【正文】 型子程序的用戶 宏程序 。 1979年研制出數(shù)控系統(tǒng) 6，它是具備一般功能和部分高級(jí)功能的中檔 CNC系統(tǒng)， 6M適合于 銑床 和 加工中心 ； 6T適合于 車床 。進(jìn)入 70年代， 微電子技術(shù) 、功率電子技術(shù)，尤其是 計(jì)算技術(shù) 得到了飛速發(fā)展， FANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從 GETTES 公司引進(jìn) 直流伺服電機(jī) 制造技術(shù)。所以切削函數(shù)方程曲線輪廓，目前通常使用的方法是：根據(jù)圖紙要求，算出曲線上各點(diǎn)的坐標(biāo)，再根據(jù)算出的坐標(biāo)值用直線或圓弧指令代碼編制程序，手工輸入系統(tǒng)進(jìn)行加工。以上兩種編程方法基本上能滿足數(shù)控加工的要求。 在數(shù)控加工中心，目前的編程方法通常有兩種： ① 簡(jiǎn)單輪廓 —— 直線、圓弧組成的輪廓，直接用數(shù)控系統(tǒng)的 G 代碼編程。由于加工中心能集中地、自動(dòng)地完成多種工序，避免了人為的操作誤差、減少了工件裝夾、測(cè)量 和機(jī)床的調(diào)整時(shí)間及工件周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間，大大提高了加工效率和加工精度，所以具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。 數(shù)控 加工中心 是一種帶有刀庫并能自動(dòng)更換刀具，對(duì)工件能夠在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行多種加工操作的數(shù)控機(jī)床。特別是對(duì)于必需采用工裝和專機(jī)設(shè)備來保證產(chǎn)品質(zhì)量和效率的工件，采用加工中心加工，可以省去工裝和專機(jī)。加工中心是一種綜合加工能力較強(qiáng)的設(shè)備，工件一次裝夾后能完成較多的加工步驟，加工精度較高，就中等加工難度的批量工件，其效率是普通設(shè)備的 5～ 10 倍，特別是它能完成許多普通設(shè)備不能完成的加工。加工中心設(shè)置 有刀庫，刀庫中存放著不同數(shù)量的各種刀具或檢具，在加工過程中由程序自動(dòng)選用和更換。 數(shù)控加工中心是一種功能較全的數(shù)控加工機(jī)床。 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）說明書 第 5 頁 共 29 頁 數(shù)控加工中心是目前世界上產(chǎn)量最高、應(yīng)用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。畢業(yè)論文是我們完成專業(yè)教學(xué)計(jì)劃的最后一個(gè)極為重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是使我們綜合運(yùn)用所學(xué)過的基本課程，基本知識(shí)與基本技能去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問題而進(jìn)行的一次基本訓(xùn)練 。 畢業(yè) 論文可以把以前所學(xué)的知識(shí)加以綜合運(yùn)用，起到鞏固學(xué)到的知識(shí)的作用，從而提高分析，解決問題的能力。 關(guān)鍵詞： FANUC、數(shù)控加工、數(shù)控編程 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）說明書 第 3 頁 共 29 頁 目 錄 摘 要 ………………………………………………………………………… 2 目 錄 ………………………………………………………………………… 3 引 言 ……………………………… ……… …… … ………… ……………… 4 ?????? ?????? ………… 4 系統(tǒng) ……………………………………………………… ? … ? … 7 步進(jìn)電機(jī)介紹 ……………………………………………………… 4 步進(jìn)電機(jī)分類 ???????????????????? … 4 步進(jìn)電機(jī)技術(shù)指標(biāo)?????????? ? ? ? ? ? ????? 4 步進(jìn)電機(jī)工作原理 ??????????? ? ??????? 5 單片機(jī)的選擇及功能特性???????? ? ? ? ???? ? ?? 7 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的原理???? ? ? ???? ……… ………… 9 3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn) ?????????????? ? ? ??? ???? 10 簡(jiǎn)介 ? ?????????????????? ?? ?? ???? 10 驅(qū)動(dòng)選擇 ?????????? ???? ?????????? ? 10 系統(tǒng)基本方案的確定 ? ?? ??????????????? ? 10 4 硬件 電路 設(shè)計(jì) ???? ?? ????? ???????? ?? ??? 12 單片機(jī)控制 步進(jìn) 電機(jī)???????????? ???????? 12 顯示電路與鍵盤的選擇 ??? ??????????????? ? 13 5 軟件的設(shè)計(jì) ???????????????????????? ? ? 17 顯示子程序的設(shè)計(jì) ???????????????????? ? 17 鍵盤子程序的設(shè)計(jì) ???????????????????? ? 18 驅(qū)動(dòng)程序流程的設(shè)計(jì) ???????????????????? 19 正反轉(zhuǎn)程序流程圖 ???????????????????? ? 20 6 附錄（程序代碼）???????? ? ?????????????? 21 結(jié)束語 ???????????? ? ? ?????????? ???? 34 致 謝 ……………… … …………………………………………………… 35 參考文獻(xiàn) …… ………………………………………………………………… 35 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）說明書 第 4 頁 共 29 頁 引 言 畢業(yè)實(shí)踐 工作 對(duì)于 每 一個(gè)即將畢業(yè) 的 畢業(yè) 生 來說 都是非常重要的 ,它 對(duì)我們以后 走上工作 崗位 很有 幫助 。并繪制零件圖。本文主要研究了輪廓和孔的數(shù)控銑削工藝、工裝以及在此基礎(chǔ)上的數(shù)控銑床的程序編制。從數(shù)控機(jī)床誕生之日起，數(shù)控編程技術(shù)就受到了廣泛關(guān)注，成為 CAD/CAM系統(tǒng)的重要組成部分。湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）說明書 第 1 頁 共 29 頁 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 題 目： 數(shù)控銑床 零件加工工藝 設(shè)計(jì) 系 部 ： 機(jī)械 工程系 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 姓 名： 劉瀟 指導(dǎo)教師： 劉煒 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）說明書 第 2 頁 共 29 頁 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展和經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，機(jī)械產(chǎn)品的更新速度越來越快，數(shù)控加工技術(shù)作為先進(jìn)生產(chǎn)力的代表，在機(jī)械及相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用，機(jī)械制造 的競(jìng)爭(zhēng)，其實(shí)質(zhì)是數(shù)控技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。數(shù)控編程技術(shù)是數(shù)控技術(shù)重要的組成部分。以數(shù)控編程中的加工工藝分析及設(shè)計(jì)為出發(fā)點(diǎn)，著力分析零件圖，從數(shù)控加工的實(shí)際角度出發(fā)，以數(shù)控加工的實(shí)際生產(chǎn)為基礎(chǔ)，以掌握數(shù)控加工工藝為目標(biāo)，在了解數(shù)控加工銑削基礎(chǔ)、數(shù)控銑床刀具的選用、數(shù)控加工工件的定位與裝夾、擬定加工方案、確定加工路線和加工內(nèi)容以及對(duì)一些特殊的工藝問題處理的基礎(chǔ)上，控制數(shù)控編程過程中的誤差，從而大大縮短了加工時(shí)間，提高了效率，降低了成 本。側(cè)重于設(shè)計(jì)該零件的數(shù)控加工夾具，主要設(shè)計(jì)內(nèi)容有：完成該零件的工藝規(guī)程（包括工藝簡(jiǎn)卡、工序卡和數(shù)控刀具卡）和主要工序的工裝設(shè)計(jì)。用 G代碼編制該零件的數(shù)控加工程序。 對(duì)于 我們 機(jī)電一體化 專業(yè)來說，在以后的工作中經(jīng)常要與 機(jī)械 打交道，在這里，我以 數(shù)控技術(shù) 為例，對(duì)它 進(jìn)行系統(tǒng) 的講述 。因此，認(rèn)真的完成畢業(yè)論文是很有必 要的。我們?cè)谕瓿僧厴I(yè)論文的同時(shí)，也培養(yǎng)了我們正確使用技術(shù)資料，國家標(biāo)準(zhǔn)，有關(guān)手冊(cè)，圖冊(cè)等工具書，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，數(shù)據(jù)處理，編寫技術(shù)文件等方面的工作能力，也為我們以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，所以我們要認(rèn)真對(duì)待這次綜合能力運(yùn)用的機(jī)會(huì)！ 本文基于 FANUC 0i mate 系統(tǒng) 對(duì) 簡(jiǎn)單輪廓 —— 直線、圓弧組成的輪廓，直接用數(shù)控系統(tǒng)的 G 代碼編程 ，進(jìn)行 零件加工的闡述 。它的綜合加工能力較強(qiáng)，工件一次裝夾后能完成較多的加工內(nèi)容，加工精度較高，就中等加工難度的批量工件，其效率是普通設(shè)備的 5～ 10 倍，特別是它能完成許多普通設(shè)備不能完成的加工，對(duì)形狀較復(fù)雜，精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產(chǎn)更為適用。它把銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等功能集中在一臺(tái)設(shè)備上，使其具有多種工藝手段。這是它與數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的