編碼器安裝零點位置及找尋和計算-文庫吧在線文庫
【正文】 0，而實際位置是90，計算下在實際位置0位時，編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10，而這個“10”就是偏置量，以后編碼器讀到的數(shù)，減去這個偏置量就是位置值。另外，絕對值編碼器還有一個旋轉(zhuǎn)方向的問題，置零后，如果方向不對，是從0跳到最大，然后由大變小的。測角度是360度內(nèi)(單圈)，還是可能過360度(多圈)。增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。前面的問題：一個方波A/B輸出360PPR的增量編碼器，最小分辨角度=。前面的問題：一個正余弦A/B輸出360PPR的增量編碼器，（如果25倍分頻，且原始碼盤精度有保證）。細(xì)分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精準(zhǔn)度。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。（2）分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。編碼器選型安裝時的注意事項七。 增量值編碼器一般每圈提供一個z相（零位）信號，而絕對值編碼器每個位置唯一，同樣也有一個零位，那么，編碼器在使用中如何確定零位呢？一般有如下幾種方式：一。通電移動安裝機械對零，通電將安裝的機械移動到對應(yīng)的編碼器零位對應(yīng)位置安裝。五。編碼器分為增量旋轉(zhuǎn)編碼器與絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器。（3）電氣接
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