無人機在石油管線巡檢中的解決方案(文件)
【正文】 張影像快速制作成專業(yè)的、精確的二維地圖和三維模型。第四條 用戶派專人按訂貨清單同賣方人員一同逐項清點，清點完畢，用戶應在收貨單上簽字。第八條 通過培訓，用戶應達到的目標是：了解產(chǎn)品的組成和原理，基本掌握儀器和配套軟件的操作，并了解工程的組織與實施，同時對所購設備的狀況作出初步評價。第十一條 公司將不定期征求用戶使用產(chǎn)品的意見，接受用戶的批評和建議，隨時將產(chǎn)品的最新動態(tài)及最新資料寄給客戶。）。第十八條 公司設用戶熱線，歡迎撥打。 附則第十六條 為更充分保障用戶權(quán)益，用戶應及時將變更的通訊聯(lián)絡方式通知公司。 軟件維護與硬件維修第十三條 在公司所售產(chǎn)品完整的生命周期內(nèi)，用戶享有系統(tǒng)軟件和應用軟件維護、升級和更新的權(quán)利。培訓結(jié)束后，用戶應在培訓報告上簽字，無用戶簽字，公司視為培訓未完成。第六條 對產(chǎn)品性能的檢驗可由用戶和公司共同完成，也可根據(jù)用戶要求請權(quán)威部門完成，但費用由用戶承擔。第二條 用戶從任何一位經(jīng)華測公司授權(quán)的GNSS銷售商（以下簡稱銷售商）處購買產(chǎn)品，在產(chǎn)品完整的生命周期內(nèi)均享受本條例規(guī)定的各項權(quán)益。2）成圖比例尺：1：1000，1：2000的數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字正射影像圖（DOM）、數(shù)字線劃圖（DLG）。 地面導控軟件地面導控軟件提供與空中載具雙向通訊完整的人機溝通界面，包含飛行影像與資料的即時顯示，并具有各種飛行機酬載控制命令上傳。C起飛彈力繩 或 彈射架（選配）回收降落傘降落半徑250m材質(zhì)碳纖維蜂巢結(jié)構(gòu)，采用真空輔助樹脂轉(zhuǎn)注成型技術(shù)動力350W 雙無刷電動達，前拉式電池鋰聚合物電池 V，20000 mAh ( 動力 ) ＆ 5000mAh ( 航電 )傳輸頻率434 / 868 / 912 MHz ( 選項 )，19200bps，半雙工，8 頻道傳輸距離可達到 5 km ( 全向型天缐 )，10 km ( 指向型天缐 )地面設備( 1 ) 訊號控制盒 ( 全向型天缐 )( 2 ) 手持控制器和電池系統(tǒng)架設時間10 分鐘自動駕駛?cè)詣悠痫w和回收自動導航自動快門自動啟動安全措施相機SONY RX1數(shù)位相機空中拍攝面積6 km2 ( GSD 5cm )，9 km2 ( GSD 8cm )，13 km2 ( GSD 12cm )75% 前后重疊率，50% 左右重疊率，60 分鐘飛行時間，快門3秒包含地面控制站軟體選項( 1 ) 訊號控制盒 ( 指向/全向型天缐 )( 2 ) 備份電池（選配）（3）筆記型電腦（選配），兼容目前主流航測軟件華測無人機系統(tǒng)軟件介紹低空無人飛行器的測繪遙感系統(tǒng)主要由航拍無人機系統(tǒng)、任務設備系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等組成。 圖6 無人機低空攝影測量具體作業(yè)流程 結(jié)構(gòu)圖圖7 石油管線巡查結(jié)構(gòu)圖華測無人機系統(tǒng)簡介華測無人機系統(tǒng)P700采用先進的模塊化設計，經(jīng)過大量反復地形測試，可以在艱難的環(huán)境下完成高品質(zhì)的飛行、航攝任務，產(chǎn)品品質(zhì)可靠、穩(wěn)健，深受許多用戶的肯定。降落后，對照片數(shù)據(jù)及飛機整體進行檢查評估，結(jié)合貼線率和姿態(tài)角判斷是否復飛。利用提供的路網(wǎng)圖，結(jié)合CMOS在拍攝區(qū)域內(nèi)尋找起降場地，確定航拍架次及順序。數(shù)碼相機旋偏角不大于15176。 （2）按20cm地面分辨率進行技術(shù)設計。監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)也通過多點塔架中繼的無線鏈路轉(zhuǎn)發(fā)給任務機終端，控制任務機的工作狀態(tài)。123系統(tǒng)主要由無人機（固定翼或旋翼）、高清圖傳收發(fā)設備、高清圖傳中繼設備、天線、饋線、天線自動跟蹤器（可選）、中繼塔架、車載信息終端組成。1212系統(tǒng)主要由無人任務機、無人中繼機、高清圖傳收發(fā)設備、高清圖傳中繼設備、天線、饋線、天線自動跟蹤器（可選）、車載信息終端組成。1/2/3/7/8保護間隔1/31/11/1/4視音頻輸入HDMI接口：支持HD1080 60P；1080 50P；1080 30P；1080 25P；1080 24P；1080 60I；1080 50I；720 60P；720 50P；視頻壓縮音頻格式MPEG2 ML 4:2:0加密方式AES加密128位射頻接口SMA母頭工作電壓工作溫度任務機和吊艙拍攝到的視頻信號和遙測數(shù)據(jù)經(jīng)過任務機終端壓縮和調(diào)制等處理后，傳輸?shù)降孛孳囕d終端。接受任務設計任務場地選擇無人機組裝測試風向風速測定及飛前檢查飛行實施飛行航拍（自動飛行）數(shù)據(jù)檢查和預處理降落圖4 無人機作業(yè)流程圖采用無人機進行石油線路巡檢作業(yè)能極大地降低管道故障率
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