【正文】 體結(jié)構(gòu)組成基本與普通車床相同，同樣具有床身、主軸、刀架及其拖板和尾座等基本部件。由于電機調(diào)速范圍的限制，故采用兩級寶塔皮帶輪實施高、低兩擋速度的手工切換，在其中某擋的范圍內(nèi)可由程序代碼 S任意指定主軸轉(zhuǎn)速。 （ 3）輪廓形狀復雜的零件 數(shù)控車床具有圓弧插補功能，所以可直接使用圓弧指令來加工圓弧輪廓。 數(shù)控車床開機時，必須先確定機床參考點，我們也稱其為刀架返回機床參考點的操作或稱為回零操作。 ①自動返回參考點（ G28） 指令格式： G28 X__ Z 。 指令格式： G29 X__ Z ； X__ Z ：要移動到的坐標位置 例 G28 ； T0202 G29 ； 前提：機床刀架在參考點。 G50還有一個功能：坐標平移。對刀操作通常是在建立工件坐標系以前進行的，只有通過對刀才可確保建立一個和編程坐標系一致的工件坐標系。 ③ 試切端面。用同樣的方法再將工件右端面試切一刀，保持刀具 Z坐標不變，沿 X方向退刀，記下此時刀架中心在機床坐標系中的 Z坐標值 Zt，且測出試切端面至預(yù)定的工件原點的距離 L，此即當前位置處刀尖在工件坐標系中的 Z值。 需要提醒的是， G20和 G21不要在程序運行中途轉(zhuǎn)換。 采用上述三種不同方法編程時程序如下： （ a）絕對值編程： （ b）增量值編程 : （ c）混合編 N04 G01 Z0 F60。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標注一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯誤，給編程帶來很大方便。每一刀具加工結(jié)束后必須取消其刀偏偏置值。使用數(shù)控車床的恒線速度切削功能，就可選用最佳線速度來切削端面。 G01 直線插補指令 G01是直線運動指令。 絕對值方式編程：（右端面為編程原點） N03 G00 S800 T01 M03； N04 G01 F80 ； N05 ； N06 G00 ； 增量值編程： N03 G00 S800 T01M03； N04 G01 F80 ； N05 ； N06 G00 ； 倒角 （ G01） 1倒角 ZX G01 Z（ W） b I 177。 r——倒角邊長， +表示向轉(zhuǎn)彎后向 X正前進 二、圓弧加工 圓弧加工可根據(jù)具體情況合理使用加工指令。常用指定圓心位置的方式有兩種，因而 G02/ G03的指令格式有兩種： 1）用 I、 K指定圓心位置： G02/ G03 X（ U） Z（ W） I K F ； X、 Z的值是指圓弧插補的終點坐標值； I、 K是指圓弧 起點 到 圓心 的增量坐標 2）用圓弧半徑 R指定圓心位置： G02/ G03 X（ U） Z（ W） R F ； R為指定圓弧半徑， 當圓弧的圓心角 ≤180時， R值為正， 當圓弧的圓心角＞ 180時， R值為負?；? G04 U （ t） 。 1 圓柱螺紋 指令格式： G32 Z(W)__F(E)__ 2 端面螺紋 指令格式： G32 X(U)__F(E)__ 3 圓錐螺紋 指令格式： G32 X(U)__Z(W)__F(E)__ 加工錐螺紋時，取 X方向和 Z方向中螺紋導程較大者； 由于進入螺紋加工階段時有一個加速過程（ Z1），結(jié)束前有一個減速過程（ Z2），在這段距離內(nèi)螺距不可能保持均勻，如圖 所示。 。（第 2次再切深 1㎜ ） G32 G00 可變導程螺紋 (G34) 指令格式： G34 X(U)__Z(W)__F(E)__K__ 指令中的 X(U)、 Z(W)為螺紋終點坐標 (mm)， F為螺紋導程（單線螺紋為螺距） (mm/r, E的單位為 )。 N07 。 N07 。 N02 G97 S300 M03。 N10 M05。 子程序的嵌套 為了進一步簡化程序，可以讓子程序調(diào)用另一個子程序，稱為子程序的嵌套。 … M99 O2023。 G40 刀具半徑補償取消，即使用該指令后，使 G4 G42指令無效。 XA5B1A1A2B5040362515Z?36?32?22?18?40 O0009 G50 G90 M03 。 N200 G01 Z? 。 G90 G00 。 N200 G01 。 O0011 G92 X0 Z0 。 ??G01 Z? 。 ， 55176。 G00 X Z ：先 X后 Z向快速定位至目標點（ X，Z）。圓弧的順逆應(yīng)按第三軸的反向判定。本指令必須以增量方式 G91進入。 G38：結(jié)束子程序。例 G96 V3表示切削線速度恒為 3米 /分。 M05：主軸停轉(zhuǎn)。 M08：開啟冷卻液。 CK0625型數(shù)控車床 (NIM9702)的編程 M00:程序暫停。本指令不用時，工件坐標系的原點在工件右端面中心；使用時，必須位于第一段，且應(yīng)使 X=0，Z=20+工件伸出卡盤的長度，此時，編程坐標系的原點仍然為工件右端中心。 G34 D I X L P Q ：英制螺紋插補。 G04 P ：暫停。 G01 X Z F ：直線插補。 ， 29176。 G00 。 G73 U12 W5 R10 P100 Q200 M03 。 ??M05 M02 。 N100 G00 Z? 。 M05 M02 。 N100 G00 。主要用于鑄、鍛毛坯的粗車和棒料車階梯較大的軸及螺紋加工。 … M99 主程序 子程序 子程序 七、 刀具補償 編程時，通常都將車刀刀尖作為一點來考慮，但實際上刀尖處存在圓角，如圖所示。子程序的嵌套層數(shù)有具體的數(shù)控系統(tǒng)決定， FANUC 0TD系統(tǒng)中，只能有兩次嵌套。 六、 子程序 子程序的定義 在編制程序中，有時會遇到一組程序段在一個程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個程序中都要使用到。 N04 G00 。 1）循環(huán)車削端面 指令格式： G94 X（ U） Z（ W） F ； 2）循環(huán)車削錐端面 指令格式： G94 X（ U） Z（ W） I F ； 根據(jù)毛坯和成品形狀選擇適當?shù)墓潭ㄑh(huán) 。 指令格式： G90 X（ U） Z（ W） I F ； X、 Z為錐面切削終點坐標值； U、 W為錐面切削終點相對循環(huán)的增量值 。對于加工余量較大的表面，采用循環(huán)編程，以縮短程序段的長度，減少程序所占的內(nèi)存。（第 2次再切深 2㎜ ） G32 。刀具實際 Z向行程（ Z+Z1 +Z2）包括螺紋有效長度 L，以及升降速段距離。 例：暫停 。 …… N03 G00 ； N04 G01 F80； N05 G02 K0 F60；