編碼器安裝零點(diǎn)位置及找尋和計(jì)算-wenkub
2022-09-20 13:42:51 本頁(yè)面
【正文】 應(yīng)的編碼器零位對(duì)應(yīng)位置安裝。可重復(fù)多次，修正偏置量。五。六。一些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要用此功能。編碼器分為增量旋轉(zhuǎn)編碼器與絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器。（3）電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。生產(chǎn)過程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來回方向循環(huán)工作。前面介紹了，增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè),以后討論4個(gè)光眼的）光眼讀取A,B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的最小變化角度值。例如，德國(guó)海德漢的工業(yè)編碼器，推薦的最佳細(xì)分是20倍，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。一個(gè)增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請(qǐng)注意，細(xì)分對(duì)于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的，一般都較低。另，本文開頭有“原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明作者并中華工控網(wǎng)出處，本作者保留原創(chuàng)文章法律權(quán)利”，關(guān)于這個(gè)問題，后面的博客我會(huì)討論。這種日系的編碼器在較快速度時(shí)，內(nèi)部仍然要用未細(xì)分的低位信號(hào)來處理輸出的，要不然響應(yīng)就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。我公司提供的IDE弦波細(xì)分倍頻分割器，可提供5，10，20，25，最高到100倍的正余弦波細(xì)分倍頻。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾，不可能無限細(xì)分，分的過細(xì)，響應(yīng)與精準(zhǔn)度就
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