【正文】 數(shù)控車床的整體結(jié)構(gòu)組成基本與普通車床相同，同樣具有床身、主軸、刀架及其拖板和尾座等基本部件。 數(shù)控柜、操作面板是數(shù)控機(jī)床特有的部件。 數(shù)控車床的機(jī)械部件和普通車床也具有很大的區(qū)別。如： 1 數(shù)控車的主軸箱內(nèi)部省掉了機(jī)械式的齒輪變速部件，因而結(jié)構(gòu)就非常簡(jiǎn)單了； 2 車螺紋也不再需要另配絲桿和掛輪了； 3 滾珠絲杠。 下面以 CK7815數(shù)控車床為例，簡(jiǎn)單介紹一下數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)組成。 數(shù)控車床的程序編制 CK7815型數(shù)控車床是長(zhǎng)城機(jī)床廠的產(chǎn)品，可選配FANUC－ 6T或 FANUC－ 5T系統(tǒng)，為兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)半閉環(huán)控制的 CNC車床。該車床能車削直線 (圓柱面 )、斜線 (錐面 )、圓弧(成形面 )、公制和英制螺紋 (圓柱螺紋、錐螺紋及多頭螺紋 )，能對(duì)盤形零件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸和鏜孔加工。 C H A N G C H E N G轉(zhuǎn) 位 刀 架 防 護(hù) 門尾 座主 軸機(jī) 械 操 作 面 板數(shù) 控 面 板數(shù) 控 柜光 電讀 帶 機(jī)床 體防護(hù)門轉(zhuǎn)位刀架主軸機(jī)械操作面板數(shù)控面板數(shù)控柜光 電讀帶機(jī)床體尾座數(shù)控車床的傳動(dòng)及速度控制 主軸由 AC－ 6型 kW交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)或 DC－ 8型 kW直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，靠電器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。由于電機(jī)調(diào)速范圍的限制，故采用兩級(jí)寶塔皮帶輪實(shí)施高、低兩擋速度的手工切換，在其中某擋的范圍內(nèi)可由程序代碼 S任意指定主軸轉(zhuǎn)速。結(jié)合數(shù)控裝置還可進(jìn)行恒線速度切削。但最高轉(zhuǎn)速受卡盤和卡盤油缸極限轉(zhuǎn)速的制約，一般不超過(guò) 4500 r/min。 主 軸 電 機(jī)尾 座寶 塔 帶 輪伺 服 電 機(jī)伺 服 電 機(jī)主 軸 脈 沖 編 碼 器同 步 齒 形 帶傳 動(dòng)刀 盤 轉(zhuǎn) 位 電 機(jī)蝸 桿 副主 軸縱 軸 絲 杠橫 軸轉(zhuǎn) 位刀 盤絲 杠Z 軸X 軸液 壓 缸主軸轉(zhuǎn)速 高速區(qū) 低速區(qū) 直流電機(jī) 38～ 3000 r/min 22～ 1800 r/min 交流電機(jī) ～ 5000 r/min 15～ 2023 r/min 進(jìn)給速度： ～ 500 mm/ r ～ 50 in/ r 1～ 2023 mm/ min ～ 600 in/ min 快進(jìn)速度：縱向 Z軸 12 m/ min 橫向 X軸 9 m/ min CK7815的主要速度指標(biāo)為： 數(shù)控車床的加工對(duì)象 數(shù)控車床與普通車床一樣，也是用來(lái)加工軸類或盤類的回轉(zhuǎn)體零件。 （ 1）精度要求高的零件 由于數(shù)控車床有剛性好、精度高等優(yōu)點(diǎn)，故加工精度高。有些場(chǎng)合可以以車代磨。 （ 2）表面粗糙度好的回轉(zhuǎn)體零件 線速度切削功能 ——在材質(zhì)、精車留量和刀具已定的情況下，表面粗糙度取決于進(jìn)給速度和切削速度。使用數(shù)控車床的恒線速度切削功能，就可選用最佳線速度來(lái)切削端面，這樣切出的粗糙度 既小又一致 。 （ 3）輪廓形狀復(fù)雜的零件 數(shù)控車床具有圓弧插補(bǔ)功能，所以可直接使用圓弧指令來(lái)加工圓弧輪廓。 （ 4）帶一些特殊類型螺紋的零件 傳統(tǒng)車床只能加工等節(jié)距的直、錐面公、英制螺紋，而且一臺(tái)車床只限定加工若干種節(jié)距。數(shù)控車床不但能加工任何等節(jié)距直、錐面，公、英制和端面螺紋，而且能加工增節(jié)距、減節(jié)距，以及要求等節(jié)距、變節(jié)距之間平滑過(guò)渡的螺紋。 數(shù)控車削加工包括內(nèi)外圓柱面的車削加工、端面車削加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等，下面將結(jié)合 FANUC6T數(shù)控系統(tǒng)（ CK7815型數(shù)控車床， 2軸聯(lián)動(dòng)）討論數(shù)控車床基本編程方法。 數(shù)控車床的基本編程方法 1)機(jī)床原點(diǎn)：為機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，數(shù)控車床一般將其定義在主軸前端面的中心。 2)機(jī)床坐標(biāo)系：是以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的X、 Z軸兩維坐標(biāo)系。 Z軸與主軸中心線重合，為縱向進(jìn)刀方向； X軸與主軸垂直，為橫向進(jìn)刀方向； 3)機(jī)床參考點(diǎn) : 在數(shù)控機(jī)床上設(shè)定一個(gè)特定的機(jī)械位置 ,是指刀架中心退離距機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的一個(gè)固定點(diǎn)。該點(diǎn)在機(jī)床制造廠出廠時(shí)已調(diào)試好，并將數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。 數(shù)控車床開(kāi)機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床參考點(diǎn)，我們也稱其為刀架返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作或稱為回零操作。只有機(jī)床參考點(diǎn)確定后，刀架移動(dòng)才有了依據(jù)，否則，不僅編程無(wú)基準(zhǔn)，還會(huì)發(fā)生碰撞事故。 機(jī)床參考點(diǎn)的位置由設(shè)置在機(jī)床 X向、 Z向滑板上的機(jī)械檔塊來(lái)確定。當(dāng)?shù)都芊祷貦C(jī)床參考點(diǎn)時(shí)，裝在 X向、 Z向滑板上的檔塊分別壓下對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，停止滑板的移動(dòng)，即完成了返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作。在機(jī)床通電后，刀架返回機(jī)床參考點(diǎn)之前，不論刀架處于什么位置，此時(shí) CRT屏幕上顯示X、 Z坐標(biāo)值為 0。當(dāng)完成了返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作后， CRT屏幕上立即顯示出刀架在機(jī)床坐標(biāo)中的坐標(biāo)值，即建立起了機(jī)床坐標(biāo)系。 刀架返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作有兩種。一種是手動(dòng)操作，一種是編程操作。 ①自動(dòng)返回參考點(diǎn)（ G28） 指令格式： G28 X__ Z 。 X、 Z是返回參考點(diǎn)的中間點(diǎn)的位置坐標(biāo)值。 G28程序段的操作首先是快速進(jìn)給使被指令的軸移向中間點(diǎn)，然后從該中間點(diǎn)向參考點(diǎn)進(jìn)行快速進(jìn)給定位。 程序運(yùn)行時(shí) G28指令的坐標(biāo)值作為中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，存儲(chǔ)在控制器中。即使 G28沒(méi)有指令坐標(biāo)值，系統(tǒng)仍然使用前指令的 G28的坐標(biāo)值作為中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。 ②返回參考點(diǎn)檢驗(yàn)（ G27）：用來(lái)檢驗(yàn)程序執(zhí)行了返回參考點(diǎn)的指令后，是否能正確地返回參考點(diǎn)。 指令格式： G27 X__ Z ； X__ Z ：參考點(diǎn)的坐標(biāo)位置 前提：機(jī)床通電后已返回過(guò)參考點(diǎn)一次。 ③從參考點(diǎn)返回（ G29）：使被指令的軸經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)，移到所指定的位置。 指令格式： G29 X__ Z ； X__ Z ：要移動(dòng)到的坐標(biāo)位置 例 G28 ； T0202 G29 ； 前提：機(jī)床刀架在參考點(diǎn)。 工件坐標(biāo)系是為了確定工件幾何圖形上各幾何要素（如點(diǎn)、直線、圓弧等）的位置而建立的坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系是一個(gè)以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系。 工件坐標(biāo)系設(shè)定后， CRT屏幕上顯示的是車刀刀尖相對(duì)工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。 2 工件坐標(biāo)系的確定 建立工件坐標(biāo)系使用 G50準(zhǔn)備功能指令。 指令格式： G50 X＿ Z 。 當(dāng) X、 Z為絕對(duì)指令時(shí)，就可直接得到刀具在當(dāng)前設(shè)定工件坐標(biāo)中的位置。當(dāng) X、 Z為相對(duì)指令時(shí)，則指令前的刀具坐標(biāo)值和當(dāng)前指令值相加所得的坐標(biāo)值就是刀具在該坐標(biāo)系中的位置。 G50還有一個(gè)功能：坐標(biāo)平移。 G50 U＿ W 。 U、 W的數(shù)值就是舊坐標(biāo)原點(diǎn)在新坐標(biāo)中的位置。 坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置的方法 坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置 設(shè)在工件左端面 設(shè)在工件右端面 程 序 G50 G50 刀尖距原點(diǎn)距離 X=200,Z=180 X=200,Z=110 從實(shí)踐可知，將工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)定在工件的右端面要比設(shè)定在工件左端面時(shí)計(jì)算各尺寸的坐標(biāo)值方便，從而給編程帶來(lái)方便。 數(shù)控車床工件原點(diǎn)一般設(shè)在主軸中心線與工件右端面的交點(diǎn)處。 這個(gè)坐標(biāo)系的特點(diǎn)是： 1） x方向的坐標(biāo)系零點(diǎn)在主軸回轉(zhuǎn)中心線上。 2） z方向