測(cè)量與傳感器5位置確定2課時(shí)-全文預(yù)覽
【正文】 采用 無線電波 。 ? 定位精度高 ： 定位精度優(yōu)于 10m，采用 差分定位 ，精度可達(dá)厘米級(jí)和毫米級(jí)。經(jīng)過 20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資 300億美元，到 1994年3月，全球覆蓋率高達(dá) 98%的 24顆 GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。 ? 主要衛(wèi)星定位系統(tǒng) ： a) 中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)； b) 美國(guó) GPS(Global Positioning System )全球定位系統(tǒng)； c) 俄羅斯 GLONASS(Global Navigation Satellite System)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)； d) 歐盟伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) … 。 一般來說，衛(wèi)星的位臵精確可知，在觀測(cè)中，我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用 3顆衛(wèi)星，就可以組成 3個(gè)方程式，解出 觀測(cè)點(diǎn)的位臵 (X,Y,Z)。 ? 脈沖測(cè)距之 詢問問答式 測(cè)距 ： a) 應(yīng)用范圍較廣； b) 雷達(dá)監(jiān)測(cè)回饋系統(tǒng)常用的方式。 2022/5/27 11 5. 位臵的確定： ③ 無線電測(cè)距： 無線電測(cè)距，即用無線電的方法測(cè)量距離，基本原理是利用無線電的 恒速直線傳播特性 。 2022/5/27 9 5. 位臵的確定： ③ 無線電測(cè)距： 無線電測(cè)距，即用無線電的方法測(cè)量距離，基本原理是利用無線電的 恒速直線傳播特性 。但對(duì)于精度要求較高的場(chǎng)合，該方法是不能保證的。 80年代，同步測(cè)距全球定位系統(tǒng)研制成功。 雷達(dá) 也開始在艦船和飛機(jī)上用作導(dǎo)航手段。 ( X 1 , Y 1 )( X 2 , Y 2 )( X 0 , Y 0 )L 1L 2( X 1 ,Y 1 )( X 0 ,Y 0 )La2022/5/27 5 5. 位臵的確定： ① 定位： 無線電導(dǎo)航是利用無線電保障運(yùn)載工具安全、準(zhǔn)時(shí)地從一地航行到另一地的技術(shù)和方法。同時(shí)，飛行員發(fā)現(xiàn)附近有一簡(jiǎn)易機(jī)場(chǎng)，考慮到 備降燃油不足 ，飛行員決定就地降落。 飛機(jī)進(jìn)入湖北、安徽、江西三省交界區(qū)域，由于遇雷雨區(qū)，飛機(jī)作機(jī)動(dòng)飛行，離開正常航路，進(jìn)行繞飛 。 2022/5/27 3 5. 位臵的確定： ? 時(shí)間： 1988年 7月 11日； ? 機(jī)型： Tupolev154M/B2603； ? 公司：中國(guó)新疆航空公司； ? 航線：烏魯木齊－廣州－上海。飛行員只能降低飛機(jī)高度 尋找地標(biāo) ，但天氣條件不好，風(fēng)險(xiǎn)極大！這時(shí)，地面導(dǎo)航人員終于報(bào)告飛機(jī)較為準(zhǔn)確位臵，并引導(dǎo)飛機(jī)改變航向飛向南昌機(jī)場(chǎng)。 2022/
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