數(shù)控車(chē)床的程序編制-wenkub
2023-03-28 05:07:17 本頁(yè)面
【正文】 寶 塔 帶 輪伺 服 電 機(jī)伺 服 電 機(jī)主 軸 脈 沖 編 碼 器同 步 齒 形 帶傳 動(dòng)刀 盤(pán) 轉(zhuǎn) 位 電 機(jī)蝸 桿 副主 軸縱 軸 絲 杠橫 軸轉(zhuǎn) 位刀 盤(pán)絲 杠Z 軸X 軸液 壓 缸主軸轉(zhuǎn)速 高速區(qū) 低速區(qū) 直流電機(jī) 38～ 3000 r/min 22～ 1800 r/min 交流電機(jī) ～ 5000 r/min 15～ 2023 r/min 進(jìn)給速度： ～ 500 mm/ r ～ 50 in/ r 1～ 2023 mm/ min ～ 600 in/ min 快進(jìn)速度：縱向 Z軸 12 m/ min 橫向 X軸 9 m/ min CK7815的主要速度指標(biāo)為： 數(shù)控車(chē)床的加工對(duì)象 數(shù)控車(chē)床與普通車(chē)床一樣，也是用來(lái)加工軸類(lèi)或盤(pán)類(lèi)的回轉(zhuǎn)體零件。 C H A N G C H E N G轉(zhuǎn) 位 刀 架 防 護(hù) 門(mén)尾 座主 軸機(jī) 械 操 作 面 板數(shù) 控 面 板數(shù) 控 柜光 電讀 帶 機(jī)床 體防護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)位刀架主軸機(jī)械操作面板數(shù)控面板數(shù)控柜光 電讀帶機(jī)床體尾座數(shù)控車(chē)床的傳動(dòng)及速度控制 主軸由 AC－ 6型 kW交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)或 DC－ 8型 kW直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，靠電器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。如： 1 數(shù)控車(chē)的主軸箱內(nèi)部省掉了機(jī)械式的齒輪變速部件，因而結(jié)構(gòu)就非常簡(jiǎn)單了； 2 車(chē)螺紋也不再需要另配絲桿和掛輪了； 3 滾珠絲杠。 數(shù)控車(chē)床的整體結(jié)構(gòu)組成基本與普通車(chē)床相同，同樣具有床身、主軸、刀架及其拖板和尾座等基本部件。 下面以 CK7815數(shù)控車(chē)床為例，簡(jiǎn)單介紹一下數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)組成。由于電機(jī)調(diào)速范圍的限制，故采用兩級(jí)寶塔皮帶輪實(shí)施高、低兩擋速度的手工切換，在其中某擋的范圍內(nèi)可由程序代碼 S任意指定主軸轉(zhuǎn)速。 （ 1）精度要求高的零件 由于數(shù)控車(chē)床有剛性好、精度高等優(yōu)點(diǎn)，故加工精度高。 （ 3）輪廓形狀復(fù)雜的零件 數(shù)控車(chē)床具有圓弧插補(bǔ)功能，所以可直接使用圓弧指令來(lái)加工圓弧輪廓。 數(shù)控車(chē)床的基本編程方法 1)機(jī)床原點(diǎn)：為機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，數(shù)控車(chē)床一般將其定義在主軸前端面的中心。 數(shù)控車(chē)床開(kāi)機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床參考點(diǎn)，我們也稱(chēng)其為刀架返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作或稱(chēng)為回零操作。在機(jī)床通電后，刀架返回機(jī)床參考點(diǎn)之前，不論刀架處于什么位置，此時(shí) CRT屏幕上顯示X、 Z坐標(biāo)值為 0。 ①自動(dòng)返回參考點(diǎn)（ G28） 指令格式： G28 X__ Z 。即使 G28沒(méi)有指令坐標(biāo)值，系統(tǒng)仍然使用前指令的 G28的坐標(biāo)值作為中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。 指令格式： G29 X__ Z ； X__ Z ：要移動(dòng)到的坐標(biāo)位置 例 G28 ； T0202 G29 ； 前提：機(jī)床刀架在參考點(diǎn)。 2 工件坐標(biāo)系的確定 建立工件坐標(biāo)系使用 G50準(zhǔn)備功能指令。 G50還有一個(gè)功能：坐標(biāo)平移。 數(shù)控車(chē)床工件原點(diǎn)一般設(shè)在主軸中心線(xiàn)與工件右端面的交點(diǎn)處。對(duì)刀操作通常是在建立工件坐標(biāo)系以前進(jìn)行的，只有通過(guò)對(duì)刀才可確保建立一個(gè)和編程坐標(biāo)系一致的工件坐標(biāo)系。對(duì)刀操作在機(jī)床坐標(biāo)系控制下進(jìn)行，當(dāng)?shù)毒哐b夾好后，刀架中心和刀具刀位點(diǎn)之間的距離即是固定的，因此，可以通過(guò)刀架中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)變化來(lái)推測(cè)出刀具刀位點(diǎn)在設(shè)想的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 ③ 試切端面。 ② 試切外圓。用同樣的方法再將工件右端面試切一刀，保持刀具 Z坐標(biāo)不變，沿 X方向退刀，記下此時(shí)刀架中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的 Z坐標(biāo)值 Zt，且測(cè)出試切端面至預(yù)定的工件原點(diǎn)的距離 L，此即當(dāng)前位置處刀尖在工件坐標(biāo)系中的 Z值。 G50 X a Z b 。 需要提醒的是， G20和 G21不要在程序運(yùn)行中途轉(zhuǎn)換。即程序中的終點(diǎn)坐標(biāo)是相對(duì)起點(diǎn)坐標(biāo)而言的，并用地址進(jìn)行編程。 采用上述三種不同方法編程時(shí)程序如下： （ a）絕對(duì)值編程： （ b）增量值編程 : （ c）混合編 N04 G01 Z0 F60。 N06 。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標(biāo)注一致，這樣可避免尺寸換算過(guò)程中可能造成的錯(cuò)誤，給編程帶來(lái)很大方便。要取消 G99 狀態(tài)，必須重新指定 G98 。每一刀具加工結(jié)束后必須取消其刀偏偏置值。單位為 r/min。使用數(shù)控車(chē)床的恒線(xiàn)速度切削功能，就可選用最佳線(xiàn)速度來(lái)切削端面。其指令書(shū)寫(xiě)格式是： G00 X（ U） Z（ W） ； 例如：從起點(diǎn) A快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn) B。 G01 直線(xiàn)插補(bǔ)指令 G01是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)指令。 ②進(jìn)給速度由 F指令決定。 絕對(duì)值方式編程：（右端面為編程原點(diǎn)） N03 G00 S800 T01 M03； N04 G01 F80 ； N05 ； N06 G00 ； 增量值編程： N03 G00 S800 T01M03； N04 G01 F80 ； N05 ； N06 G00 ； 倒角 （ G01） 1倒角 ZX G01 Z（ W） b I 177。 k——倒角邊長(zhǎng)， +表示向轉(zhuǎn)彎后向 X正前進(jìn) 倒圓 （ G01） 1倒圓 XZ G01 X（ U） b R 177。 r——倒角邊長(zhǎng)， +表示向轉(zhuǎn)彎后向 X正前進(jìn) 二、圓弧加工 圓弧加工可根據(jù)具體情況合理使用加工指令。G02/G03指令是刀具在指定平面內(nèi)，按給定的 F進(jìn)給速度做圓弧運(yùn)動(dòng)的指令。常用指定圓心位置的方式有兩種，因而 G02/ G03的指令格式有兩種： 1）用 I、 K指定圓心位置： G02/ G03 X（ U） Z（ W） I K F ； X、 Z的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值； I、 K是指圓弧 起點(diǎn) 到 圓心 的增量坐標(biāo) 2）用圓弧半徑 R指定圓心位置： G02/ G03 X（ U） Z（ W） R F ； R為指定圓弧半徑， 當(dāng)圓弧的圓心角 ≤180時(shí)， R值為正， 當(dāng)圓弧的圓心角＞ 180時(shí)， R值為負(fù)。暫停從前一個(gè)程序段的指令速度為零后開(kāi)始?；? G04 U （ t） 。 直進(jìn)法一般用于螺距或?qū)С绦∮?3㎜ 的螺紋加工 。 1 圓柱螺紋 指令格式： G32 Z(W)__F(E)__ 2 端面螺紋 指令格式： G32 X(U)__F(E)__ 3 圓錐螺紋 指令格式： G32 X(U)__Z(W)__F(E)__ 加工錐螺紋時(shí)，取 X方向和 Z方向中螺紋導(dǎo)程較大者； 由于進(jìn)入螺紋加工階段時(shí)有一個(gè)加速過(guò)程（ Z1），結(jié)束前有一個(gè)減速過(guò)程（ Z2），在這段距離內(nèi)螺距不可能保持均勻，如圖 所示。 如圖所示零件其螺紋導(dǎo)程 p=4㎜ ，δ1=3㎜ ， δ 2=㎜ ，切深 2㎜ （ 2次切削），試編制螺紋切削的程序。 。 。（第 2次再切深 1㎜ ） G32 G00 可變導(dǎo)程螺紋 (
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