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abb機(jī)器人零點校準(zhǔn)方法-文庫吧在線文庫

2025-05-10 05:05上一頁面

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【正文】 3 點擊 確定圖 4圖 5第五步:手動移動機(jī)器人各軸到機(jī)械零點位置 (參看 圖2)方法: 此時圖2上 操縱桿方向 處顯示操縱桿移動方向于軸的對應(yīng)關(guān)系注意:如果先前選擇 軸1 - 3 則1 操縱桿上下移動為2軸動作2 操縱桿左右移動為1軸動作3 操縱桿順/逆時針旋轉(zhuǎn)為3軸動作如果先前選擇 軸4 - 6 則1 操縱桿上下移動為5軸動作2 操縱桿左右移動為4軸動作3 操縱桿順/逆時針旋轉(zhuǎn)為6軸動作1 左手持示教器,四指握住示教器使能開關(guān)(在示教器下方黑色膠皮里面)2 右手向唯一
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