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編碼器安裝零點(diǎn)位置及找尋和計(jì)算-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 有些增量編碼器,其原始刻線可以是2048線(2的11次方,11位),通過(guò)16倍(4位)細(xì)分,得到15位PPR ,再次4倍頻(2位),得到了17位(Bit)的分辨率,這就是有些日系編碼器的17位高位數(shù)編碼器的得來(lái)了,它一般就用“位,Bit”來(lái)表達(dá)分辨率了。那么,方波信號(hào)的最小分辨角度=360度/(4xPPR)。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),例如每圈刻線360線,A,B每圈各輸出360個(gè)脈沖,分辨率參數(shù)就是360PPR。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。下面是兩種編碼器安裝時(shí)的注意事項(xiàng)說(shuō)明:智能化外部置零,有些帶智能化功能的編碼器,可提供外部置位功能,例如通過(guò)編碼器附帶的按鍵,或外帶的軟件設(shè)置功能置零。(伺服中帶U/V/W信號(hào)的多用這種方法,關(guān)于這個(gè)題目,中國(guó)工控網(wǎng)論壇上的波恩網(wǎng)友有一篇很好的介紹,推薦給大家:)四。編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)找零,編碼器在安裝時(shí),旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)零位,一般增量值與單圈絕對(duì)值會(huì)用這種方法,而軸套型的編碼器也用這種方法。三。精度較高的編碼器,或者量程較大的絕對(duì)值多圈編碼器,多用這種方法。另外一種方法是置“中”,偏置量就是中點(diǎn)值,置位線與電源正相觸后,編碼器輸出的就是中點(diǎn)位置,這樣的行程是+/半全程,在這樣的行程范圍內(nèi),無(wú)論旋轉(zhuǎn)方向,確保不會(huì)經(jīng)過(guò)零點(diǎn)跳變,我們的絕對(duì)值SSi輸出編碼器就是這種方法,事實(shí)證明,這兩種方法,優(yōu)于某些進(jìn)口品牌的置0的方法,給客戶帶來(lái)了方便,所以,也不要太迷信進(jìn)口的,我們有的功能和服務(wù),是可以做的比進(jìn)口更好的。 增量旋
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