【正文】 動性能，與道路試驗(yàn)的情況相似。扭力扳手式的制動力檢測方法由于不存在附著系數(shù)問題，所以可以準(zhǔn)確地測得汽車的最大靜態(tài)制動力。由于滾筒的轉(zhuǎn)動慣量是事先知道的，這樣就可以推算出車輪的制動力矩。這種制動臺是在帶高速反拖的底盤測功機(jī)的基礎(chǔ)上派生出來的，它利用大功率變頻電機(jī)或汽車本身的動力使車輪在滾筒上高速轉(zhuǎn)動，利用電渦流測功機(jī)給出標(biāo)準(zhǔn)制動力矩，對系統(tǒng)(包括車軸和車輪)的整體轉(zhuǎn)動慣量進(jìn)行測量和計(jì)算，從而可得出系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量的精確數(shù)值，避免傳統(tǒng)慣性式制動力檢測臺需配備附加轉(zhuǎn)動慣量的麻煩。因此每種實(shí)驗(yàn)臺都有他的優(yōu)缺點(diǎn)。本試驗(yàn)臺能夠完成對汽車常規(guī)制動性能和在用車輛ABS制動系統(tǒng)的室內(nèi)檢測，其功能主要包括:1）前后四輪同時檢測，可測試出滑移率、制動距離,制動時間等參數(shù)，對汽車ABS系統(tǒng)性能作出比較全面的評價；2）自動化程度高，選定ABS工作性能檢測或常規(guī)制動性能檢測后，系統(tǒng)可在臺架控制系統(tǒng)的控制下自動完成測試過程。由于臺架檢測是在室內(nèi)進(jìn)行，所以不會受到天氣、側(cè)向風(fēng)等自然條件的影響；4)設(shè)備耗資低，根據(jù)市場需求可實(shí)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。2 方案比選目前，國內(nèi)外汽車制動檢測國內(nèi)汽車檢測線上最常用的制動檢測設(shè)備就是反力式滾筒制動試驗(yàn)臺。因此,隨著ABS系統(tǒng)的大量應(yīng)用,需要一種新的檢測方法來檢測汽車的制動效能,慣性式制動檢測臺就是一種是模擬道路行駛動能檢測車輛制動性能的裝置。目前慣性式制動臺主要有兩種,一種是平板式的,維修方便等優(yōu)點(diǎn),但如前面分析也有致命的缺點(diǎn),缺點(diǎn)主要有如下幾方面1）測試的重復(fù)性不好；2）安全性差,若附著性能不好,汽車容易跑車,而造成事故；3）檢測技術(shù)也不成熟,定量分析以及傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)后處理的要求很高,有待于電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展.。汽車在臺架上運(yùn)行速度由受檢車輛控制。制動時的方向穩(wěn)定性是指汽車在制動過程中維持直線行駛的能力或按預(yù)定彎道行駛的能力，即是指汽車預(yù)防制動跑偏和側(cè)滑的能力，本試驗(yàn)臺則主要檢測汽車的制動效能。即慣性式滾筒制動臺要能模擬汽車道路行駛時的動能。為檢測制動距離與制動時間，可在滾筒軸上再安裝計(jì)時器，記錄從制動開始到滾筒停止轉(zhuǎn)動所需的時間，即制動時間。中心距采用液壓調(diào)節(jié)。,完全滿足條件，考慮輪距對滾筒的影響選取滾筒長度為850mm，兩個滾筒之間的中心距為700mm，為了方便滾筒與軸的傳動，采用在滾筒兩端焊接兩個鐵板，且采用法蘭盤與軸進(jìn)行連接，這樣既能夠保證傳動的需要，設(shè)計(jì)又簡單，其中法蘭盤直接在軸上加工，采取這種結(jié)構(gòu)增大了力的傳遞范圍，也便于滾筒和軸的的定位，進(jìn)入滾筒的軸的軸徑采用53mm，而滾筒擋板中心孔的直徑為55mm,這樣就有足夠的間隙保證各個零件的配合，簡圖及滾筒的主要尺寸如下： 滾筒的設(shè)計(jì)方案兩個滾筒之間為了方便汽車的駛?cè)牒烷_出設(shè)置舉升器，如圖所示，最小輪胎離滾筒軸的距離為： （4—2）=，為了保證車的順利出入以及不影響汽車的檢測，設(shè)舉升器托板平時在滾筒軸位置，寬度為100mm，舉升器行程為120mm,采用氣囊式舉升裝置。 左滾筒軸設(shè)計(jì)圖 右滾筒軸設(shè)計(jì)圖 副滾筒軸設(shè)計(jì)圖經(jīng)過計(jì)算和考慮到安裝的要求設(shè)飛輪軸如下： 飛輪軸設(shè)計(jì)圖試驗(yàn)臺在檢測ABS的性能時，需在不同車速下進(jìn)行檢測，試驗(yàn)臺驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速必須是可調(diào)的，可選YCT系列電磁調(diào)速電動機(jī)，該電動機(jī)是由作為原動機(jī)的鼠籠式異步電動機(jī)和作為調(diào)速裝置的電磁轉(zhuǎn)差離合器及控制裝置組合而成，該調(diào)速電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)，得到廣泛應(yīng)用。牙嵌式離合器靠主動件與被動件強(qiáng)制嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩，其結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸小，傳遞轉(zhuǎn)矩大，傳動比固定不變不產(chǎn)生摩擦熱。為了增加減少飛輪的尺寸，節(jié)省材料，采用增速器增加旋轉(zhuǎn)飛輪的慣量，擬采取速比為1：2的增速器，參考減速器選用手冊，由 （4—8）求得： P=50kw （4—9）根據(jù)減速器選用手冊P24，選用ZDY100型變速器，其功率為80kw輸出軸的軸徑為42mm，輸入軸的軸徑為40mm。由前面汽車所需要的的總慣量為： （4—10）單個滾筒的慣量為 （4—11）所以滾筒的慣量為 （4—12）滾筒盤慣量的計(jì)算，與滾筒焊接的盤，設(shè)盤厚為30mm所以盤的慣量為 （4—13）所以總的慣量為 （4—14）法蘭盤選取寬為20mm，直徑為90mm的鋼板，所以其轉(zhuǎn)動慣量為 （4—15） kg㎡，= kg㎡所以飛輪系統(tǒng)慣量為總的慣量減去上述慣量，并考慮到軸的影響，最后確定飛輪系統(tǒng)的慣量為40統(tǒng)計(jì)得出，常見小型車輛的質(zhì)量多在600—3000Kg之間，且質(zhì)量分布無明顯規(guī)律。 400Kg。飛輪采用鑄造，中間為了鑄造方便設(shè)計(jì)幾個圓孔，考慮到飛輪的安裝以及方便內(nèi)部軸承的密封和潤滑，飛輪采用如下設(shè)計(jì)，考慮綜合條件簡圖10：利用以下計(jì)算公式可以詳細(xì)計(jì)算出各飛輪的具體參數(shù)，計(jì)算結(jié)果見表:1）圓環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量 （4—16）2）飛輪的轉(zhuǎn)動慣量: （4—17）式中: 3）模擬車速v與滾筒轉(zhuǎn)的關(guān)系: （4—18）式中:——滾筒半徑4）圓環(huán)體積: （4—19）式中:d——圓環(huán)厚度5）飛輪質(zhì)量: （4—20）式中:P——飛輪密度所以最后飛輪的慣量為 （4—21） 圖 飛輪設(shè)計(jì)簡圖圖中：飛輪內(nèi)徑；為飛輪外徑；為薄壁部分的外徑計(jì)算飛輪系統(tǒng)各飛輪的具體參d數(shù)因?yàn)槭Ｓ鄳T量為40kg㎡,傳動比為1:2，所以需要模擬的慣量為40/4=10 kg㎡，因?yàn)椴捎玫淖钚★w輪模擬當(dāng)量為100㎏，最大模擬當(dāng)量為3000㎏，所以每100當(dāng)量為10/30= kg㎡。這樣便于鑄造，鑄造時的螺栓孔直徑為12mm,選用直徑為10mm的螺栓，這樣也方便各個零件的定位，工藝比較簡單，且成本低。5 實(shí)驗(yàn)臺設(shè)計(jì)零件的較核滾筒軸的設(shè)計(jì)滾筒軸受力如圖所示G為重力，取車重的1/4，則 （51） （52） （53）軸的初步選取 （54）所以暫取42㎜ 滾筒受力圖徑向載荷1垂直平面的受力如下圖 （55） （56） 滾筒徑向受力圖彎矩圖 滾筒徑向彎矩圖水平方向受力 滾筒水平受力圖 （57） （58）彎矩圖如下 滾筒水平彎矩圖水平與豎直方向的最大合成彎矩 （5—9）另一極值 （510）所以合成彎矩圖如下 滾筒合成彎矩圖扭矩圖如下所受的應(yīng)力如下 （511）因此，滿足設(shè)計(jì)要求第一根軸，初步確定軸徑由公式并根據(jù)變速器以及零件安裝的設(shè)計(jì)，由上面選定軸的最小軸徑為45㎜受力分析如下圖 第一根飛輪軸受力圖根據(jù)力矩平衡求出 （512） （513）彎矩圖如下扭矩圖其受的最大應(yīng)力為：（514）所以一軸設(shè)計(jì)滿足條件第二軸的校核初步確定軸徑由公式并根據(jù)變速器以及零件安裝的設(shè)計(jì)，選定最小軸徑為45㎜受力分析如下圖根據(jù)力矩平衡求出 （515） （516）彎矩圖如下扭矩圖其受的最大應(yīng)力為：（517）所以二軸也設(shè)計(jì)滿足條件設(shè)軸承工作5年，每年工作300天，每天工作8小時，即為12000小時先對軸承進(jìn)行校核設(shè)軸承選用圓錐滾子軸承30210，采用正安裝，其e=,Y=，由前面滾筒軸的設(shè)計(jì)知 （518） （519） 徑向載荷1垂直平面的受力如下圖 （520） （521）水平方向受力 （522） （523）所以軸承受的徑向載荷 （524） （525）軸向載荷，圓錐滾子軸承受徑向力會產(chǎn)生內(nèi)部軸向力由 （526） （527） （528）因?yàn)椋? （529）所以2軸承被壓緊，1軸承放松 （530） （531）當(dāng)量動載荷，因?yàn)? （532） （533） 所以 （534）