編碼器安裝零點(diǎn)位置及找尋和計(jì)算(存儲(chǔ)版)
【正文】 轉(zhuǎn)編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)：（1）機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。 ③使用環(huán)境：粉塵,水氣,震動(dòng),撞擊? （2）電氣部分 ①連接的輸出接收部分是什么? ②信號(hào)形式? ③分辨率要求? ④控制要求?增量編碼器的分辨率，倍頻與細(xì)分忙了一個(gè)禮拜，到了周末終于可以定定地坐下來(lái)寫博客了，今天可以和大家討論一下增量編碼器的分辨率、倍頻與細(xì)分。這種判斷，也可以用邏輯來(lái)做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是0 0，0 1，1 1，1 0 。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問(wèn)題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾，不可能無(wú)限細(xì)分，分的過(guò)細(xì)，響應(yīng)與精準(zhǔn)度就有問(wèn)題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形完美度是有限的，分的過(guò)細(xì)，只會(huì)把原來(lái)碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來(lái)誤差。另，本文開頭有“原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明作者并中華工控網(wǎng)出處，本作者保留原創(chuàng)文章法律權(quán)利”，關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，后面的博客我會(huì)討論。一個(gè)增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請(qǐng)注意，細(xì)分對(duì)于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的，一般都較低。生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來(lái)回方向循環(huán)工作。一些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要用此功能。六?？芍貜?fù)多次，修正偏置量。二。編碼器安裝零點(diǎn)位置的找尋和計(jì)算講一點(diǎn)編碼器的零點(diǎn)確定。例如編碼器的讀數(shù)為10
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