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abb機器人零點校準方法(完整版)

2025-05-13 05:05上一頁面

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【正文】 一個方向輕輕移動操縱桿,把各軸按順序移動到各自機械絕對零點 圖 6 A(六軸機器人)圖 6B(四軸機器人)移動順序,依次為6軸→5軸→4軸→3軸→2軸→1軸,否則會使4,5,6軸升高以致于看不到零點位置。機械零點位置如圖6所示,當所有六個軸全部對準機械零點位置以后,機器人的姿態(tài)正如圖6所示。第六步:更新轉數(shù)計數(shù)器 (參看圖1,此時可以示教器使能開關)方法: 1 點擊 ABB 2 點擊 校準 3 點擊 ROB_1 (參看圖7)圖 7圖 84 點擊 轉數(shù)計數(shù)器 (參看圖8)
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