【正文】 可得：一個(gè)輪缸的工作容積： 廖械兵：鼓式制動(dòng)器設(shè)計(jì) 30 ?? nww dV 1 24 ?? = 14 ???? mm3 = mm3 全部輪缸的總工作容積 ?? mwVV 1 式 () 式中 m—— 輪缸數(shù)目。 ?? ss ff 式 () sf 為蹄片端部與支座面間摩擦系數(shù)，如為鋼對(duì)鋼則 sf =～ 。初取 k==27mm， c=80mm。時(shí)，磨損最小，制動(dòng)鼓溫度最低，且制動(dòng)效能最高。 根據(jù)市場(chǎng)上的大多數(shù)微型貨車(chē)輪胎規(guī)格及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB 974420xx； 選取 的輪胎型145/80R12。圖中 ? 線與 I曲線交于 B 點(diǎn)，可求出 B 點(diǎn)處的附著系數(shù) 0? =? ，則稱 ? 線與 I線交線處的附著系數(shù) 0?為同步附著系數(shù)。 由以上兩式可求得前，后車(chē)輪附著力為 1F? = 2 gB hLGFLL????????= ? ?2 gG L qhL ?? 車(chē)輛工況 前軸法向反力 1Z ， N 后軸法向反力 2Z ,N 汽車(chē)空載 汽車(chē)滿載 廖械兵：鼓式制動(dòng)器設(shè)計(jì) 16 2F? = 1 gBhLGFLL????????= ? ?1 gG L qhL ?? 式（ ） 由已知條件及式（ ）可得 得前、后軸車(chē)輪附著力即地面最大制動(dòng)力為 故 滿載時(shí)： ) 1 01 2 5 0(2 6 0 5 6 0 01 ??????F = ) 1 01 3 5 5(2 6 0 5 6 0 02 ??????F = 空載時(shí)： ) 5 01 4 0 0(2 6 0 5 1 4 039。2L ， 2L ；空，滿載時(shí)的軸荷分配：前軸負(fù)荷 39。 還應(yīng)指出，制動(dòng)器的效能不僅與制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)參數(shù)和摩擦系數(shù)有關(guān)，也受到其他有關(guān)因素的影響。由于制動(dòng)時(shí)兩蹄的法向反力不能相互平衡，因此屬于一種非平衡式制動(dòng)器。 圖 單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案（液壓驅(qū)動(dòng)） （ a）一般形式；（ b）偏心調(diào)整；（ c）輪缸上調(diào)整；（ d）浮式蹄片，輪缸支座調(diào)整端；（ e）浮動(dòng)蹄片，輪缸偏心機(jī)構(gòu)調(diào)整 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器有高的正向 制動(dòng)效能 ，但倒車(chē)時(shí)變?yōu)殡p從蹄式，使制動(dòng)效能大減。為使襯片壽命均勻。外束型鼓式制動(dòng)器的固定摩擦元件是帶有摩擦片且剛度較小的制動(dòng)帶；其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為制動(dòng)鼓，并利用制動(dòng)鼓的外圓柱表面和制動(dòng)帶摩擦片的內(nèi)圓弧面作為一對(duì)摩擦表面，產(chǎn)生摩擦力矩作用于制動(dòng)鼓，故又稱為帶式制動(dòng)器。 20xx 年，提出一種具有多 自由度聯(lián)動(dòng)蹄的新型蹄－鼓式制動(dòng)器，該型式的制動(dòng)器使得制動(dòng)效能因數(shù)及其穩(wěn)定性得到顯著 提高；摩擦副間壓力分布趨于均勻，可保證摩擦副間接觸狀態(tài)的穩(wěn)定，并延長(zhǎng)摩擦片使用壽命；性能參數(shù)可設(shè)計(jì)性強(qiáng)，可根據(jù)對(duì)制動(dòng)效能的需要，較靈活地進(jìn)行制動(dòng)器設(shè)計(jì)。 從汽車(chē)誕生時(shí)起，車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)在車(chē)輛的安全方面就扮演著至關(guān)重要的角色。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。然而， 對(duì)汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程的控制效果最終都須通過(guò)制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)代汽車(chē)普遍采用的摩擦式制動(dòng)器的實(shí)際工作性能是整個(gè)制動(dòng)系中最復(fù)雜、最不穩(wěn)定的因素，因此改進(jìn)制動(dòng)器機(jī)構(gòu)、解決制約其性能的突出問(wèn)題具有非常重要的意義。這些研究工作的重點(diǎn)在于制動(dòng)器結(jié)構(gòu)和實(shí)際使用因素等對(duì)制動(dòng)器的效能及其穩(wěn)定性等的影響，取得了一些重要的研究成果，得到了一些比較可行、有效的改進(jìn)措施，制動(dòng)器的性能也有了 一定程度的提高。制動(dòng)系統(tǒng)的主要部件就是制動(dòng)器，在現(xiàn)代汽車(chē)上仍然廣泛使用的是具有較高制動(dòng)效能的蹄— 鼓式制動(dòng)器?！霸鰟?shì)”作用使領(lǐng)蹄所受的法向反力增大，而“減勢(shì)”作用使從蹄所受的法向反力減小。當(dāng)張開(kāi)裝置中的制動(dòng)凸輪和制動(dòng)鍥塊都是浮動(dòng)的時(shí)，也能保證兩蹄張開(kāi)力相等，這時(shí)的凸輪稱為平衡凸輪。它也屬于平衡式制動(dòng)器。 圖 給出了雙向増力式制動(dòng)器（浮動(dòng)支承）的幾種結(jié)構(gòu)方案，圖 14 給出了雙向増力式制動(dòng)器（固定支點(diǎn)）另外幾種結(jié)構(gòu)方案。 結(jié)合 本次課題研究的對(duì)象（ SC6408V 商用車(chē)鼓式制動(dòng)器總成設(shè)計(jì) ），得出以下廖械兵：鼓式制動(dòng)器設(shè)計(jì) 12 結(jié)論： 雖然領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的效能及穩(wěn)定性在各式制動(dòng)器中均處于中等水平，但由于其在汽車(chē)前進(jìn)和倒車(chē)時(shí)的制動(dòng)性能不變，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，也便于附裝駐 車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，易于調(diào)整蹄片與制動(dòng)鼓之間的間隙。但地面制動(dòng)力 BF 受附著條件的限制，其值不可能大于附著力 F? ，即 BF ?F? =Z? 式（ ） 或 maxBF =F? = Z? 式（ ） 式中 ? — 輪胎與地面間的附著系數(shù)； Z— 地面對(duì)車(chē)輪的 法向反力。如果汽車(chē)前，后制動(dòng)器的制動(dòng)力1fF，2fF能按 I曲線的規(guī)律分配，則能保證汽車(chē)在任何附著系數(shù) ? 的路面上制動(dòng)時(shí)，能使前后車(chē)輪同時(shí)抱死。 利用附著系數(shù)就是在某一制動(dòng)強(qiáng)度 q 下，不發(fā)生任何車(chē)輪抱死所要求的最小路面附著系數(shù) ? 。 圖 鼓式制動(dòng)器的主要幾何參數(shù) 摩擦襯片寬度 b和包角β 摩擦襯片寬度尺寸的選取對(duì)摩擦襯片的使用壽命有影響。 廖械兵：鼓式制動(dòng)器設(shè)計(jì) 24 而單個(gè)摩擦襯片的摩擦面積 A又決定于制動(dòng)鼓半徑 R、襯片寬度 b 及包角 ? ，即 ?RbA? 式 () 式中， ? 是以弧度 (rad)為單位， 故摩擦襯片的摩擦面積 A=110 40 110176。39。pi 式 () 式中 md —— 主缸活塞直徑，為 ； p —— 制動(dòng)管路的液壓； Pi —— 踏板機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比，12rriP? ，一般為 2～ 5，取 ； 39。其中 b為摩擦襯片寬度， R為制動(dòng)鼓半徑， dα為單元面積的包角，如圖 所示。( c o s s in )sH F f ??? ? ? =（ cos00） = 39。參見(jiàn)圖 。通常根據(jù)在緊急制動(dòng)時(shí)使其單位壓力不超過(guò) ，以及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)QC/T309— 1999 選取摩擦襯片寬度 b=40mm。 由 選取 的輪胎型號(hào) 145/80R12， 得 Dr=12 = 故 D= =228mm 由 QC/T309— 1999《制動(dòng)鼓工作直徑及制動(dòng)蹄片寬度尺寸系列的規(guī)定》，從表 輪輞直徑 /in 12 13 14 15 16 20， 制動(dòng)鼓最大內(nèi)徑 /mm 轎車(chē) 180 200 240 260 — — 貨車(chē) 220 240 260 300 320 420 表 取得制動(dòng)鼓 內(nèi)徑 =220mm 輪輞直徑 Dr=, 制動(dòng) 鼓 的直 徑 D 與輪 輞 直徑 rD 之 比 的 范圍 ：D/Dr=~； 經(jīng)過(guò)計(jì)算，初選數(shù)值約為 ，屬于 ~ 范圍內(nèi)。 故所得同步附著系數(shù)滿足要求。 由式（ ）中消去 ? ，得 212 22141 22 gf f fgghL GLGF L F Fh G h????? ? ? ????????? 式（ ） 式中 L — 汽車(chē)的軸距。即 fF 取決于制動(dòng)器結(jié)構(gòu)形式，尺寸，摩擦副的摩擦系數(shù)及車(chē)輪半徑等，并與制動(dòng)踏板力即制動(dòng)系的液壓或氣壓成正比。 制動(dòng)器因數(shù)值愈大，摩擦副的接觸情況對(duì)制動(dòng) 效能的影響也就愈大。但制動(dòng)時(shí)作用于第二蹄上端的制動(dòng)輪缸推力起著減小第二蹄與支承銷(xiāo)間壓緊力的作用。 廖械兵：鼓式制動(dòng)器設(shè)計(jì) 8 圖 雙向雙領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案（液壓驅(qū)動(dòng)） （ a）一般形式；（ b）偏心機(jī)構(gòu)調(diào)整；（ c）輪缸上調(diào)整 制動(dòng)鼓靠摩擦力帶動(dòng)兩 制動(dòng) 蹄轉(zhuǎn)過(guò)一小角度，使兩制動(dòng)蹄的轉(zhuǎn)動(dòng)方向均與制動(dòng)鼓的轉(zhuǎn)向方向一致；當(dāng)制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其過(guò)程類(lèi)同但方向相反。張開(kāi)裝置有凸輪式（見(jiàn)圖 （ a），圖 ，圖 ），鍥塊式（圖 ），曲柄式（參見(jiàn)圖 ）和具有兩個(gè)或四個(gè)等直徑活塞的制動(dòng)輪缸式的（ 見(jiàn)圖 （ b），圖 ，圖 ）。這種當(dāng)制動(dòng)鼓正，反向旋轉(zhuǎn)時(shí)總具有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè) 從蹄的 內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器，稱為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。 目 錄 中文摘要 ................................................................. I 英文摘要 ................................................................ II 第 1 章 鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)形式及選擇 .......................................... 1 鼓式制動(dòng)器的形式結(jié)構(gòu) .............................................. 1 鼓式制動(dòng)器按蹄的屬性分類(lèi) ......................................... 2 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 .............................................. 2 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 .............................................. 6 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 .......................................... 7 單向増力式制動(dòng)器 ............................................ 9 雙向増力式制動(dòng)器 ............................................ 9 第 2 章 制動(dòng)系的主要參數(shù)及其選擇 ......................................... 13 制動(dòng)力與制動(dòng)力分配系數(shù) .......................................... 13 同步附著系數(shù) .................................................... 18 制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩 ............................................... 20 鼓式制動(dòng)器的 結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù) .................................. 21 制動(dòng)鼓內(nèi)徑 D .............................................. 22 摩擦襯片寬度 b和包角β ................................... 22 摩擦襯片起始角 0? ......................................... 24 制動(dòng)器中心到張開(kāi)力 P 作用線的距離 a ...................... 24 制動(dòng)蹄支承點(diǎn)位置坐標(biāo) k 和 c ............................... 24 襯片摩擦系數(shù) f ............................................. 24 第 3 章 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................. 25 浮式領(lǐng) — 從蹄制動(dòng)器 (平行支座面 ) 制動(dòng)器因素計(jì)算 .................... 25 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................... 27 所需制動(dòng)力計(jì)算 ............................................. 27 制動(dòng)踏板力驗(yàn)算 ............................................. 28 確定制動(dòng)輪缸直徑 ........................................... 29 輪缸的工作容積 ............................................. 29 制動(dòng)器所能產(chǎn)生的制動(dòng)力計(jì)算 ................................. 30 制動(dòng)蹄片上的制動(dòng)力矩 ...................