōu)點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑小 (因此時(shí)的鏈輪大小不取決于被輸送物件的通過性 )，因此在同等的牽引力和速度時(shí)，其扭矩值、傳動(dòng)比及各機(jī)構(gòu)的尺寸都可減小，并且能安裝在輸送機(jī)的任一水平直線段上，提高了壽命，便于維修。逐點(diǎn)張力計(jì)算時(shí)，不得出現(xiàn)負(fù)張力點(diǎn)，對(duì)可拆鏈尤為重要。 （ 2)定向反饋改變激磁電流控制同步和變速。 （ 3）變頻器變速，完全以牽引鏈為傳力媒介達(dá)到同步。 （ 4）在不要求變速時(shí)，采用變矩器和液力偶合器，或者采用繞線電動(dòng)機(jī)，即在轉(zhuǎn)子中串連一定值的電阻，來(lái)獲得利用牽引鏈為媒介達(dá)到同步要求所需的軟特性。水平轉(zhuǎn)向處。 5．回轉(zhuǎn)裝置 在通用懸掛輸送機(jī)中，回轉(zhuǎn)裝置是使輸送鏈作水平轉(zhuǎn)向的部件。另外，在小角度回轉(zhuǎn)時(shí)，采用滾子組回轉(zhuǎn)比較經(jīng)濟(jì)緊湊。 7．安全裝置 在上下坡段，為了防止因鏈條突然斷裂而產(chǎn)生嚴(yán)重事故，應(yīng)裝設(shè)捕捉器，將速滑的小車擋住，并通過行程開關(guān)將電源切斷。安全網(wǎng)的外廓尺寸和吊具 (或工件 )大小有關(guān)，一般側(cè)隙為200mm，底隙為 150mm。 8．升降段 升降段用于承載小車在輸送機(jī)線路上固定位置的垂直上升和下降。 2)雙層升降段用于裝卸工位或同時(shí)具備雙向升降要求的特殊操作工位。升降行程 S一般不超過 15m，升降支架懸臂長(zhǎng)度 A一般不超過 驅(qū) 動(dòng) 裝置 提升鏈 立柱 升降支架 升降軌 傳動(dòng)軸 雙柱中心距 B一般不超過 4m。 各種升降段均系非標(biāo)準(zhǔn)部件，其結(jié)構(gòu)參數(shù)由線路設(shè)計(jì)時(shí)確定。當(dāng)后面的第二輛承載小車到來(lái)時(shí)，其前小車上的前鏟沿著前面承載小車的尾板斜面被逐漸抬起，并借助杠桿的作用迫使第二輛承載小車的升降爪落下，第二輛承載小車脫離與牽引鏈推桿的嚙合而隨之停止。就這樣處于積存狀態(tài)的承載小車便一輛接一輛地被釋放而重新進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài) 停止器打開 ， 升降爪抬起 ， 第一輛車進(jìn)入運(yùn)行 前鏟落下，升降爪抬起，第二輛車即將運(yùn)行 3．承載小車的傳遞 （ 1）后推壓軌傳遞 (圖 334) 在傳遞區(qū)內(nèi)送車段的牽引軌道比正常牽引軌道相應(yīng)降低了一個(gè)距離，稱之為“壓軌段”；接車段的牽引軌道比正常的牽引軌道相應(yīng)抬高了一個(gè)距離，稱之為“抬軌段”。隨著鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，槳臂把承載小車推過兩條牽引鏈之間的空檔，完成傳遞過程。 圖 336 推車機(jī)傳遞 帕克原理 停止器在輸送機(jī)系統(tǒng)中像一個(gè)節(jié)流器，調(diào)節(jié)著線路中的車流，在總體上起著穩(wěn)定物流的作用。 ? 由于停止器打開放走一輛小車后立即關(guān)閉，后續(xù)來(lái)的承載小車又一輛接一輛地停止下來(lái)，而運(yùn)行著的承載小車數(shù)量 N始終保持不變。 當(dāng)?shù)谝惠v承載小車走完 nT長(zhǎng)度時(shí) ， 第二輛承載小車剛好運(yùn)行到停止器處并停止下來(lái) 。 kPLnT L M???kL v M N v MnT L??? 綜上所述 ， 帕克原理可以歸納為以下幾點(diǎn) 。 1()1dG nT L Jv? ??可以導(dǎo)得如下兩條結(jié)論。 即 2( ) ( )kdddPL L L K G L L LGL? ? ? ? ? ?式中 L— 每一輛小車的靜態(tài)積存長(zhǎng)度； Ld— 每一輛小車的動(dòng)態(tài)積存長(zhǎng)度； K2— 每一帕克距離內(nèi)動(dòng)態(tài)積存小車數(shù)； △L— 每一帕克距離內(nèi)動(dòng)態(tài)積存和靜態(tài) 積存時(shí)線路積存段的長(zhǎng)度差。 換言之 ， 慢速鏈上承載小車的運(yùn)動(dòng)間距等于牽引鏈的推桿間距 ， 帶車的牽引鏈之間不設(shè)空余的推桿 。 快速鏈上停止器的發(fā)車節(jié)拍可以根據(jù)慢速鏈上的信號(hào)控制 (檢測(cè)推桿 )， 也可根據(jù)慢速鏈的運(yùn)行速度進(jìn)行時(shí)間控制 。 當(dāng)慢速鏈推桿帶著承載小車組的前小車運(yùn)行并通過光電開關(guān)檢測(cè)點(diǎn)時(shí) ， 即進(jìn)入第二個(gè)傳遞循環(huán)過程 ? 為了保證快慢鏈之間的可靠傳遞 ， 必須保證快速鏈上的停止器打開后 ， 前小車自圖示 B1點(diǎn)到 B2點(diǎn)的運(yùn)行時(shí)間小于慢速鏈推桿自圖示 D1點(diǎn)到 D2點(diǎn)的運(yùn)行時(shí)間 。 1Lm?e nT A??2L m n?? 2） 慢速鏈作業(yè)動(dòng)作分析 ① 小車脫離快速鏈后 ,停留等待慢速鏈推桿 到達(dá) ， 等待距離：； ② 慢速鏈推桿 前推 ,小車慢速運(yùn)行開始 ， 快慢傳遞完成 。 聯(lián)合作業(yè)時(shí) ， 需考慮時(shí)間匹配 。 輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率計(jì)算 積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中，承載小車的流動(dòng)在某一局部區(qū)域內(nèi)或在某一段時(shí)間間隔內(nèi)可能是不規(guī)則的，但就總體而言，它是按照固定的輸送頻率有規(guī)律地流動(dòng)著。 1） B點(diǎn)停止器打開時(shí) ， 牽引鏈的運(yùn)行可能損失一個(gè)推桿間距 T； 2） 承載小車從 B點(diǎn)到 C點(diǎn) ， 送車段牽引鏈有一次后推傳遞過程 ，更換推桿時(shí)牽引鏈的運(yùn)行距離為 e=nT— A(見圖 ， n為使 nT大于 A的最小自然數(shù) ， A為小車中心距 )； 3） 傳遞后接車段牽引鏈又有可能損失一個(gè)推桿間距 T； 4） 從 B點(diǎn)到 C點(diǎn) ， 承載小車走過的路程為 L1+A(通常發(fā)號(hào)桿設(shè)置在后小車上 )。 1 1 , m a x /t L v?2 2 , m a x /t L v? 分支道岔滿足生產(chǎn)率要求的關(guān)系式為 式中 J—B點(diǎn)的輸送頻率 ， 件／ min； J1— C點(diǎn)的輸送頻率 ， 件／ min； J2— D點(diǎn)的輸送頻率 ， 件／ min； M—B點(diǎn)的生產(chǎn)節(jié)拍 ， min。 當(dāng)達(dá)不到系統(tǒng)生產(chǎn)率要求時(shí) ，可以通過提高牽引鏈運(yùn)行速度 、 合理安排停止器的位置和采用密集型推桿等方法來(lái)提高線路的輸送頻率 。 (1)B點(diǎn)停止器打開時(shí)，送車的牽引鏈有可能損失一個(gè)推桿間距 T； (2)承載小車從 JE；點(diǎn)到 C點(diǎn)牽引鏈有一次傳推傳遞過程，更換推桿時(shí)牽引鏈的損失距離為 nT— A(n為使 nTA的最小