畢業(yè)設(shè)計(jì)基于干擾觀測器的pid控制設(shè)計(jì)-wenkub
2023-02-01 01:38:31 本頁面
【正文】 應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。如果過程的動(dòng)態(tài)特性變化，例如可能由負(fù)載的變化引起系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性變化， PID 參數(shù)就可以重新整定； PID的 控制原理 當(dāng)今的自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念。實(shí)際工業(yè)過程中往往具有非線性、時(shí)變，純滯后等特點(diǎn)，這時(shí)采用傳統(tǒng)的 PID 控制就不能取得令人滿意的效果。在工程上， PID 控制器的參數(shù)常常是通過實(shí)驗(yàn)確定，或通過試湊、經(jīng)驗(yàn)公式來整定。如何將常規(guī)的 PID 控制技術(shù)與模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、遺傳算法、免疫算法等相結(jié)合已成為控制 界 研究的熱門問題之一。 PID 控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。 PID距今已有 70 年歷史，它以結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 PID控制的 研究 現(xiàn)狀 目前 工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。第二階段為革新階段 (1940至今 )。 PID 控制技術(shù)的 發(fā)展可分為兩個(gè)階段。 Times New Roman 體小四號(hào)加粗，不縮進(jìn)，后空三個(gè)字符 說明：外文頁要求單獨(dú)起頁，正文 倍行距。 關(guān)鍵詞 干擾觀測器 PID控制器 低通濾波器 魯棒性 4 外文頁范例： The Essence of Corporate Personality Liu Wenting Directed by Prof.（ /AssociateProf. /Lecturer） Liang Yongguo Abstract The essence of corporate personality is the intrinsic reason why a corporate can be an independent person in the law sense． After the establishment Of the theory of juridical person, people had never stopped the debate of the essence of the juridical person． In the recent two or three century, corporate bees the most important kind Of juridical person． SO， it is meaningful to think about the essence of corporate personality． We want to make a systematic research about it. At first， we will talk about history of the juridical person and the classical jurists’ understanding of it． On the base Of that， we will make an exploration on the essence of corporate personality． We can make the conclusion that a corporate is a independent construction which is confirmed by law． And then we will try to understand the value of independent corporate personality and the denial of a corporate personality． Thereupon we can know better about the juridical person and the corporate personality． Key words Juristic personality Corporate personality The value of corporate personality Denial of a corporate personality 英文標(biāo)題， Times New Roman 三號(hào)加粗，居中。 畢業(yè)設(shè)計(jì)作者（簽名）： 年 月 日 3 摘 要 實(shí)際 應(yīng)用 中的系統(tǒng)大多數(shù)都是非線性遲滯系統(tǒng)，因此不能滿足系統(tǒng)對穩(wěn)定性的要求，而在實(shí)際的過程控制中對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性都要求很高。 邯鄲學(xué)院本科畢業(yè) 論文 （設(shè)計(jì)） 題 目 基于干擾觀測器的 PID 控制設(shè)計(jì) 專 業(yè) 電子信息工程 邯鄲學(xué)院 信息工程 學(xué)院 2 鄭重聲明 本人的畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)教師 王潔麗 的指導(dǎo)下獨(dú)立撰寫完成的。針對實(shí)際應(yīng)用中系統(tǒng)的特點(diǎn)，采用基于干擾觀測器的 PID 控制算法，在一個(gè)常規(guī) PID 控制器的基 礎(chǔ)之上增加了干擾觀測器，系統(tǒng)響應(yīng) 快，抗干擾性強(qiáng)，穩(wěn)定性好，可以得到 理想的控制效果。 外文姓名后空 6 個(gè)字符接指導(dǎo)教師姓名、職稱， Times New Roman 四號(hào)字體，居中。 Times New Roman 體小四號(hào)，兩個(gè)關(guān)鍵詞之間空兩個(gè)字符 5 6 目 錄 摘要 .................................................................. 1 外文頁 ???????????????????????????????? 11 1 序言 ................................................................ 1 2 ***************** ................................................... 2 **************** ................................................. 2 **************** ................................................. 2 **************** .............................................. .. 3 **************** ............................................... 3 ***************** .............................................. 3 ******************* ............................
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