【正文】 .............................32 目標 .............................................................................43 無人機航空攝影測量系統(tǒng) .............................................5 無人機分系統(tǒng)： ........................................................6 四軸航測旋翼機 .....................................................6 地面站分系統(tǒng) ............................................................8 制定飛行計劃 ........................................................8 自駕儀安裝與配置 .................................................8 規(guī)劃航線 ................................................................9 后處理分系統(tǒng) ..........................................................10 PIX4D MAPPER 全自動快速無人機數(shù)據(jù)處理軟件 10 空三加密與點云矢量采集處理 .............................12 DEM 及等高線生成、航測采編一體化 .................12 自動建庫與更新 ...................................................12 DOM 生產(chǎn) ............................................................13 DLG 生產(chǎn) .............................................................13 快速拼接功能 ......................................................14 運行環(huán)境 ..............................................................14 軟件性能 ..............................................................14 技術(shù)方案 .................................................................15 平面控制測量 ......................................................15無人機航空攝影測量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 iii 高程控制測量 ......................................................15 航空攝影測量 ......................................................15 數(shù)據(jù)處理 ..............................................................174 內(nèi)外業(yè)一體化信息系統(tǒng) ...............................................24 項目技術(shù)內(nèi)容 ..........................................................24 數(shù)據(jù)對象 ..............................................................24 產(chǎn)品的技術(shù)功能 ...................................................24 生產(chǎn)工藝及管理分析 ............................................29 數(shù)據(jù)庫規(guī)劃 ..........................................................31 統(tǒng)一生產(chǎn)作業(yè)平臺 ..................................................31 數(shù)據(jù)航測采集編輯調(diào)繪入庫一體化 ......................32 數(shù)據(jù)自動梯次縮編技術(shù) ........................................33 管線生產(chǎn)新工藝 ...................................................33 街景測量 ..............................................................34 系統(tǒng)應(yīng)用前景 ..........................................................34 信息化生產(chǎn)管理 ...................................................34 靈活的數(shù)據(jù)展示服務(wù)系統(tǒng) ....................................34 分層次多級應(yīng)用 ......................................................34無人機航空攝影測量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 4 1 意義城市測繪過程是地理信息獲取、處理、分析的過程，是數(shù)字城市建設(shè)中的重要環(huán)節(jié)之一，城市測繪的成果也是城市地理信息系統(tǒng)的重要數(shù)據(jù)來源，如何有效獲取測繪數(shù)據(jù)直接影響著測繪基礎(chǔ)作用的有效發(fā)揮。測繪是基礎(chǔ)保障工作，當別人需要我們測繪時候，往往是比較急迫時候。一旦漏測，又要重復勞動；傳統(tǒng)外業(yè)測繪，一般女生難以適應(yīng)。我們已經(jīng)在平原、山區(qū)做了很多實驗，摸索出一套成熟的滿足精度要求的工藝，特別在一個相對高差 140 米的山區(qū)做了實驗，完全滿足航測1： 500 的平面和高程精度要求。飛行安全，自動起飛降落可排除人為因素；飛控增加傳感設(shè)備，在各種異常情況返航，大大降低安全風險； 了解無人機航空攝影測量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 6 不同飛機的環(huán)境適應(yīng)性，用適合的飛機進行適合的作業(yè)，可基本避免異常環(huán)境的事故；無人機航空攝影測量數(shù)據(jù)經(jīng) eps 系統(tǒng)建庫，形成內(nèi)外業(yè)一體化解決方案。建設(shè)信息化測繪體系的意義十分重大：1）有利于進一步鞏固提高城市測繪在信息社會發(fā)展建設(shè)中的地位。建設(shè)信息化測繪體系，快速推動城市測繪產(chǎn)業(yè)升級，統(tǒng)一生產(chǎn)方向，統(tǒng)一標準化，減少培訓成本，隨著熟練程度效率最大化，全面、徹底提高質(zhì)量水平，降低成本、使自己立于不敗之地。引進內(nèi)外業(yè)生產(chǎn)建庫更新一體化平臺，構(gòu)建內(nèi)外業(yè)生產(chǎn)建庫更新一體化技術(shù)體系,實現(xiàn)測繪外業(yè)生產(chǎn)成果可直接入庫、減少數(shù)據(jù)加工環(huán)節(jié)、提高成果質(zhì)量，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫實時變量更新。我們?yōu)槟扑] YS1 野瘦 1 型城市安全版四軸旋翼無人機無人機航空攝影測量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 9 設(shè)計背景：YS1 野瘦 1 型城市安全版是針對城市飛行安全設(shè)計的一款四旋翼無人機，可用于大比例尺測繪、地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、協(xié)調(diào)指揮、搜索、通訊、檢測、偵察等多種空中任務(wù)。技術(shù)參數(shù)：機身尺寸1650mm*1650mm*400mm海拔升限 4000m軸距 1000mm 相對飛行高度500m無人機航空攝影測量內(nèi)外業(yè)一體化解決方案 10 空機重量 海平面爬升速率8m/s最大承載重量 巡航速度 36km/h抗風能力五級 最大航速 50km/h工作溫度10 ~ +50 ℃ 續(xù)航時間 32min通訊距離12km 飛行半徑 6km 地面站分系統(tǒng) 制定飛行計劃根據(jù)成圖比例尺、地面分辨率/航向重疊率、旁向重疊率自動進行航線計算。 后處理分系統(tǒng)包含空三加密、點