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abb機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)方法(文件)

2025-04-25 05:05 上一頁面

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【正文】 圖2上 操縱桿方向 處顯示操縱桿移動(dòng)方向于軸的對(duì)應(yīng)關(guān)系注意:如果先前選擇 軸1 - 3 則1 操縱桿上下移動(dòng)為2軸動(dòng)作2 操縱桿左右移動(dòng)為1軸動(dòng)作3 操縱桿順/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為3軸動(dòng)作如果先前選擇 軸4 - 6 則1 操縱桿上下移動(dòng)為5軸動(dòng)作2 操縱桿左右移動(dòng)為4軸動(dòng)作3 操縱桿順/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為6軸動(dòng)作1 左手持示教器,四指握住示教器使能開關(guān)(在示教器下方黑色膠皮里面)2 右手向唯一一個(gè)方向輕輕移動(dòng)操縱桿,把各軸按順序移動(dòng)到各自機(jī)械絕對(duì)零點(diǎn) 圖 6 A(六軸機(jī)器人)圖 6B(四軸機(jī)
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