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abb機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)方法-全文預(yù)覽

2025-04-28 05:05 上一頁面

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【正文】 器人)移動(dòng)順序,依次為6軸→5軸→4軸→3軸→2軸→1軸,否則會(huì)使4,5,6軸升高以致于看不到零點(diǎn)位置。機(jī)械零點(diǎn)位置如圖6所示,當(dāng)所有六個(gè)軸全部對準(zhǔn)機(jī)械零點(diǎn)位置以后,機(jī)器人的姿態(tài)正如圖6所示。FlexPendant 的操作方式 操作 FlexPendant 時(shí),通常左手持設(shè)備,右手在觸摸屏上操作。第六步:更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 (參看圖1,此時(shí)可以示教器使能開關(guān))方法: 1 點(diǎn)擊 ABB 2 點(diǎn)擊 校準(zhǔn) 3 點(diǎn)擊 ROB_1 (參看圖7)圖 7圖 84 點(diǎn)擊 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 (參看圖8)
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