測量與傳感器5位置確定2課時-全文預覽
【正文】 采用 無線電波 。 ? 定位精度高 ： 定位精度優(yōu)于 10m，采用 差分定位 ，精度可達厘米級和毫米級。經(jīng)過 20余年的研究實驗，耗資 300億美元，到 1994年3月，全球覆蓋率高達 98%的 24顆 GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。 ? 主要衛(wèi)星定位系統(tǒng) ： a) 中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)； b) 美國 GPS(Global Positioning System )全球定位系統(tǒng)； c) 俄羅斯 GLONASS(Global Navigation Satellite System)衛(wèi)星導航系統(tǒng)； d) 歐盟伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng) … 。 一般來說，衛(wèi)星的位臵精確可知，在觀測中，我們可得到衛(wèi)星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用 3顆衛(wèi)星，就可以組成 3個方程式，解出 觀測點的位臵 (X,Y,Z)。 ? 脈沖測距之 詢問問答式 測距 ： a) 應(yīng)用范圍較廣； b) 雷達監(jiān)測回饋系統(tǒng)常用的方式。 2022/5/27 11 5. 位臵的確定： ③ 無線電測距： 無線電測距，即用無線電的方法測量距離，基本原理是利用無線電的 恒速直線傳播特性 。 2022/5/27 9 5. 位臵的確定： ③ 無線電測距： 無線電測距，即用無線電的方法測量距離，基本原理是利用無線電的 恒速直線傳播特性 。但對于精度要求較高的場合，該方法是不能保證的。 80年代，同步測距全球定位系統(tǒng)研制成功。 雷達 也開始在艦船和飛機上用作導航手段。 ( X 1 , Y 1 )( X 2 , Y 2 )( X 0 , Y 0 )L 1L 2( X 1 ,Y 1 )( X 0 ,Y 0 )La2022/5/27 5 5. 位臵的確定： ① 定位： 無線電導航是利用無線電保障運載工具安全、準時地從一地航行到另一地的技術(shù)和方法。同時，飛行員發(fā)現(xiàn)附近有一簡易機場，考慮到 備降燃油不足 ，飛行員決定就地降落。 飛機進入湖北、安徽、江西三省交界區(qū)域，由于遇雷雨區(qū)，飛機作機動飛行，離開正常航路，進行繞飛 。 2022/5/27 3 5. 位臵的確定： ? 時間： 1988年 7月 11日； ? 機型： Tupolev154M/B2603； ? 公司：中國新疆航空公司； ? 航線：烏魯木齊－廣州－上海。飛行員只能降低飛機高度 尋找地標 ，但天氣條件不好，風險極大！這時，地面導航人員終于報告飛機較為準確位臵，并引導飛機改變航向飛向南昌機場。 2022/
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