abb機器人零點校準方法-wenkub
2023-04-22 05:05:16 本頁面
【正文】 模式 （參看 圖2 和 圖3）方法: 1 點擊 動作模式 2 點擊 軸1 － 3 或者 軸4 － 6 3 點擊 確定第三步:選擇工具坐標 （參看 圖2 和 圖4）方法: 1 點擊 工具坐標 2 點擊 tGripper 3 點擊 確定圖2圖3第四步:選擇移動速度 （參看 圖2 和 圖5）方法: 1 點擊 增量 2 點擊 中 或者 小 3 點擊 確定圖 4圖 5第五步:手動移動機器人各軸到機械零點位置 （參看 圖2）方法: 此時
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