【正文】 。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。但是，傳統(tǒng) 的蹄－鼓式制動(dòng)器存在本身無(wú)法克服的缺點(diǎn)，主 要表現(xiàn)于：其制動(dòng)效能的穩(wěn)定性較差，其摩擦副的壓力分布均勻性也較差，襯片磨損不均勻；另外，在摩擦副局部接觸的情況下容易使制動(dòng)器制動(dòng)力矩發(fā)生較大的變化，因此容易使左右車(chē)輪的制動(dòng)力產(chǎn)生較大差值，從而導(dǎo)致汽車(chē)制動(dòng)跑偏。 2 商用車(chē)制動(dòng)系概述 汽車(chē)制動(dòng)系是用以強(qiáng)制行駛中的汽車(chē)減速或停車(chē)、使下坡行駛的汽車(chē)車(chē)速保持穩(wěn)定以及使已停駛的汽車(chē)在原地 (包括在斜坡上 )駐留不動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)種類(lèi)很多，形式多樣。 作為制動(dòng)系的主要組成部分， 在車(chē)輛上常用的傳統(tǒng)蹄－鼓式制動(dòng)器包括領(lǐng)從蹄型、雙領(lǐng)蹄型、雙從蹄型、雙向自增力型等不同的結(jié)構(gòu)型式。 1997年，提出了一種“電控自增力鼓式制動(dòng)器”設(shè)計(jì)方案，該制動(dòng)器是通過(guò)機(jī)械的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)鼓式制動(dòng)器的自增力，制動(dòng)效能因數(shù)的變化范圍為 2～ 6。 1999年提出一種四蹄八片（塊）式制動(dòng)器，通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)合理匹配設(shè)計(jì)，制動(dòng)效能因數(shù)有一定地提高，同時(shí)制動(dòng)效能 _因數(shù)對(duì)摩擦系數(shù)的敏感性也可以有適當(dāng)?shù)馗纳疲@就在一定程度上改善了制動(dòng)效能的穩(wěn)定性。 盡管對(duì)蹄－鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)研究取得了一定的成績(jī)，但是對(duì)傳統(tǒng)蹄－鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)仍然有著不可替代的基礎(chǔ)性和研發(fā)性作用，也可為 后續(xù)設(shè)計(jì)提供理論參考。 目 錄 中文摘要 ................................................................. I 英文摘要 ................................................................ II 第 1 章 鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)形式及選擇 .......................................... 1 鼓式制動(dòng)器的形式結(jié)構(gòu) .............................................. 1 鼓式制動(dòng)器按蹄的屬性分類(lèi) ......................................... 2 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 .............................................. 2 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 .............................................. 6 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 .......................................... 7 單向増力式制動(dòng)器 ............................................ 9 雙向増力式制動(dòng)器 ............................................ 9 第 2 章 制動(dòng)系的主要參數(shù)及其選擇 ......................................... 13 制動(dòng)力與制動(dòng)力分配系數(shù) .......................................... 13 同步附著系數(shù) .................................................... 18 制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩 ............................................... 20 鼓式制動(dòng)器的 結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù) .................................. 21 制動(dòng)鼓內(nèi)徑 D .............................................. 22 摩擦襯片寬度 b和包角β ................................... 22 摩擦襯片起始角 0? ......................................... 24 制動(dòng)器中心到張開(kāi)力 P 作用線(xiàn)的距離 a ...................... 24 制動(dòng)蹄支承點(diǎn)位置坐標(biāo) k 和 c ............................... 24 襯片摩擦系數(shù) f ............................................. 24 第 3 章 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................. 25 浮式領(lǐng) — 從蹄制動(dòng)器 (平行支座面 ) 制動(dòng)器因素計(jì)算 .................... 25 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................... 27 所需制動(dòng)力計(jì)算 ............................................. 27 制動(dòng)踏板力驗(yàn)算 ............................................. 28 確定制動(dòng)輪缸直徑 ........................................... 29 輪缸的工作容積 ............................................. 29 制動(dòng)器所能產(chǎn)生的制動(dòng)力計(jì)算 ................................. 30 制動(dòng)蹄片上的制動(dòng)力矩 ............................................. 31 制動(dòng)蹄上的壓力分布規(guī)律 ........................................... 35 摩擦襯片的磨損特性計(jì)算 .......................................... 37 制動(dòng)器的熱容量和溫升的核算 ...................................... 40 行車(chē)制動(dòng)效能計(jì)算 ................................................. 41 駐車(chē)制動(dòng)的計(jì)算 .................................................. 42 第 4章 制動(dòng)器主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................... 45 制動(dòng)鼓 ........................................................... 45 制動(dòng)蹄 .......................................................... 46 制動(dòng)底板 ........................................................ 46 制動(dòng)蹄的支承 .................................................... 47 制動(dòng)輪缸 ........................................................ 47 摩擦材料 ........................................................ 47 制動(dòng)器間隙 ...................................................... 48 結(jié) 論 ................................................................... 50 致 謝 ................................................................... 52 參考文獻(xiàn) ................................................................ 51 附 錄 1 ................................................................. 53 附 錄 2 ................................................................. 54 二 O 一 O 屆車(chē)輛工程畢業(yè)設(shè)計(jì) I 摘 要 鼓式制動(dòng)也叫塊式制動(dòng) ， 現(xiàn)在鼓式制動(dòng)器的主流是內(nèi)張式，它的 制動(dòng)蹄 位于制動(dòng)輪內(nèi)側(cè)，剎車(chē)時(shí)制動(dòng)塊向外張開(kāi)，摩擦制動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)，達(dá)到剎車(chē)的目的。在設(shè)計(jì)過(guò)程 中，以實(shí)際產(chǎn)品為基礎(chǔ)，根據(jù)我國(guó)工廠(chǎng)目前進(jìn)行制動(dòng)器新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的一般程序，并結(jié)合理論設(shè)計(jì)的要求，首先根據(jù)給定車(chē)型的整車(chē)參數(shù)和技術(shù)要求，確定制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式及、制動(dòng)器主要參數(shù)，然后計(jì)算制動(dòng)器的制動(dòng)力矩、制動(dòng)蹄上的壓力分布、蹄片變形規(guī)律、制動(dòng)效能因數(shù)、制動(dòng)減速度、耐磨損特性、制動(dòng)溫升等，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行制動(dòng)器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器的固定摩擦元件是一對(duì)帶有摩擦蹄片的制動(dòng)蹄，后者又安裝在制動(dòng)底板上，而制動(dòng)底板則 又緊固于前梁或后橋殼的突緣上（對(duì)車(chē)輪制動(dòng)器）或變速器殼或與其相固定的支架上（對(duì)中央制動(dòng)器）；其旋轉(zhuǎn)摩擦元件固定在輪轂上或變速器 第二軸后端的制動(dòng)鼓，并利用制動(dòng)鼓的圓柱表面與制動(dòng)蹄摩擦片的外表面作為一對(duì)摩擦表面在制動(dòng)鼓上產(chǎn)生摩擦力矩，故稱(chēng)為蹄式制動(dòng)器。 廖械兵：鼓式制動(dòng)器設(shè)計(jì) 2 圖 鼓式制動(dòng)器簡(jiǎn)圖 (a)領(lǐng)從蹄式（用凸輪張開(kāi)）；（ b）領(lǐng)從蹄式（用制動(dòng)輪缸張開(kāi)）；（ c）雙領(lǐng)蹄式（非雙向，平衡式）； （ d）雙向雙領(lǐng)蹄式 ；（ e）單向增力式；（ f）雙向増力式 制動(dòng)蹄按其張開(kāi)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和制動(dòng)鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否一致，有領(lǐng)蹄和從蹄之分。這種當(dāng)制動(dòng)鼓正，反向旋轉(zhuǎn)時(shí)總具有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè) 從蹄的 內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器，稱(chēng)為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。但當(dāng)制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)并制動(dòng)時(shí)，領(lǐng)蹄由于摩擦力矩的“增勢(shì)”作用，使其進(jìn)一步壓緊制動(dòng)鼓使其所受的法向反力加大；從蹄由于摩擦力矩的“減勢(shì)”作用而使其所受的法向反力減少。非平衡式制動(dòng)器對(duì)輪轂軸承造成 附加徑向載荷，而且領(lǐng)蹄摩擦襯片表面的單位壓力大于從蹄的，磨損較嚴(yán)重。由于兩蹄的法向反力 12NN? 在制動(dòng)鼓正，反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)并制動(dòng)時(shí)均成立，因此這種結(jié)構(gòu)的特性是雙向的，實(shí)際上也是平衡式的。張開(kāi)裝置有凸輪式（見(jiàn)圖 （ a），圖 ，圖 ），鍥塊式（圖 ），曲柄式（參見(jiàn)圖 ）和具有兩個(gè)或四個(gè)等直徑活塞的制動(dòng)輪缸式的（ 見(jiàn)圖 （ b），圖 ，圖 ）。 二 O 一 O 屆車(chē)輛工程畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 圖 鍥塊式張開(kāi)裝置的車(chē)輪制動(dòng)器 1 制動(dòng)蹄 ； 2 制動(dòng)底座 ； 3 制動(dòng)氣室 ； 4 鍥塊 ； 5 滾輪 ； 6 柱塞 ； 7 當(dāng)塊 ； 8 棘爪 ； 9 調(diào)整螺釘 ； 10 調(diào)整套筒 廖械兵：鼓式制動(dòng)器設(shè)計(jì) 6 圖 制動(dòng)輪缸具有兩個(gè)等直徑活塞的車(chē)輪制動(dòng)器 圖 制動(dòng)輪缸有四個(gè)直徑活塞的車(chē)輪制動(dòng)器 1 活塞； 2 活塞支承圈； 3 密封圈； 4 支承； 1 制動(dòng)蹄； 2 制動(dòng)底板； 3 制動(dòng)器間隙調(diào) 5 制動(dòng)底板； 6 制動(dòng)蹄； 7 支承銷(xiāo)； 凸輪； 4 偏心支承銷(xiāo) 9 制動(dòng)蹄定位銷(xiāo)； 10 駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的效能及穩(wěn)定性均處于中等水平，但由于其在汽車(chē)前進(jìn)和倒車(chē)時(shí)的制動(dòng)性能不變，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，也便于附裝 駐車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，故仍廣泛用作中，重型載貨汽車(chē)前，后輪以及轎車(chē)后輪制動(dòng)器。 單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器根據(jù)其調(diào)整方法的不同，又有多種結(jié)構(gòu)方案，如圖 9 所示。 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 當(dāng)制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器，稱(chēng) 為雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。 廖械兵：鼓式制動(dòng)器設(shè)計(jì) 8 圖 雙向雙領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案（液壓驅(qū)動(dòng)） （ a）一般形式；（ b）偏心機(jī)構(gòu)調(diào)整；（ c）輪缸上調(diào)整 制動(dòng)鼓靠摩擦力帶動(dòng)兩 制動(dòng) 蹄轉(zhuǎn)過(guò)一小角度，使兩制動(dòng)蹄的轉(zhuǎn)動(dòng)方向均與制動(dòng)鼓的轉(zhuǎn)向方向一致；當(dāng)制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其過(guò)程類(lèi)同但方向相反。但用作后輪制動(dòng)器時(shí)，需另設(shè)中央制動(dòng)器。顯然，第一制動(dòng)蹄為一增勢(shì)的領(lǐng)蹄，而第二制動(dòng)蹄不僅是一個(gè)增勢(shì)領(lǐng)蹄，而且 經(jīng)頂桿傳給它的推力 Q要比制動(dòng)輪缸給第一制動(dòng)蹄的推力 P大很多，使第二制動(dòng)蹄的制動(dòng)力矩比第一制動(dòng)蹄的制動(dòng)力矩大23倍之多。 雙向増力式制動(dòng)器 如圖 （ f）所示，將單向増力式制動(dòng)器的單活塞制動(dòng)輪缸換以雙活塞制動(dòng)輪缸，其上端的支承銷(xiāo)也作為兩蹄可共用