編碼器安裝零點(diǎn)位置及找尋和計(jì)算-預(yù)覽頁
【正文】 是兩種編碼器安裝時(shí)的注意事項(xiàng)說明：其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。 ②軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，例如每圈刻線360線,A，B每圈各輸出360個(gè)脈沖，分辨率參數(shù)就是360PPR。對(duì)于方波信號(hào)，A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿，這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是最小測量步距，通過電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。那么，方波信號(hào)的最小分辨角度=360度/(4xPPR)。嚴(yán)格地講，方波最高只能做4倍頻，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì)，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類正余弦的信號(hào)來做，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。另外，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不完美，或細(xì)分電路本身的限制，細(xì)分也許會(huì)波形嚴(yán)重失真，大小步，丟步等，選用及使用時(shí)需注意。有些增量編碼器，其原始刻線可以是2048線（2的11次方，11位），通過16倍（4位）細(xì)分，得到15位PPR ,再次4倍頻(2位)，得到了17位(Bit)的分辨率，這就是有些日系編碼器的17位高位數(shù)編碼器的得來了，它一般就用“位,Bit”來表達(dá)分辨率了。
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1