編碼器安裝零點(diǎn)位置及找尋和計(jì)算-全文預(yù)覽
【正文】 ，無論是單圈絕對(duì)值，還是多圈絕對(duì)值，如果置零位，那么再往下（下滑、移動(dòng)，慣性過沖等），就可能數(shù)據(jù)一下子跳到最大了，對(duì)于高位數(shù)的絕對(duì)值多圈，可能數(shù)據(jù)會(huì)溢出原來的設(shè)定范圍。而我們提供的最新的Easypro?的智能化絕對(duì)值編碼器，提供了一根外部置位線，將這個(gè)線與編碼器供電的正電源短觸一下，編碼器此時(shí)的位置就是預(yù)先定好的預(yù)置位置（預(yù)置可以是零，也可以是其他事先約定的位置）。精度較高的編碼器，或者量程較大的絕對(duì)值多圈編碼器，多用這種方法。偏置計(jì)算，機(jī)械和編碼器都不需要找零，根據(jù)編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差計(jì)算，獲得偏置量，以后編碼器讀數(shù)后減去這個(gè)偏置量。三。缺點(diǎn)，零點(diǎn)不太好找，精度較低。 編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)找零，編碼器在安裝時(shí)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)零位，一般增量值與單圈絕對(duì)值會(huì)用這種方法，而軸套型的編碼器也用這種方法。與上面方法相當(dāng)，只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零，這主要是對(duì)于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用，如圖：（伺服中帶U/V/W信號(hào)的多用這種方法，關(guān)于這個(gè)題目，中國(guó)工控網(wǎng)論壇上的波恩網(wǎng)友有一篇很好的介紹，推薦給大家：）四。對(duì)于增量值編碼器，是讀取原始機(jī)械零位到第一個(gè)Z點(diǎn)的讀數(shù)，作為偏置量。智能化外部置零，有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能，例如通過編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設(shè)置功能置零。（我們碰到很多用進(jìn)口絕對(duì)值編碼器會(huì)碰到這樣的困惑，不要就迷信進(jìn)口的）。 最好的置位方法，是上面介紹的智能化Easypro? 編碼器，預(yù)置一個(gè)非零位（留下下滑、過沖的余量）并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計(jì)算的方法。下面
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