【正文】 0 mm～ 30mm。 2．制動(dòng)盤厚度 h 制動(dòng)盤的厚度直接影響著制動(dòng)盤質(zhì)量和工作時(shí)的溫度。通常，制動(dòng)盤的直徑 D選擇為輪輞直徑的 70%～90%。 本章主要分析了制動(dòng)力與制動(dòng)力分配系數(shù)，同步附著系數(shù)，利用附著系數(shù)與制動(dòng)效率。 后輪剛要抱死時(shí)， 后輪地面制動(dòng)力和地面法向反作用力 mg zdtdumFF bx )1()1(22 ??? ????? （ 325） )( 12 gz zhLLmgF ?? （ 326） 將式（ 314）和式 (315)代入，則 )(1)1(1222gzxbzhLLzFF???? ?? （ 327） 對(duì)于已知汽車總質(zhì)量 m 、軸距 L 、質(zhì)心位置 1L 、 2L 、 gh 等結(jié)構(gòu)參數(shù)，則可繪制出利用附著系數(shù) i? 與制動(dòng)強(qiáng)度 z 的關(guān)系曲線圖。就是說，只有在 0??＝ 的路面上，地面的附著條件才能被充分地利用。為保證有足夠的強(qiáng)度和耐磨性能，其牌號(hào)不應(yīng)低于HT 應(yīng)當(dāng)指出，若 m 過小，即扇形的徑向?qū)挾冗^大，襯塊摩擦面上各不同半徑處的滑磨速度相差太遠(yuǎn)，磨損將不均勻，因而單位壓力分布均勻這一假設(shè)上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎車盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 條件不能成立，則上述計(jì)算方法也就不適用。上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎車盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 21 對(duì)于常見的具有扇形摩擦表面的襯塊，若其徑向?qū)挾炔?是 很大，取 R 等于平均半徑 Rm，或有效半徑 Re，在實(shí)際上已經(jīng)足夠精確。 同步附著系數(shù)說明，前后制動(dòng)器制動(dòng)力為固定比值的汽車，只能在一種路面上，即在同步附著系數(shù)的路面上才能保證前后輪同時(shí)抱死。 由式（ 37），式（ 38）不難求得在任何附著系數(shù) ? 的路面上，前、后車輪同時(shí)抱死即前、后軸車輪附著力同時(shí)被充分利用的條件為 gFFFF BBff ????? 2121 （ 310） 式中： 1fF —— 前軸車輪的制動(dòng)力； 2fF —— 后軸車輪的制動(dòng)力； 1BF —— 前軸車輪地面制動(dòng)力； 2BF —— 后軸車輪地面制動(dòng)力； 前后制動(dòng)器制動(dòng)力的理想分配關(guān)系式為 ???????? ???????? ????121222 2421 fgfggf FhGLFGLhLhGF （ 311） 通常用前制動(dòng)器制動(dòng)力對(duì)汽車總制動(dòng)器制動(dòng)力之比來表明分配比例，即制 動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù) ? ，它可表示為 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎車盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 211 ffff FFFF ??? （ 312） 因?yàn)?21 fff FFF ?? ，所以 ? ?ffff FF FF ?? ??? 121 （ 313） 整理式（ 34）得 ?? )1(21 ??ff FF （ 314） 同步附著系數(shù) 根據(jù)峰面積，樣品中丙烯腈的 含量按公式（ ）計(jì)算，結(jié)果保留小數(shù)點(diǎn)后兩位。 tu dd —— 汽車制動(dòng)減速度， sm 。此后制動(dòng)力矩表現(xiàn)為靜摩擦力矩，而 f f eF T r? 即成 為與地面制動(dòng)力相平衡以阻止車輪再旋轉(zhuǎn)的周緣力的極限值。 fF 與地面制動(dòng)力 BF 的方向相反，當(dāng)車輪角速度 0?? 時(shí)， 大小亦相等，且 Ff 取決于制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式、結(jié)構(gòu)尺寸、摩擦副的摩擦系數(shù)與車輪有效半徑等，并與制動(dòng)踏板力成正比。再放置在 60℃烘箱內(nèi)平衡 15min，完成吸附。 3 制動(dòng)系的主要參數(shù)及其選擇 制動(dòng)力與制動(dòng)力分配系數(shù) 準(zhǔn)確稱取 （精確至 ）試樣兩份（供平行試驗(yàn)用），置于40ml 樣品瓶?jī)?nèi)，用襯有聚四氟乙烯（ PTFE）隔墊的瓶塞封口。液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，制動(dòng)管路有五種分路形式。 2. 兼用于駐車制動(dòng)時(shí)，需要加裝的駐車制動(dòng)傳動(dòng)裝置較鼓式制動(dòng)器復(fù)雜，因而在后輪的應(yīng)用受到限制。 3. 在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較小。這一點(diǎn)對(duì)大批量生產(chǎn)的汽車工業(yè)式十分重要的。主要有以下幾個(gè)方面： 1. 固定鉗式至少要有兩個(gè)油缸分置于制動(dòng)盤兩側(cè)，因而必須用跨越制動(dòng)盤的內(nèi)部油道或外部油管（橋管）來連通，這就 使制動(dòng)器的徑向和軸向的尺寸都比較大，因而在車輪中布置比較困難； 2. 在嚴(yán)酷的使用條件下，固定鉗容易使制動(dòng)液溫度過高而汽化，從而使制動(dòng)器的制動(dòng)效能受到影響； 3. 固定前盤式制動(dòng)器為了要兼充駐車制動(dòng)器，必須在主制動(dòng)鉗上另外附裝一套供駐車制動(dòng)用的輔助制動(dòng)鉗，或者采用盤鼓結(jié)合式制動(dòng)器，其中用于駐車制動(dòng)的鼓式制動(dòng)器只能是雙向增力式的，但這種雙向增力式制動(dòng)器的調(diào)整不方便。故輕型客車的前盤式制動(dòng)器選用前盤式制動(dòng)器。使用這種固定元件，因其制動(dòng)盤的全部工作面可同時(shí)與摩擦襯片接觸的制動(dòng)器稱為全盤式制動(dòng)器。 一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動(dòng)塊，每個(gè)制動(dòng)器有 2— 4 個(gè)。前進(jìn)，倒車時(shí)制動(dòng)效能不變，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，普遍用于中、重型貨車上前、后輪制動(dòng)器； 增力式制動(dòng)器，制動(dòng)力矩較大。 X 型的布置方案可適于本次設(shè)計(jì)。直行制動(dòng)時(shí)任何一回路失效，剩余總制動(dòng)力都能保持正常值的 50％。汽車的雙回路制動(dòng)系統(tǒng)有以下常見的五種分路型式： 1. 一軸對(duì)一軸（Ⅱ）型，（圖 a），前軸與后橋制動(dòng)器各用一回路； 2. 交叉（ X）型，前軸一側(cè)車輪與后橋?qū)?cè)車輪制動(dòng)器同屬一回路； 3. 一軸半對(duì)半軸（ HI）型（圖 c），每側(cè)前制動(dòng)器的半數(shù)輪缸和全部后制動(dòng)器輪缸屬于一個(gè)回路，其余 的前輪缸則屬于另一個(gè)回路； 4. 半軸一輪對(duì)半軸一輪（ LL）型（圖 d），兩個(gè)回路分別對(duì)兩側(cè)前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸和一個(gè)后輪制動(dòng)器作用； 5. 雙半軸對(duì)雙半軸（ HH）型（圖 e），每個(gè)回路均只對(duì)每個(gè)前后制動(dòng)器的半數(shù)輪缸起作用。摩擦式制動(dòng)器按摩擦副結(jié)構(gòu)形式不同，分為鼓式、盤式和帶式三種。 2. 耗散汽車能量方式的 選擇 就其耗散汽車能量的方式可分為：摩擦式、液力式和電磁式幾種。由于車速提高，對(duì)應(yīng)急制動(dòng)的可靠性要求也更嚴(yán)。應(yīng)當(dāng)注意，為消除噪聲而采取的某種措施，有可能產(chǎn)生制動(dòng)力矩的下降和踏板行程損失等副作用。此外，制動(dòng)器輸入壓力越大，噪聲也越大，而壓力高大一定程度以后則不再有噪聲。高頻噪聲一般可通過制動(dòng)蹄或制動(dòng)盤共振產(chǎn)生。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎車盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 5. 噪音的減輕。因而應(yīng)選擇尺寸小而效能高的制動(dòng)器形式。最好采用間隙自動(dòng)裝置 。而盤式制動(dòng)器的制動(dòng)效能最為穩(wěn)定。 2. 制動(dòng)器效能恒定性，即汽車高速行使或下長(zhǎng)坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)汽車制動(dòng)效能保持的程度。 11. 當(dāng)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的任何元件發(fā)生故障并使其基本供能遭到破壞時(shí)，汽車制動(dòng)系應(yīng)有音響或光信號(hào)等報(bào)警裝置。 8. 作用滯后性應(yīng)盡可能好。 4. 防止水和泥進(jìn)入制動(dòng)器工作表面。 表（ 1） 制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性要求 機(jī)動(dòng)車類型 制動(dòng)初速度 km/h 滿載檢驗(yàn)制動(dòng)距離要求m 空載檢驗(yàn)制動(dòng)距離要求 m 試驗(yàn)通道寬度 m 三輪汽車 20 ≤ 乘用車 50 ≤ ≤ 總質(zhì)量不大于 3500kg 的低速貨車 30 ≤ ≤ 其它總質(zhì)量不大于 3500kg 的汽車 50 ≤ ≤ 其它汽車、汽車列車 30 ≤ ≤ 兩輪摩托車 30 ≤ —— 邊三輪摩托車 30 ≤ 正三輪摩托車 30 ≤ 輕便摩托車 20 ≤ —— 輪式拖拉機(jī)運(yùn)輸機(jī)組 20 ≤ ≤ 手扶變型運(yùn)輸機(jī) 20 ≤ 表（ 2） 制動(dòng)減速度和制動(dòng)穩(wěn)定性要求 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎車盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 機(jī)動(dòng)車類型 制動(dòng)初速度km/h 滿載檢驗(yàn)充分發(fā)出的平均減速度m/s2 空載檢驗(yàn)充分發(fā)出的平均減速度m/s2 試驗(yàn)通道寬度 m 三輪汽車 20 ≥ 乘用車 50 ≥ ≥ 總質(zhì)量不大于 3500kg 的低速貨車 30 ≥ ≥ 其它總質(zhì)量 不大于 3500kg 的汽車 50 ≥ ≥ 其它汽車、汽車列車 30 ≥ ≥ 2. 工作可靠。行車制動(dòng)能力是用一定制動(dòng)初速度下的制動(dòng)減速度和制動(dòng)距離兩相指標(biāo)來評(píng)定的；駐坡能力是以汽車在良好路面上能可靠的停駐的最大坡度來評(píng)定的。在前、后輪的制動(dòng)力分配計(jì)算中采用了最新計(jì)算公式，使制動(dòng)力分配更合理，提高了汽車的制動(dòng)穩(wěn)定性。因此，能夠設(shè)計(jì)，制造出具有高制動(dòng)性、可靠性的制動(dòng)器是改善汽車設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。該壓力推動(dòng)摩擦襯片靠到制動(dòng)盤上，阻止制動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。它們將壓力液從主缸傳遞到車輪制動(dòng)器。踏板的運(yùn)動(dòng)促使推桿移動(dòng)，移向主缸或離開主缸。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系，可稱為組合式制動(dòng)系。 （ 2）按制動(dòng)系的制動(dòng)能 源分類 1）人力制動(dòng)系 —— 以駕駛員的肢體作為唯一的制動(dòng)能源的制動(dòng)系。 2）駐車制動(dòng)系 —— 是以停止的汽車駐留在原地不動(dòng)的一套裝置。 （ 3）傳動(dòng)裝置 —— 包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件。 1. 制動(dòng)系的功用：使汽車以適當(dāng)?shù)臏p速度降速行駛直至停車；在下坡行駛時(shí)，使汽車保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速；使汽車可靠的停在原地或坡道上。作用在行駛汽車上的滾動(dòng)阻力，上坡阻力，空氣阻力都能對(duì)汽車起制動(dòng)作用，但這外力的大小是隨機(jī)的，不可控制的。在此基礎(chǔ)上 選擇了簡(jiǎn)單液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和雙管路系統(tǒng)，選用了間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，采用比例閥作為制動(dòng)力的調(diào)節(jié)裝置。汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車行駛的一個(gè)重要主動(dòng)安全系統(tǒng)，其性能的好壞對(duì)汽車的行駛安全有著重要影響。隨著汽車的行駛速度和路面情況復(fù)雜程度的提高，更加需要高性能，長(zhǎng)壽命的制動(dòng)系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，轎車 制動(dòng)器 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 保持 了 制動(dòng)力分配系數(shù)的穩(wěn)定，改善了汽車的制動(dòng)穩(wěn)定性，簡(jiǎn)化了汽車的制動(dòng)裝置，減輕了整車質(zhì)量，從而提高了汽車在行駛過程中的安全性與穩(wěn)定性。因此，汽車上必須設(shè)一系列專門裝置，以便駕駛員能根據(jù)道路和交通等情況，借以使外界在汽車上某些部分施加一定的力，對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)。 2. 制動(dòng)系的組成 任何制動(dòng)系都具有以下四個(gè)基本組成部分： （ 1）供能裝置 —— 包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。 （ 4）制動(dòng)器 —— 產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的 力的部件，其中也包括輔助制動(dòng)系中的緩速裝置。 3）第二制動(dòng)系 —— 在行車制動(dòng)系失效的情況下，保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的一套裝置。 2）動(dòng)力制動(dòng)系 —— 完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系。 汽車制動(dòng)系統(tǒng)是一套用來使四個(gè)車輪減速或停止的零件。 主缸安裝 在發(fā)動(dòng)機(jī)室的隔板上，主缸是一個(gè)由駕駛員通過踏板操作的液壓泵。 盤式制動(dòng)器多用于汽車的前輪，有不少車輛四個(gè)車輪都用盤式制動(dòng)器。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎車盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 圖 11 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的基本部件 動(dòng)踏板 防止制動(dòng)時(shí)車輪被抱死有利于提高汽車在制動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)向操縱性和方向穩(wěn)定性，縮短制動(dòng)距離，所以近年來防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）在汽車上得到了很快的發(fā)展和應(yīng)用。 本次設(shè)計(jì)遵循以下原則：首先滿足制動(dòng)器效能，再考慮 降低生產(chǎn)成本，減少體積和質(zhì)量，在選擇材料和機(jī)械加工方法中還要考慮環(huán)保問題。 總之，通過本次設(shè)計(jì)，使制動(dòng)器性能得到改善、成本降低，與此同時(shí)，還減少了制動(dòng)器生產(chǎn)及使用過程中對(duì)周圍環(huán)境的污染。詳見 GB/T72582020 制動(dòng)距離：是指機(jī)動(dòng)車在規(guī)定的初速度下急踩制動(dòng)時(shí)，從腳接觸制動(dòng)踏板（或手觸動(dòng)制動(dòng)手柄）時(shí)起至機(jī)動(dòng)車停住時(shí)止機(jī)動(dòng)車駛過的距離。行車制動(dòng)裝置至少有兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器的管路，當(dāng)其中一套管路失效時(shí)，另一套完好的管路應(yīng)保證汽車制動(dòng)能力不低于沒有失效時(shí)規(guī)定值的 30%。 5. 制動(dòng)能力的熱穩(wěn)定性良好。作用滯后性是指制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間，以制動(dòng)踏板開始動(dòng)作至達(dá)到給定的制動(dòng)效能所需的時(shí)間來評(píng)價(jià)。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎車盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 的一般原則 1. 制動(dòng)器效能，指在良好 路面上，汽車以一定初速度制動(dòng)到停車的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車的減速度。如前所述，影響摩擦因數(shù)的因素包括摩擦副材料、摩擦副表面溫度和水濕程度。 要求制動(dòng)器的熱穩(wěn)定性好，除選擇其效能因數(shù)對(duì)摩擦系數(shù)敏感性較低的制動(dòng)器類型外，還要求摩擦材料有較好的抗熱衰退性和恢復(fù)性，并且應(yīng)使制動(dòng)鼓（制動(dòng)盤）有足夠的熱容量和散熱能力。 4. 制動(dòng)器的尺寸和質(zhì)量。對(duì)于高速轎車，為提高制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，在前懸架（獨(dú)立懸架）設(shè)計(jì)中，一般采用較小的主銷偏移距。制動(dòng)噪音的現(xiàn)象很復(fù)雜?；蛘呤怯捎谀Σ烈r片或襯塊彈性震動(dòng)造成的。制動(dòng)溫度對(duì)噪聲也有影響。 方案分析 1. 制動(dòng)器分為車輪制動(dòng)器和中央制動(dòng)器兩種，后者制動(dòng)通過傳動(dòng)軸或變速器輸出軸。目前，在中、高級(jí)轎車及部分輕型貨車上已取消了中央制動(dòng)器。電磁式制動(dòng)器雖有作用滯后小、易于連接且接頭可靠等優(yōu)點(diǎn)，但因成本高而只在一部分重型汽車上用