【正文】 .............................32 目標(biāo) .............................................................................43 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量系統(tǒng) .............................................5 無(wú)人機(jī)分系統(tǒng)： ........................................................6 四軸航測(cè)旋翼機(jī) .....................................................6 地面站分系統(tǒng) ............................................................8 制定飛行計(jì)劃 ........................................................8 自駕儀安裝與配置 .................................................8 規(guī)劃航線 ................................................................9 后處理分系統(tǒng) ..........................................................10 PIX4D MAPPER 全自動(dòng)快速無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件 10 空三加密與點(diǎn)云矢量采集處理 .............................12 DEM 及等高線生成、航測(cè)采編一體化 .................12 自動(dòng)建庫(kù)與更新 ...................................................12 DOM 生產(chǎn) ............................................................13 DLG 生產(chǎn) .............................................................13 快速拼接功能 ......................................................14 運(yùn)行環(huán)境 ..............................................................14 軟件性能 ..............................................................14 技術(shù)方案 .................................................................15 平面控制測(cè)量 ......................................................15無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)一體化解決方案 iii 高程控制測(cè)量 ......................................................15 航空攝影測(cè)量 ......................................................15 數(shù)據(jù)處理 ..............................................................174 內(nèi)外業(yè)一體化信息系統(tǒng) ...............................................24 項(xiàng)目技術(shù)內(nèi)容 ..........................................................24 數(shù)據(jù)對(duì)象 ..............................................................24 產(chǎn)品的技術(shù)功能 ...................................................24 生產(chǎn)工藝及管理分析 ............................................29 數(shù)據(jù)庫(kù)規(guī)劃 ..........................................................31 統(tǒng)一生產(chǎn)作業(yè)平臺(tái) ..................................................31 數(shù)據(jù)航測(cè)采集編輯調(diào)繪入庫(kù)一體化 ......................32 數(shù)據(jù)自動(dòng)梯次縮編技術(shù) ........................................33 管線生產(chǎn)新工藝 ...................................................33 街景測(cè)量 ..............................................................34 系統(tǒng)應(yīng)用前景 ..........................................................34 信息化生產(chǎn)管理 ...................................................34 靈活的數(shù)據(jù)展示服務(wù)系統(tǒng) ....................................34 分層次多級(jí)應(yīng)用 ......................................................34無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)一體化解決方案 4 1 意義城市測(cè)繪過程是地理信息獲取、處理、分析的過程，是數(shù)字城市建設(shè)中的重要環(huán)節(jié)之一，城市測(cè)繪的成果也是城市地理信息系統(tǒng)的重要數(shù)據(jù)來源，如何有效獲取測(cè)繪數(shù)據(jù)直接影響著測(cè)繪基礎(chǔ)作用的有效發(fā)揮。測(cè)繪是基礎(chǔ)保障工作，當(dāng)別人需要我們測(cè)繪時(shí)候，往往是比較急迫時(shí)候。一旦漏測(cè)，又要重復(fù)勞動(dòng)；傳統(tǒng)外業(yè)測(cè)繪，一般女生難以適應(yīng)。我們已經(jīng)在平原、山區(qū)做了很多實(shí)驗(yàn)，摸索出一套成熟的滿足精度要求的工藝，特別在一個(gè)相對(duì)高差 140 米的山區(qū)做了實(shí)驗(yàn)，完全滿足航測(cè)1： 500 的平面和高程精度要求。飛行安全，自動(dòng)起飛降落可排除人為因素；飛控增加傳感設(shè)備，在各種異常情況返航，大大降低安全風(fēng)險(xiǎn)； 了解無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)一體化解決方案 6 不同飛機(jī)的環(huán)境適應(yīng)性，用適合的飛機(jī)進(jìn)行適合的作業(yè)，可基本避免異常環(huán)境的事故；無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量數(shù)據(jù)經(jīng) eps 系統(tǒng)建庫(kù)，形成內(nèi)外業(yè)一體化解決方案。建設(shè)信息化測(cè)繪體系的意義十分重大：1）有利于進(jìn)一步鞏固提高城市測(cè)繪在信息社會(huì)發(fā)展建設(shè)中的地位。建設(shè)信息化測(cè)繪體系，快速推動(dòng)城市測(cè)繪產(chǎn)業(yè)升級(jí)，統(tǒng)一生產(chǎn)方向，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化，減少培訓(xùn)成本，隨著熟練程度效率最大化，全面、徹底提高質(zhì)量水平，降低成本、使自己立于不敗之地。引進(jìn)內(nèi)外業(yè)生產(chǎn)建庫(kù)更新一體化平臺(tái)，構(gòu)建內(nèi)外業(yè)生產(chǎn)建庫(kù)更新一體化技術(shù)體系,實(shí)現(xiàn)測(cè)繪外業(yè)生產(chǎn)成果可直接入庫(kù)、減少數(shù)據(jù)加工環(huán)節(jié)、提高成果質(zhì)量，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)變量更新。我們?yōu)槟扑] YS1 野瘦 1 型城市安全版四軸旋翼無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)一體化解決方案 9 設(shè)計(jì)背景：YS1 野瘦 1 型城市安全版是針對(duì)城市飛行安全設(shè)計(jì)的一款四旋翼無(wú)人機(jī)，可用于大比例尺測(cè)繪、地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、協(xié)調(diào)指揮、搜索、通訊、檢測(cè)、偵察等多種空中任務(wù)。技術(shù)參數(shù)：機(jī)身尺寸1650mm*1650mm*400mm海拔升限 4000m軸距 1000mm 相對(duì)飛行高度500m無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)一體化解決方案 10 空機(jī)重量 海平面爬升速率8m/s最大承載重量 巡航速度 36km/h抗風(fēng)能力五級(jí) 最大航速 50km/h工作溫度10 ~ +50 ℃ 續(xù)航時(shí)間 32min通訊距離12km 飛行半徑 6km 地面站分系統(tǒng) 制定飛行計(jì)劃根據(jù)成圖比例尺、地面分辨率/航向重疊率、旁向重疊率自動(dòng)進(jìn)行航線計(jì)算。 后處理分系統(tǒng)包含空三加密、點(diǎn)