機器人技術(shù)論文軍用機器人的發(fā)展及其應(yīng)用(文件)
【正文】 技術(shù)，發(fā)展更高級的智能機器人。今后，軍用機器人將重點發(fā)展外部傳感器系統(tǒng)，如采用先進(jìn)的光感受器、化學(xué)感受器、觸覺感受器、聽覺傳感器等，使機器人能夠做到“想”、“看”、“聽”、“摸”、“寫”等，并能感覺到發(fā)生在它周圍的事情和可能存在的危險，拿出避免的辦法，以提高機器人的快速反應(yīng)能力。 加強基礎(chǔ)機器人的研究，實現(xiàn)機器人生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化和，軟件系統(tǒng)的模塊化，為 組建機器人 軍隊創(chuàng)造條件 目前，國外一些科學(xué)家正在對研 制中的各類機器人進(jìn)行比較研究，綜合選優(yōu)，使一種機器人具有多種功能、多種用途，以減少專用機器人數(shù)量，提高基礎(chǔ)機器人的質(zhì)量，并使各構(gòu)成部分標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化 結(jié)束語 總之，隨著機器人研究的不斷深入、一種高智能、多功能、反應(yīng)快、靈活性好、效率高的機器人群體，將逐步接管某些軍人的戰(zhàn)斗崗位。軍用機器人的發(fā)展及 其應(yīng)用 [J].電子工程師 ,2020,(05):6466. [2]陳旭武 。機器人大規(guī)模走上戰(zhàn)爭舞臺，將帶來軍事科學(xué)的真正革命。近來，國外一些科學(xué)家正在開展對人體的 肌肉 和 韌帶 等軟組織的研究，希望能找到一種類似的柔性物質(zhì)，替代機器人身上的剛性物質(zhì)，以提高機器人的肢體的靈活性。通過發(fā)展各種專家系統(tǒng)、 軟件 程序，使機器人獲得更高的智力，即分析、判斷和決策能力，使之更加適應(yīng)戰(zhàn)場情況復(fù)雜多變的需要。人類最早采集的月球 土壤 標(biāo)本， 太空 回收的衛(wèi)星都是機器人完成的。它們精通 參謀 業(yè)務(wù)，通曉 司令 部工作程序，有較高的分析問題的能力，能快速處理指揮中的各種情報信息，并通過顯示器告訴指揮員，供其定下決心 之用。而這些工作，對于機器人來說，最能發(fā)揮它們的“素質(zhì)”優(yōu)勢。目前，國外考慮最多的應(yīng)用領(lǐng)域有： 用于直接遂行戰(zhàn)斗任務(wù) 用機器人代替一線作戰(zhàn)的士兵，以降低人員傷亡和流血是目前俄、美等國研制機器人時最受重視的課題。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運動進(jìn)行控制；要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。 無人潛水器就是人們所說的水下機器人，它適于長時間、大范圍的考察任務(wù)。由于它的科學(xué)技術(shù)先進(jìn)，國力較強，因而 80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的。自主車輛依靠自身的智能自主導(dǎo)航 ,躲避障礙物 ,獨立完成各種戰(zhàn)斗任務(wù) 。 （ 6）其他。主
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