【正文】 數(shù)控車床的整體結(jié)構(gòu)組成基本與普通車床相同，同樣具有床身、主軸、刀架及其拖板和尾座等基本部件。 數(shù)控柜、操作面板是數(shù)控機床特有的部件。 數(shù)控車床的機械部件和普通車床也具有很大的區(qū)別。如： 1 數(shù)控車的主軸箱內(nèi)部省掉了機械式的齒輪變速部件，因而結(jié)構(gòu)就非常簡單了； 2 車螺紋也不再需要另配絲桿和掛輪了； 3 滾珠絲杠。 下面以 CK7815數(shù)控車床為例，簡單介紹一下數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)組成。 數(shù)控車床的程序編制 CK7815型數(shù)控車床是長城機床廠的產(chǎn)品，可選配FANUC－ 6T或 FANUC－ 5T系統(tǒng)，為兩坐標聯(lián)動半閉環(huán)控制的 CNC車床。該車床能車削直線 (圓柱面 )、斜線 (錐面 )、圓弧(成形面 )、公制和英制螺紋 (圓柱螺紋、錐螺紋及多頭螺紋 )，能對盤形零件進行鉆、擴、鉸和鏜孔加工。 C H A N G C H E N G轉(zhuǎn) 位 刀 架 防 護 門尾 座主 軸機 械 操 作 面 板數(shù) 控 面 板數(shù) 控 柜光 電讀 帶 機床 體防護門轉(zhuǎn)位刀架主軸機械操作面板數(shù)控面板數(shù)控柜光 電讀帶機床體尾座數(shù)控車床的傳動及速度控制 主軸由 AC－ 6型 kW交流調(diào)速電動機或 DC－ 8型 kW直流調(diào)速電動機驅(qū)動，靠電器系統(tǒng)實現(xiàn)無級變速。由于電機調(diào)速范圍的限制，故采用兩級寶塔皮帶輪實施高、低兩擋速度的手工切換，在其中某擋的范圍內(nèi)可由程序代碼 S任意指定主軸轉(zhuǎn)速。結(jié)合數(shù)控裝置還可進行恒線速度切削。但最高轉(zhuǎn)速受卡盤和卡盤油缸極限轉(zhuǎn)速的制約，一般不超過 4500 r/min。 主 軸 電 機尾 座寶 塔 帶 輪伺 服 電 機伺 服 電 機主 軸 脈 沖 編 碼 器同 步 齒 形 帶傳 動刀 盤 轉(zhuǎn) 位 電 機蝸 桿 副主 軸縱 軸 絲 杠橫 軸轉(zhuǎn) 位刀 盤絲 杠Z 軸X 軸液 壓 缸主軸轉(zhuǎn)速 高速區(qū) 低速區(qū) 直流電機 38～ 3000 r/min 22～ 1800 r/min 交流電機 ～ 5000 r/min 15～ 2023 r/min 進給速度： ～ 500 mm/ r ～ 50 in/ r 1～ 2023 mm/ min ～ 600 in/ min 快進速度：縱向 Z軸 12 m/ min 橫向 X軸 9 m/ min CK7815的主要速度指標為： 數(shù)控車床的加工對象 數(shù)控車床與普通車床一樣，也是用來加工軸類或盤類的回轉(zhuǎn)體零件。 （ 1）精度要求高的零件 由于數(shù)控車床有剛性好、精度高等優(yōu)點，故加工精度高。有些場合可以以車代磨。 （ 2）表面粗糙度好的回轉(zhuǎn)體零件 線速度切削功能 ——在材質(zhì)、精車留量和刀具已定的情況下，表面粗糙度取決于進給速度和切削速度。使用數(shù)控車床的恒線速度切削功能，就可選用最佳線速度來切削端面，這樣切出的粗糙度 既小又一致 。 （ 3）輪廓形狀復雜的零件 數(shù)控車床具有圓弧插補功能，所以可直接使用圓弧指令來加工圓弧輪廓。 （ 4）帶一些特殊類型螺紋的零件 傳統(tǒng)車床只能加工等節(jié)距的直、錐面公、英制螺紋，而且一臺車床只限定加工若干種節(jié)距。數(shù)控車床不但能加工任何等節(jié)距直、錐面，公、英制和端面螺紋，而且能加工增節(jié)距、減節(jié)距，以及要求等節(jié)距、變節(jié)距之間平滑過渡的螺紋。 數(shù)控車削加工包括內(nèi)外圓柱面的車削加工、端面車削加工、螺紋加工、復雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等，下面將結(jié)合 FANUC6T數(shù)控系統(tǒng)（ CK7815型數(shù)控車床， 2軸聯(lián)動）討論數(shù)控車床基本編程方法。 數(shù)控車床的基本編程方法 1)機床原點：為機床上的一個固定點，數(shù)控車床一般將其定義在主軸前端面的中心。 2)機床坐標系：是以機床原點為坐標原點建立的X、 Z軸兩維坐標系。 Z軸與主軸中心線重合，為縱向進刀方向； X軸與主軸垂直，為橫向進刀方向； 3)機床參考點 : 在數(shù)控機床上設(shè)定一個特定的機械位置 ,是指刀架中心退離距機床原點最遠的一個固定點。該點在機床制造廠出廠時已調(diào)試好，并將數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。 數(shù)控車床開機時，必須先確定機床參考點，我們也稱其為刀架返回機床參考點的操作或稱為回零操作。只有機床參考點確定后，刀架移動才有了依據(jù)，否則，不僅編程無基準，還會發(fā)生碰撞事故。 機床參考點的位置由設(shè)置在機床 X向、 Z向滑板上的機械檔塊來確定。當?shù)都芊祷貦C床參考點時，裝在 X向、 Z向滑板上的檔塊分別壓下對應(yīng)的行程開關(guān)，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，停止滑板的移動，即完成了返回機床參考點的操作。在機床通電后，刀架返回機床參考點之前，不論刀架處于什么位置，此時 CRT屏幕上顯示X、 Z坐標值為 0。當完成了返回機床參考點的操作后， CRT屏幕上立即顯示出刀架在機床坐標中的坐標值，即建立起了機床坐標系。 刀架返回機床參考點的操作有兩種。一種是手動操作，一種是編程操作。 ①自動返回參考點（ G28） 指令格式： G28 X__ Z 。 X、 Z是返回參考點的中間點的位置坐標值。 G28程序段的操作首先是快速進給使被指令的軸移向中間點，然后從該中間點向參考點進行快速進給定位。 程序運行時 G28指令的坐標值作為中間點的坐標值，存儲在控制器中。即使 G28沒有指令坐標值，系統(tǒng)仍然使用前指令的 G28的坐標值作為中間點的坐標值。 ②返回參考點檢驗（ G27）：用來檢驗程序執(zhí)行了返回參考點的指令后，是否能正確地返回參考點。 指令格式： G27 X__ Z ； X__ Z ：參考點的坐標位置 前提：機床通電后已返回過參考點一次。 ③從參考點返回（ G29）：使被指令的軸經(jīng)過中間點，移到所指定的位置。 指令格式： G29 X__ Z ； X__ Z ：要移動到的坐標位置 例 G28 ； T0202 G29 ； 前提：機床刀架在參考點。 工件坐標系是為了確定工件幾何圖形上各幾何要素（如點、直線、圓弧等）的位置而建立的坐標系。工件坐標系是一個以工件原點為坐標系原點的坐標系。 工件坐標系設(shè)定后， CRT屏幕上顯示的是車刀刀尖相對工件原點的坐標值。 2 工件坐標系的確定 建立工件坐標系使用 G50準備功能指令。 指令格式： G50 X＿ Z 。 當 X、 Z為絕對指令時，就可直接得到刀具在當前設(shè)定工件坐標中的位置。當 X、 Z為相對指令時，則指令前的刀具坐標值和當前指令值相加所得的坐標值就是刀具在該坐標系中的位置。 G50還有一個功能：坐標平移。 G50 U＿ W 。 U、 W的數(shù)值就是舊坐標原點在新坐標中的位置。 坐標原點設(shè)置的方法 坐標原點設(shè)置 設(shè)在工件左端面 設(shè)在工件右端面 程 序 G50 G50 刀尖距原點距離 X=200,Z=180 X=200,Z=110 從實踐可知，將工件坐標系的原點設(shè)定在工件的右端面要比設(shè)定在工件左端面時計算各尺寸的坐標值方便，從而給編程帶來方便。 數(shù)控車床工件原點一般設(shè)在主軸中心線與工件右端面的交點處。 這個坐標系的特點是： 1） x方向的坐標系零點在主軸回轉(zhuǎn)中心線上。 2） z方向