【正文】 80年在系統(tǒng) 6的基礎上同時向抵擋和高檔兩個方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng) 9。 1976年 FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng) 5，隨時后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng) 7，從這時起， FANUC 公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產廠家，產品日新月異，年年翻新。但加工函數(shù)方程曲線輪廓時就很困難，因為早期的銑床數(shù)控系統(tǒng)不具備 函數(shù)運算功能，直接用 G 代碼不能編制出函數(shù)方程曲線的加工程序， (版本較低的 )CAD/CAM 軟件通常也不具備直接由方程輸入圖形的功能。加工中心按主軸在空間的位置可分為立式加工中心與臥式湖南鐵路科技職業(yè)技術學院畢業(yè)論文（設計）說明書 第 6 頁 共 29 頁 加工中心。這會為新產品的研制和改型換代節(jié)省大量的 時間和費用，從而使企業(yè)具有較強的競爭能力。這是它與數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的主要區(qū)別。它的綜合加工能力較強，工件一次裝夾后能完成較多的加工內容，加工精度較高，就中等加工難度的批量工件，其效率是普通設備的 5～ 10 倍，特別是它能完成許多普通設備不能完成的加工，對形狀較復雜，精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產更為適用。因此，認真的完成畢業(yè)論文是很有必 要的。用 G代碼編制該零件的數(shù)控加工程序。以數(shù)控編程中的加工工藝分析及設計為出發(fā)點，著力分析零件圖，從數(shù)控加工的實際角度出發(fā)，以數(shù)控加工的實際生產為基礎，以掌握數(shù)控加工工藝為目標，在了解數(shù)控加工銑削基礎、數(shù)控銑床刀具的選用、數(shù)控加工工件的定位與裝夾、擬定加工方案、確定加工路線和加工內容以及對一些特殊的工藝問題處理的基礎上，控制數(shù)控編程過程中的誤差，從而大大縮短了加工時間，提高了效率，降低了成 本。湖南鐵路科技職業(yè)技術學院畢業(yè)論文（設計）說明書 第 1 頁 共 29 頁 湖南鐵路科技職業(yè)技術學院 畢業(yè)論文 題 目： 數(shù)控銑床 零件加工工藝 設計 系 部 ： 機械 工程系 專 業(yè)： 機電一體化 姓 名： 劉瀟 指導教師： 劉煒 湖南鐵路科技職業(yè)技術學院畢業(yè)論文（設計）說明書 第 2 頁 共 29 頁 摘 要 隨著科學技術飛速發(fā)展和經濟競爭的日趨激烈，機械產品的更新速度越來越快，數(shù)控加工技術作為先進生產力的代表，在機械及相關行業(yè)領域發(fā)揮著重要的作用，機械制造 的競爭，其實質是數(shù)控技術的競爭。本文主要研究了輪廓和孔的數(shù)控銑削工藝、工裝以及在此基礎上的數(shù)控銑床的程序編制。 關鍵詞： FANUC、數(shù)控加工、數(shù)控編程 湖南鐵路科技職業(yè)技術學院畢業(yè)論文（設計）說明書 第 3 頁 共 29 頁 目 錄 摘 要 ………………………………………………………………………… 2 目 錄 ………………………………………………………………………… 3 引 言 ……………………………… ……… …… … ………… ……………… 4 ?????? ?????? ………… 4 系統(tǒng) ……………………………………………………… ? … ? … 7 步進電機介紹 ……………………………………………………… 4 步進電機分類 ???????????????????? … 4 步進電機技術指標?????????? ? ? ? ? ? ????? 4 步進電機工作原理 ??????????? ? ??????? 5 單片機的選擇及功能特性???????? ? ? ? ???? ? ?? 7 單片機控制步進電機的原理???? ? ? ???? ……… ………… 9 3 步進電機驅動實現(xiàn) ?????????????? ? ? ??? ???? 10 簡介 ? ?????????????????? ?? ?? ???? 10 驅動選擇 ?????????? ???? ?????????? ? 10 系統(tǒng)基本方案的確定 ? ?? ??????????????? ? 10 4 硬件 電路 設計 ???? ?? ????? ???????? ?? ??? 12 單片機控制 步進 電機???????????? ???????? 12 顯示電路與鍵盤的選擇 ??? ??????????????? ? 13 5 軟件的設計 ???????????????????????? ? ? 17 顯示子程序的設計 ???????????????????? ? 17 鍵盤子程序的設計 ???????????????????? ? 18 驅動程序流程的設計 ???????????????????? 19 正反轉程序流程圖 ???????????????????? ? 20 6 附錄（程序代碼）???????? ? ?????????????? 21 結束語 ???????????? ? ? ?????????? ???? 34 致 謝 ……………… … …………………………………………………… 35 參考文獻 …… ………………………………………………………………… 35 湖南鐵路科技職業(yè)技術學院畢業(yè)論文（設計）說明書 第 4 頁 共 29 頁 引 言 畢業(yè)實踐 工作 對于 每 一個即將畢業(yè) 的 畢業(yè) 生 來說 都是非常重要的 ,它 對我們以后 走上工作 崗位 很有 幫助 。畢業(yè)論文是我們完成專業(yè)教學計劃的最后一個極為重要的實踐性教學環(huán)節(jié)，是使我們綜合運用所學過的基本課程，基本知識與基本技能去解決專業(yè)范圍內的工程技術問題而進行的一次基本訓練 。 數(shù)控加工中心是一種功能較全的數(shù)控加工機床。加工中心是一種綜合加工能力較強的設備，工件一次裝夾后能完成較多的加工步驟，加工精度較高，就中等加工難度的批量工件，其效率是普通設備的 5～ 10 倍，特別是它能完成許多普通設備不能完成的加工。 數(shù)控 加工中心 是一種帶有刀庫并能自動更換刀具，對工件能夠在一定的范圍內進行多種加工操作的數(shù)控機床。 在數(shù)控加工中心，目前的編程方法通常有兩種： ① 簡單輪廓 —— 直線、圓弧組成的輪廓，直接用數(shù)控系統(tǒng)的 G 代碼編程。所以切削函數(shù)方程曲線輪廓，目前通常使用的方法是：根據圖紙要求，算出曲線上各點的坐標，再根據算出的坐標值用直線或圓弧指令代碼編制程序，手工輸入系統(tǒng)進行加工。 1979年研制出數(shù)控系統(tǒng) 6，它是具備一般功能和部分高級功能的中檔 CNC系統(tǒng)， 6M適合于 銑床 和 加工中心 ； 6T適合于 車床 。系統(tǒng) 3 是在系統(tǒng) 6的基礎上 簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成 機電一體化 系統(tǒng)，適用于小型、廉價的機床。該系列產品在硬件方面做了較大改進，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路，其中包含了 8000 個 門電路 的專用 大規(guī)模集成電路芯片 有 3種，其引出腳竟多達 179個，另外的專用大規(guī)模集成電路芯片有 4種， 厚膜電路 芯片 22種；還有 32位的高速 處理器 、 4兆比特 的磁泡存儲器等，元件數(shù)比前期同類產品又減少 30%。此外 PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用 PASCAL 語言，便于用戶自己開發(fā)軟件。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、 PMC（ Programmable Machine Control）和 CRT電路等都在一塊大型 印制電路板 上，與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng) 15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字 伺服 單元，數(shù)字主軸單元和純 電子式 絕對位置檢出器，還增加了 MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。 FANUC公司數(shù)控系統(tǒng)的產品特點 （ 1） 結構上長期采用大板結構，但在新的產品中已采用模塊化結構。 （ 4） 不斷采用新工藝、新技術。