【正文】 面 板數(shù) 控 柜光 電讀 帶 機(jī)床 體防護(hù)門轉(zhuǎn)位刀架主軸機(jī)械操作面板數(shù)控面板數(shù)控柜光 電讀帶機(jī)床體尾座數(shù)控車床的傳動(dòng)及速度控制 主軸由 AC－ 6型 kW交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)或 DC－ 8型 kW直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，靠電器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。該點(diǎn)在機(jī)床制造廠出廠時(shí)已調(diào)試好，并將數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。 ③從參考點(diǎn)返回（ G29）：使被指令的軸經(jīng)過中間點(diǎn)，移到所指定的位置。 車刀的對(duì)刀就是在加工前測定出加工起始點(diǎn) (起刀點(diǎn) )處，刀具刀位點(diǎn) (如刀尖 )在預(yù)想的工件坐標(biāo)系 (編程坐標(biāo)系 )中的相對(duì)坐標(biāo)位置。 ) ③ 試切端面。編程時(shí)也必須先設(shè)定編程原點(diǎn)。其中前位為選擇的刀具號(hào)，后兩位為選擇的刀具偏置號(hào)。 2）車削時(shí)，快速定位目標(biāo)點(diǎn)不能直接選在工件上，一般要離開工件 1～ 2㎜ 。 r Z——絕對(duì)編程， W——增量編程 r ——未倒角前沿 X移動(dòng)到或者移動(dòng) b后轉(zhuǎn)折 R——倒角 177。 指令格式： G04 X （ t） 。 G00 。 …… N06 G90 。 N01 G50 。 子程序的調(diào)用 在主程序中調(diào)用子程序的指令是一個(gè)程序段，其格式隨著具體數(shù)控系統(tǒng)而定， FANUC6T系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為： M98 P L M99 式中 M98——子程序調(diào)用字； P——子程序號(hào)； L——子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)（可重復(fù)調(diào)用 999次）。 G42 刀具半徑右補(bǔ)償，即沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具位于工件右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償。 G01 Z? 。 G01 Z? 。 ??G02 Z? 。 G91：相對(duì)方式編程。 D為螺紋大徑，I為螺紋小徑， X為每次徑向進(jìn)給量， L為螺紋長度， P為螺紋導(dǎo)程， Q為錐螺紋之錐半角所對(duì)徑向尺寸， Q=0表示圓柱螺紋。 G96 V ：恒線速度設(shè)定。只有面板的按鈕有效時(shí)才起作用。 G92 X Z ：加工程序參考點(diǎn)設(shè)置。其中 P值為 。 ， 0176。 N100 G00 。 G01 Z? F30 。 G01 Z? F30 。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時(shí)，是不會(huì)產(chǎn)生誤差的。這個(gè)典型的加工程序可以做成固定程序，并單獨(dú)命名，這組程序段就稱為子程序。 如以下各圖所示 。 指令格式： G90 X（ U） Z（ W） F ； 如圖所示，刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始按矩形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。 Z Z2數(shù)值與工件螺距和轉(zhuǎn)速有關(guān)，由各系統(tǒng)設(shè)定。即程序在執(zhí)行前一個(gè)程序段之后，經(jīng)過一段時(shí)間之后執(zhí)行下一個(gè)程序段。 k X——絕對(duì)編程， U——增量編程 b ——未倒角前沿 X移動(dòng)到或者移動(dòng) b后轉(zhuǎn)折 I——倒角 177。它只是快速定位，而無運(yùn)動(dòng)軌跡要求。 2 ）每轉(zhuǎn)進(jìn)給 (G99) 若系統(tǒng)執(zhí)行了含有 G99 的程序段，則所指定的進(jìn)給速度單位為 mm / r 或 in / r 。 2) 增量值編程 增量值編程是根據(jù)與前一個(gè)位置的坐標(biāo)值來表示位置的一種編程方法。 ① 先進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)的操作。 坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置的方法 坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置 設(shè)在工件左端面 設(shè)在工件右端面 程 序 G50 G50 刀尖距原點(diǎn)距離 X=200,Z=180 X=200,Z=110 從實(shí)踐可知，將工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)定在工件的右端面要比設(shè)定在工件左端面時(shí)計(jì)算各尺寸的坐標(biāo)值方便，從而給編程帶來方便。 程序運(yùn)行時(shí) G28指令的坐標(biāo)值作為中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，存儲(chǔ)在控制器中。 數(shù)控車削加工包括內(nèi)外圓柱面的車削加工、端面車削加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等，下面將結(jié)合 FANUC6T數(shù)控系統(tǒng)（ CK7815型數(shù)控車床， 2軸聯(lián)動(dòng)）討論數(shù)控車床基本編程方法。如： 1 數(shù)控車的主軸箱內(nèi)部省掉了機(jī)械式的齒輪變速部件，因而結(jié)構(gòu)就非常簡單了； 2 車螺紋也不再需要另配絲桿和掛輪了； 3 滾珠絲杠。 （ 1）精度要求高的零件 由于數(shù)控車床有剛性好、精度高等優(yōu)點(diǎn)，故加工精度高。在機(jī)床通電后，刀架返回機(jī)床參考點(diǎn)之前，不論刀架處于什么位置，此時(shí) CRT屏幕上顯示X、 Z坐標(biāo)值為 0。 2 工件坐標(biāo)系的確定 建立工件坐標(biāo)系使用 G50準(zhǔn)備功能指令。對(duì)刀操作在機(jī)床坐標(biāo)系控制下進(jìn)行，當(dāng)?shù)毒哐b夾好后，刀架中心和刀具刀位點(diǎn)之間的距離即是固定的，因此，可以通過刀架中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)變化來推測出刀具刀位點(diǎn)在設(shè)想的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 G50 X a Z b 。 N06 。單位為 r/min。 ②進(jìn)給速度由 F指令決定。G02/G03指令是刀具在指定平面內(nèi)，按給定的 F進(jìn)給速度做圓弧運(yùn)動(dòng)的指令。 直進(jìn)法一般用于螺距或?qū)С绦∮?3㎜ 的螺紋加工 。 。 如圖所示，刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始按梯形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。 N06 。 O0001。在這一組多次固定循環(huán)指令中， G70是 G7G7 G73粗加工后的精加工指令， G74是深孔鉆削固定循環(huán)指令， G75切槽固定循環(huán)指令， G76螺紋加工固定循環(huán)。若留給精加工的余量為 ?u/2和 ? w，每次切削用量為 ? d，則程序格式為： G72 W(? d) R(e) P(ns) Q(nf) X(? u) Z(? w) F(f) S(s) T(t) 其中： e為退刀量； ns和 nf分別為按 A→A1→B 的走刀路線編寫的精加工程序中的第一個(gè)程序行的順序號(hào) N(ns)和最后一個(gè)程序行的順序號(hào) N(nf)； F、 S、 T為粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速和刀補(bǔ)設(shè)定。B?u/2? W G72 W(? d) R(e) P(ns) Q(nf) X(? u) Z(? w) F(f) S(s) T(t) 3． G73—— 固定形狀粗車復(fù)合循環(huán) 如圖所示，工件成品形狀為 A1→B 。 BAk ＋ ? W? W?u/2i＋?u/2C?u/2? WA1 G73 U(?i) W(? k) R(m) P(ns) Q(nf) X(? u) Z(? w) F(f) S(s) T(t) 4． G76—— 車螺紋復(fù)合循環(huán) 格式： G76 X(U) Z(W) I(i) K(k) D(d) F(f) A a?d?d ndkB?dCkWZXiDEU/2A i—錐螺紋的始點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差 。 F省略數(shù)值，表示采用以前設(shè)定值。本指令必須以增量方式進(jìn)入，且必須已經(jīng)創(chuàng)建受調(diào)子程序。 M02：加工程序結(jié)束。 M03 S600表示主軸轉(zhuǎn)速為 600轉(zhuǎn) /分。 A=0199，在 M02后建立。 I和 K是圓心的 X、 Z坐標(biāo)。 A—牙型角 (取 80176。其程序格式為： G73 U(?i) W(? k) R(m) P(ns) Q(nf) X(? u) Z(? w) F(f) S(s) T(t)