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編碼器安裝零點位置及找尋和計算-免費閱讀

2024-09-17 13:42 上一頁面

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【正文】 有些增量編碼器,其原始刻線可以是2048線(2的11次方,11位),通過16倍(4位)細分,得到15位PPR ,再次4倍頻(2位),得到了17位(Bit)的分辨率,這就是有些日系編碼器的17位高位數(shù)編碼器的得來了,它一般就用“位,Bit”來表達分辨率了。那么,方波信號的最小分辨角度=360度/(4xPPR)。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉脈沖數(shù),例如每圈刻線360線,A,B每圈各輸出360個脈沖,分辨率參數(shù)就是360PPR。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。下面是兩種編碼器安裝時的注意事項說明:智能化外部置零,有些帶智能化功能的編碼器,可提供外部置位功能,例如通過編碼器附帶的按鍵,或外帶的軟件設置功能置零。(伺服中帶U/V/W信號的多用這種方法,關于這個題目,中國工控網(wǎng)論壇上的波恩網(wǎng)友有一篇很好的介紹,推薦給大家:)四。編碼器軸轉動找零,編碼器在安裝時,旋轉轉軸對應零位,一般增量值與單圈絕對值會用這種方法,而軸套型的編碼器也用這種方法。三。精度較高的編碼器,或者量程較大的絕對值多圈編碼器,多用這種方法。另外一種方法是置“中”,偏置量就是中點值,置位線與電源正相觸后,編碼器輸出的就是中點位置,這樣的行程是+/半全程,在這樣的行程范圍內(nèi),無論旋轉方向,確保不會經(jīng)過零點跳變,我們的絕對值SSi輸出編碼器就是這種方法,事實證明,這兩種方法,優(yōu)于某些進口品牌的置0的方法,給客戶帶來了方便,所以,也不要太迷信進口的,我們有的功能和服務,是可以做的比進口更好的。 增量旋
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