無人機在石油管線巡檢中的解決方案-wenkub
2023-05-25 08:57:03 本頁面
【正文】 雙頻一體化RTK X90，成功與國際GPS技術(shù)接軌；2006年，華測自主研發(fā)的GPS變形監(jiān)測系統(tǒng)成功應(yīng)用潤揚大橋的監(jiān)測系統(tǒng)，填補了國內(nèi)空白。企業(yè)資質(zhì)與榮譽：制造器具計量許可證 計量器具型式批準(zhǔn)證書 中國全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會會員證書 國家重點新產(chǎn)品證書ISO9001:2000質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書 上海市科學(xué)技術(shù)獎證書上海市自主創(chuàng)新產(chǎn)品認(rèn)證 華測產(chǎn)品通過歐洲CE認(rèn)證三江源科考華測成為國產(chǎn)GPS唯一供應(yīng)商 現(xiàn)狀對于石油管線的巡檢項目，尤其是長距離輸油輸氣管道（長度在400km以內(nèi)）、區(qū)域性油氣田斷塊系統(tǒng)（面積在100km2左右）而言，這些項目經(jīng)常要求“短平快”，測量周期短、任務(wù)重、質(zhì)量高，區(qū)域內(nèi)地形、地貌復(fù)雜多變，常常穿越無人區(qū)如沙漠戈壁、森林、高山等，有時測量人員、儀器設(shè)備無法到達。這種測量方法，采用人工接觸方式，其勞動強度大、作業(yè)程序復(fù)雜、資源配置臃腫繁多、工效低、周期較長，特別是在困難地段往往無法按時保質(zhì)保量完成測量任務(wù)。 無人機航攝簡介無人機低空航拍攝影技術(shù)作為一項空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段，具有續(xù)航時間相對長、影像實時存儲傳輸、成本低、高分辨率、機動靈活等優(yōu)點，特別適合于應(yīng)急偵察與高危地區(qū)勘測，是載人機航空攝影測量與衛(wèi)星遙感有力補充，在國外已得到廣泛應(yīng)用。它以無人駕駛飛行器為飛行平臺，負載數(shù)碼相機、數(shù)碼攝錄機等數(shù)字遙感設(shè)備進行拍攝和記錄，通過遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)進行影像的同步傳輸，以實現(xiàn)對地理信息的實時調(diào)查與監(jiān)測。對于抗風(fēng)能力弱、飛行穩(wěn)定性差的無人機，應(yīng)給遙感設(shè)備加裝三軸穩(wěn)定平臺，以保證獲取穩(wěn)定的、清晰的高質(zhì)量影像，遙感傳感器的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)最好能夠?qū)崟r記錄并存儲，以便用于遙感數(shù)據(jù)的處理，提高工作效率。因而成功的飛行，航向重疊應(yīng)為55%65%，至少50%，一般為60%，旁向重疊大致30%。下面是無人機低空攝影測量的平臺框圖和運營系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：圖1 無人機低空攝影測量的平臺框圖和運營系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 低空飛行限制少國家有關(guān)部門對1000m以下空域?qū)嵭械怯泜浒钢贫?，空域申請便利，不實行強制管制。在局部信息獲取方面有著巨大的優(yōu)勢。 無人機系統(tǒng)構(gòu)成無人機空間信息采集完整的工作平臺可分為五個部分，飛行系統(tǒng)部分、航電系統(tǒng)部分、任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)部分、起降系統(tǒng)部分和地面保障系統(tǒng)五個部分。無人機配合車載地面終端可近距離、通視、快速巡視。系統(tǒng)主要由固定翼無人機、高清圖傳收發(fā)設(shè)備、天線、饋線、天線自動跟蹤器（可選）、車載信息終端組成。該模式的中繼機采用固定翼無人機，利用固定翼無人機續(xù)航時間長、抗風(fēng)能力強、成本低、飛行和控制操作簡單等特點，有效提高中繼的靈活性。該模式適用于任務(wù)機無法直接與地面測控車進行數(shù)據(jù)通信的情況，即任務(wù)機距離地面測控車距離超過直視范圍，或任務(wù)機與地面測控車之間有障礙物阻隔，如下圖所示。該模式適用于任務(wù)機遠距離飛行。4系統(tǒng)主要由無人機（固定翼或旋翼）、高清圖傳收發(fā)設(shè)備、地面中繼塔架、高清圖傳中繼設(shè)備、天線、饋線、天線自動跟蹤器（可選）、信息終端組成。（4）航片傾角不大于5176。到達現(xiàn)場根據(jù)衛(wèi)片評估起降條件，確認(rèn)無人機的機型和相應(yīng)的配套設(shè)備。人員和設(shè)備到達指定拍攝區(qū)域，休息，安裝檢查機調(diào)試設(shè)備。具體技術(shù)指標(biāo)：：60公里/小時：300米： 300米：GPS地面等距間隔180米；：6500轉(zhuǎn)/分：1米：2小時：40平方公里如由于飛機調(diào)整不當(dāng)，可進行臨時測試，測試后達到飛行標(biāo)準(zhǔn)，可進行復(fù)飛；如由于風(fēng)力過大，或其他不可抗力因素導(dǎo)致姿態(tài)變化大，則延期飛行。產(chǎn)品特色l 90100分鐘超長續(xù)航時間l 雙無刷電動馬達，超強勁，更安全l 全自動駕駛l ，飛行更加平穩(wěn)，可以抵抗復(fù)雜氣候，提高空中攝影品質(zhì)l 2470萬相機畫素，數(shù)據(jù)成果品質(zhì)更高l 便捷的彈射起飛，安全的降落傘著陸l 多功能應(yīng)用，既可進行普通航拍，也可進行即時視頻傳輸l 高耐久性，采用獨家專利高強度的碳纖維蜂巢結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以著陸在較堅硬的地面，減少場地的限制技術(shù)規(guī)格重量 尺寸160 x 103 x 35 cm 翼展 m 機翼面積48 dm2 飛行速度巡航速度：64 km/h，最大速度：81 km/h飛行高度離地高度：100 4500 m滯空時間90 100 分鐘天氣風(fēng)：6級以下 雨：中雨以下溫度：20176。為了研發(fā)以無人飛行器為平臺的低空無人測繪遙感系統(tǒng)，用于石油管線的實時監(jiān)測，為國土資源調(diào)查與管理工作提供及時、準(zhǔn)確、直觀的數(shù)據(jù)和資料，更好地服務(wù)于國民經(jīng)濟建設(shè)。地面導(dǎo)控軟件提供任務(wù)規(guī)劃(Mission Plan)、飛行控制(Flight Control)及任務(wù)歸詢(Play Back)等3項涵蓋飛行前、中、后的操作功能。 無需專業(yè)知識，無需人工干預(yù)，即可將數(shù)千
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