編碼器安裝零點(diǎn)位置及找尋和計(jì)算(完整版)
【正文】 口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。前面介紹了，增量編碼器碼盤(pán)是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè),以后討論4個(gè)光眼的）光眼讀取A,B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的最小變化角度值。例如，德國(guó)海德漢的工業(yè)編碼器，推薦的最佳細(xì)分是20倍，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。這種日系的編碼器在較快速度時(shí)，內(nèi)部仍然要用未細(xì)分的低位信號(hào)來(lái)處理輸出的，要不然響應(yīng)就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。我公司提供的IDE弦波細(xì)分倍頻分割器，可提供5，10，20，25，最高到100倍的正余弦波細(xì)分倍頻。那么這個(gè)編碼器可分辨的最小角度變化量是多少度呢？就是1度嗎？ 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)（1）機(jī)械部分: ①測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度，測(cè)長(zhǎng)度如何通過(guò)機(jī)械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹，如不清楚可來(lái)電討論)。 需要說(shuō)明的是，絕對(duì)值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)最大值，無(wú)論是單圈絕對(duì)值，還是多圈絕對(duì)值，如果置零位，那么再往下（下滑、移動(dòng)，慣性過(guò)沖等），就可能數(shù)據(jù)一下子跳到最大了，對(duì)于高位數(shù)的絕對(duì)值多圈，可能數(shù)據(jù)會(huì)溢出原來(lái)的設(shè)定范圍。而我們提供的最新的Easypro?的智能化絕對(duì)值編碼器，提供了一根外部置位線，將這個(gè)線與編碼器供電的正電源短觸一下，編碼器此時(shí)的位置就是預(yù)先定好的預(yù)置位置（預(yù)置可以是零，也可以是其他事先約定的位置）
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