測量與傳感器5位置確定2課時-wenkub
2023-05-24 22:37:50 本頁面
【正文】 tD 221?2022/5/27 10 5. 位臵的確定： ③ 無線電測距： 無線電測距，即用無線電的方法測量距離，基本原理是利用無線電的 恒速直線傳播特性 。 無線電測高和雷達測高是利用無線電波的 反射特性 進行飛行高度測量的方法。 2022/5/27 6 5. 位臵的確定： ① 定位： ? 基本特性 ： 無線電導(dǎo)航主要利用電磁波傳播的 基本特性 ：電磁波在在均勻理想媒質(zhì)中，沿直線（或最短路徑）傳播 ；電磁波在自由空間的 傳播速度是恒定的 ；電磁波在傳播路線上遇到障礙物或在不連續(xù)媒質(zhì)的界面上時 會發(fā)生反射 。飛機著陸開始使用 雷達和儀表著陸系統(tǒng) 。 導(dǎo)航和定位密切相關(guān) ， 連續(xù)定位實質(zhì)上就是導(dǎo)航 。 此機場為一軍用機場， 1972年廢棄，跑道長 1250米，寬 50米，砂石土質(zhì)結(jié)構(gòu)，現(xiàn)擴建為民航廬山機場。之后由于航向儀故障，無法確定飛機飛行方向，導(dǎo)致無法進入正確航道，途中遇飛機燃油報警。2022/5/27 2 5. 位臵的確定： 航向測量系統(tǒng)給出飛機在大氣空間相對于某一基準線的方位角，也就是指明了其 飛行的方向 ，現(xiàn)在面臨的是 如何給出其在地球坐標系中的位臵 ？ 在 GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)明之前，飛機是如何進行飛行位臵的確定呢？ ? 飛機航向 +導(dǎo)航地圖 +地標； ? 無線電； ? 地面引導(dǎo)； ? 雷達。再因 地面雷達設(shè)備的落后，無法給出飛機準確位臵 。 雖然空中能迷路，不過開戰(zhàn)機出身的飛行員技術(shù)上確實不含糊，在如此復(fù)雜環(huán)境、天氣狀況、能見度差的情況下，完全沒有地面設(shè)備輔助，成功迫降十里堡機場， 162名中外旅客及 11名機組人員全部安全。 ? 發(fā)展歷史 ： 20世紀 20～ 30年代，無線電測向是航海和航空僅有的一種導(dǎo)航手段，而且一直沿用至今， 不過它后來已成為一種輔助手段 。 60年代出現(xiàn) 子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 。 無線電導(dǎo)航就是利用上述特性： ① 通過無線電波的接收、發(fā)射和處理，導(dǎo)航設(shè)備能測量出所在載體相對于導(dǎo)航臺的 方向、距離、距離差、速度 等導(dǎo)航參量（幾何參量）； ② 通過測量無線電導(dǎo)航臺發(fā)射信號 (無線電電磁波 )的時間、相位、幅度、頻率參量，可確定運動載體相對于導(dǎo)航臺的 方位、距離和距離差等 幾何參量，從而確定運動載體與導(dǎo)航臺之間的相對位臵關(guān)系，據(jù)此實現(xiàn)對運動載體的定位和導(dǎo)航
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