abb機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)方法-在線瀏覽
2025-05-25 05:05本頁(yè)面
【正文】 作1 左手持示教器，四指握住示教器使能開關(guān)（在示教器下方黑色膠皮里面）2 右手向唯一一個(gè)方向輕輕移動(dòng)操縱桿，把各軸按順序移動(dòng)到各自機(jī)械絕對(duì)零點(diǎn) 圖 6 A(六軸機(jī)器人)圖 6B(四軸機(jī)器人)移動(dòng)順序，依次為6軸→5軸→4軸→3軸→2軸→1軸，否則會(huì)使4，5，6軸升高以致于看不到零點(diǎn)位置。第六步:更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 （參看圖1，此時(shí)可以示教器使能開關(guān)）方法: 1 點(diǎn)擊 ABB 2 點(diǎn)擊 校準(zhǔn) 3 點(diǎn)擊 ROB_1 （參看圖7）圖 7圖 84 點(diǎn)擊 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 （參看圖8）
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1