【正文】 G01 Z? 。其程序格式為： G73 U(?i) W(? k) R(m) P(ns) Q(nf) X(? u) Z(? w) F(f) S(s) T(t) BAk ＋ ? W? W?u/2i＋?u/2C?u/2? WA1其中： m為粗切的次數(shù)； ?i、 ? k分別為起始時(shí) X軸和 Z軸方向上的緩沖距離； ?u、 ? w分別為 X軸 (直徑值 )和 Z軸方向上的精加工余量； ns和 nf分別為按 A→A1→B 的走刀路線編寫的精加工程序中的第一個(gè)程序行的順序號(hào) N(ns)和最后一個(gè)程序行的順序號(hào) N(nf)； F、 S、 T為粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速和刀補(bǔ)設(shè)定。 ?? Z? 。 A—牙型角 (取 80176。 ? G90：絕對方式編程。 I和 K是圓心的 X、 Z坐標(biāo)。 CK0625型數(shù)控車床 (NIM9702)的編程 ? G33 D I X L P Q ：公制螺紋插補(bǔ)。 A=0199，在 M02后建立。只對 G96的設(shè)定有效，對 M0 M04設(shè)定的轉(zhuǎn)速無效。 M03 S600表示主軸轉(zhuǎn)速為 600轉(zhuǎn) /分。 M09：關(guān)閉冷卻液。 M02：加工程序結(jié)束。 G95 P Q ：主軸轉(zhuǎn)速范圍設(shè)定。本指令必須以增量方式進(jìn)入，且必須已經(jīng)創(chuàng)建受調(diào)子程序。 G28： X向回 G92指定的參考點(diǎn)。 F省略數(shù)值，表示采用以前設(shè)定值。 )通常為 60176。 BAk ＋ ? W? W?u/2i＋?u/2C?u/2? WA1 G73 U(?i) W(? k) R(m) P(ns) Q(nf) X(? u) Z(? w) F(f) S(s) T(t) 4． G76—— 車螺紋復(fù)合循環(huán) 格式： G76 X(U) Z(W) I(i) K(k) D(d) F(f) A a?d?d ndkB?dCkWZXiDEU/2A i—錐螺紋的始點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差 。 ??G01 Z? F30 。B?u/2? W G72 W(? d) R(e) P(ns) Q(nf) X(? u) Z(? w) F(f) S(s) T(t) 3． G73—— 固定形狀粗車復(fù)合循環(huán) 如圖所示，工件成品形狀為 A1→B 。 Z? 。若留給精加工的余量為 ?u/2和 ? w，每次切削用量為 ? d，則程序格式為： G72 W(? d) R(e) P(ns) Q(nf) X(? u) Z(? w) F(f) S(s) T(t) 其中： e為退刀量； ns和 nf分別為按 A→A1→B 的走刀路線編寫的精加工程序中的第一個(gè)程序行的順序號(hào) N(ns)和最后一個(gè)程序行的順序號(hào) N(nf)； F、 S、 T為粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速和刀補(bǔ)設(shè)定。 Z? 。在這一組多次固定循環(huán)指令中， G70是 G7G7 G73粗加工后的精加工指令， G74是深孔鉆削固定循環(huán)指令， G75切槽固定循環(huán)指令， G76螺紋加工固定循環(huán)。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如圖所示。 O0001。 使用子程序的目的和作用 使用子程序可以減少不必要的編程重復(fù)，從而達(dá)到簡化編程的目的。 N06 。 4 螺紋切削循環(huán) (G92) G92 X（ U） Z（ W） I F(E) ； 指令中的 X(U)、 Z(W)為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo) (mm)， F為螺紋導(dǎo)程（單線螺紋為螺距） (mm/r, E的單位為 )。 如圖所示，刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始按梯形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。圖中虛線表示快速運(yùn)動(dòng)，實(shí)線表示按 F指定的工作進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)。 。 如圖所示零件其螺紋導(dǎo)程 p=4㎜ ，δ1=3㎜ ， δ 2=㎜ ，切深 2㎜ （ 2次切削），試編制螺紋切削的程序。 直進(jìn)法一般用于螺距或?qū)С绦∮?3㎜ 的螺紋加工 。暫停從前一個(gè)程序段的指令速度為零后開始。G02/G03指令是刀具在指定平面內(nèi)，按給定的 F進(jìn)給速度做圓弧運(yùn)動(dòng)的指令。 k——倒角邊長， +表示向轉(zhuǎn)彎后向 X正前進(jìn) 倒圓 （ G01） 1倒圓 XZ G01 X（ U） b R 177。 ②進(jìn)給速度由 F指令決定。其指令書寫格式是： G00 X（ U） Z（ W） ； 例如：從起點(diǎn) A快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn) B。單位為 r/min。要取消 G99 狀態(tài)，必須重新指定 G98 。 N06 。即程序中的終點(diǎn)坐標(biāo)是相對起點(diǎn)坐標(biāo)而言的，并用地址進(jìn)行編程。 G50 X a Z b 。 ② 試切外圓。對刀操作在機(jī)床坐標(biāo)系控制下進(jìn)行，當(dāng)?shù)毒哐b夾好后，刀架中心和刀具刀位點(diǎn)之間的距離即是固定的，因此，可以通過刀架中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)變化來推測出刀具刀位點(diǎn)在設(shè)想的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 數(shù)控車床工件原點(diǎn)一般設(shè)在主軸中心線與工件右端面的交點(diǎn)處。 2 工件坐標(biāo)系的確定 建立工件坐標(biāo)系使用 G50準(zhǔn)備功能指令。即使 G28沒有指令坐標(biāo)值，系統(tǒng)仍然使用前指令的 G28的坐標(biāo)值作為中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。在機(jī)床通電后，刀架返回機(jī)床參考點(diǎn)之前，不論刀架處于什么位置，此時(shí) CRT屏幕上顯示X、 Z坐標(biāo)值為 0。 數(shù)控車床的基本編程方法 1)機(jī)床原點(diǎn)：為機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，數(shù)控車床一般將其定義在主軸前端面的中心。 （ 1）精度要求高的零件 由于數(shù)控車床有剛性好、精度高等優(yōu)點(diǎn)，故加工精度高。 下面以 CK7815數(shù)控車床為例，簡單介紹一下數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)組成。如： 1 數(shù)控車的主軸箱內(nèi)部省掉了機(jī)械式的齒輪變速部件，因而結(jié)構(gòu)就非常簡單了； 2 車螺紋也不再需要另配絲桿和掛輪了； 3 滾珠絲杠。 主 軸 電 機(jī)尾 座寶 塔 帶 輪伺 服 電 機(jī)伺 服 電 機(jī)主 軸 脈 沖 編 碼 器同 步 齒 形 帶傳 動(dòng)刀 盤 轉(zhuǎn) 位 電 機(jī)蝸 桿 副主 軸縱 軸 絲 杠橫 軸轉(zhuǎn) 位刀 盤絲 杠Z 軸X 軸液 壓 缸主軸轉(zhuǎn)速 高速區(qū) 低速區(qū) 直流電機(jī) 38～ 3000 r/min 22～ 1800 r/min 交流電機(jī) ～ 5000 r/min 15～ 2023 r/min 進(jìn)給速度： ～ 500 mm/ r ～ 50 in/ r 1～ 2023 mm/ min ～ 600 in/ min 快進(jìn)速度：縱向 Z軸 12 m/ min 橫向 X軸 9 m/ min CK7815的主要速度指標(biāo)為： 數(shù)控車床的加工對象 數(shù)控車床與普通車床一樣，也是用來加工軸類或盤類的回轉(zhuǎn)體零件。 數(shù)控車削加工包括內(nèi)外圓柱面的車削加工、端面車削加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等，下面將結(jié)合 FANUC6T數(shù)控系統(tǒng)（ CK7815型數(shù)控車床， 2軸聯(lián)動(dòng)）討論數(shù)控車床基本編程方法。當(dāng)?shù)都芊祷貦C(jī)床參考點(diǎn)時(shí)，裝在 X向、 Z向滑板上的檔塊分別壓下對應(yīng)的行程開關(guān)，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，停止滑板的移動(dòng)，即完成了返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作。 程序運(yùn)行時(shí) G28指令的坐